一种高速公路交通异常事件识别方法及系统与流程

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种高速公路交通异常事件识别方法及系统。

背景技术：

1、随着高速路网的不断完善和汽车保有量的不断增加，高速公路利用效率越来越高，人们在享受高速出行的同时，也伴随着异常事件概率的增加，如交通事故、异常停车等，严重影响人们的驾驶体验和行车安全，甚至引发二次事故。因此，如何快速准确识别高速公路交通异常事件发生成为现状高速管理部门的业务痛点。

2、在以往的实际运行中，交通异常事件通常是由驾驶员在发生交通事故或发现抛洒物等异常事件后，上报给交管部门，此方法存在一定的滞后性，且无法实现道路的全方位监管。目前，交通异常事件的检测往往局限于车辆速度与预设速度的对比，忽视了不同车型的速度存在差异以及不同车道上车辆速度的波动性，缺少对车型、车辆位置、车辆速度的综合判断。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种高速公路交通异常事件识别方法及系统，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种高速公路交通异常事件识别方法。

3、所述高速公路交通异常事件识别方法包括以下步骤：

4、通过检测器获取路段信息和车辆信息，所述路段信息包括区域信息，所述区域信息包括路段行车道区域以及路段应急车道区域；

5、基于已获取的车辆信息和所述路段信息判断车辆是否为异常车辆；

6、其中，所述基于已获取的车辆信息和所述路段信息判断车辆是否为异常车辆的步骤包括：

7、判断车辆所在区域，如果则代表车辆位于路段应急车道区域，如果，则代表车辆位于路段行车道区域，如果车辆位于路段应急车道区域，则认定车辆为疑似异常车辆，此时调取应急车道区域时间预设阈值，当检测到车辆在路段应急车道区域维持时间超出所述应急车道区域时间预设阈值时，判定车辆为异常车辆。

8、在一实施例中，所述路段信息还包括路段id、路段长度、路段车道id，所述路段id为路段唯一识别信息。

9、在一实施例中，所述车辆信息包括车牌号、车辆类型、车辆速度、车辆所在车道id，车牌号为车辆唯一识别id，用于区分车辆；车辆类型区分为大型车和小型车，定义车长超过6米的车辆为大型车，车长小于6米的车辆为小型车；车辆速度为车辆的平均速度，定义时间间隔内车辆移动距离与时间间隔的比值，。

10、在一实施例中，在判断车辆所在区域时，如若车辆位于路段行车道区域则读取车辆所在车道id，判断车辆类型；

11、当，则进一步读取车辆所在车道，；

12、若第n辆车位于第i车道，则车辆所在车道为，进一步判断车辆类型，若第n辆车，此时统计所在车道上大型车的车牌号在t时刻组成车辆集合，得到第i车道大型车车辆数为n；

13、检测得到内第n辆大型车的平均速度，则可得到第i车道内大型车平均车速为，进而得到第i车道上第n辆大型车的速度偏差系数|，得到第i车道上大型车速度偏差系数集合为，进一步地对比内第i车道大型车的最大速度偏差系数与相应车道的最大偏差系数预设值；

14、当内第i车道的大型车最大速度偏差系数，且其他车道大型车最大速度偏差系数小于对应车道大型车最大速度偏差系数预设值时，说明第i车道发生大型车疑似异常事件。

15、在一实施例中，在当内第1车道的车辆最大速度偏差系数，且其他车道同类型最大速度偏差系数小于对应车道同类型最大速度偏差系数预设值的步骤之后，所述方法还包括：

16、调取行车道区域车辆识别时间预设值；

17、如若，在行车道区域车辆识别时间预设值内，，则代表第i车道确认异常事件。

18、在一实施例中，所述当内第i车道大型车，且其他车道大型车最大速度偏差系数存在大于对应车道大型车最大速度偏差系数预设值时，在行车道区域大型车识别时间预设值内仍保持上述状态时，说明该路段发生异常事件。

19、在一实施例中，不同车型在不同车道上具有不同的最大速度偏差系数预设值。

20、本发明还提供一种高速公路交通异常事件识别系统，其特征在于，所述高速公路交通异常事件识别系统包括：

21、处理终端；

22、数据获取模块，所述数据获取模块为沿路段设置的检测器

23、数据传输模块，用于将数据获取模块接受的数据传输至所述处理终端；

24、计算模块，所述计算模块搭载于所述处理终端内。

25、本发明所能实现的有益效果：

26、本发明实施例提出的一种高速公路交通异常事件识别方法，通过判断不同车型在不同车道上的速度偏差系数，综合车辆位置、类型和速度要素，定义车辆的行驶状态，从而识别出车辆异常，能够在不增加设备成本的基础上，快速准确识别出高速公路交通异常事件，为交管部门主动管控和及时预警提供支撑。

1.一种高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，所述高速公路交通异常事件识别方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，所述路段信息还包括路段id、路段长度、路段车道id，所述路段id为路段唯一识别信息。

3.如权利要求2所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号、车辆类型、车辆速度、车辆所在车道id，车牌号为车辆唯一识别id，用于区分车辆；车辆类型区分为大型车和小型车，定义车长超过6米的车辆为大型车，车长小于6米的车辆为小型车；车辆速度为车辆的平均速度，定义时间间隔内车辆移动距离与时间间隔的比值，。

4.根据权利要求3所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，在判断车辆所在区域时，如若车辆位于路段行车道区域则读取车辆所在车道id，判断车辆类型；

5.根据权利要求4所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，在当内第1车道的车辆最大速度偏差系数，且其他车道同类型最大速度偏差系数小于对应车道同类型最大速度偏差系数预设值的步骤之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，所述当内第i车道大型车，且其他车道大型车最大速度偏差系数存在大于对应车道大型车最大速度偏差系数预设值时，在行车道区域大型车识别时间预设值内仍保持上述状态时，说明该路段发生异常事件。

7.根据权利要求6所述的高速公路交通异常事件识别方法，其特征在于，不同车型在不同车道上具有不同的最大速度偏差系数预设值。

8.一种高速公路交通异常事件识别系统，其特征在于，所述高速公路交通异常事件识别系统包括：