万向摄像式固定翼无人机的制作方法

1.一种万向摄像式固定翼无人机，包括机身，所述机身的两侧设有机翼，其特征在于：所述机身的机腹内设有伸出所述机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构；

所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座，所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构；

所述摆动机构包括套装在所述摆动杆外的摆动架，所述摆动架上环形均布设有用于限定所述摆动杆位置的固定单元；所述摆动架的下方设有用于驱动所述摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构；

还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括用于控制所述驱动机构动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。

2.根据权利要求1所述的万向摄像式固定翼无人机，其特征在于：所述固定单元包括固定安装在所述摆动架上的固定杆，所述固定杆面向所述摆动杆的一端设有安装板，所述安装板的两端分别设有与所述摆动杆配合的滚轮。

3.根据权利要求1所述的万向摄像式固定翼无人机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述摆动架下方的第一滑轨和设置在所述第一滑轨下方的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直；所述摆动架滑动配合安装在所述第一滑轨上，且所述摆动架与所述第一滑轨之间设有第一螺纹丝杆机构；所述第一滑轨滑动配合安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间设有第二螺纹丝杆机构。

4.根据权利要求3所述的万向摄像式固定翼无人机，其特征在于：所述第一螺纹丝杆机构包括固定设置在所述摆动架上的第一螺套和与所述第一螺套配合并与所述第一滑轨平行的第一螺杆，所述第一滑轨上固定安装设有用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机。

5.根据权利要求3所述的万向摄像式固定翼无人机，其特征在于：所述第二螺纹丝杆机构包括固定设置在所述第一滑轨上的第二螺套和与所述第二螺套配合并与所述第二滑轨平行的第二螺杆，所述第二滑轨上固定安装设有用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机。