一种害虫识别装置及方法

1.一种害虫识别装置，其特征在于，包括杀虫灯主体(1)、诱虫灯(2)、电压检测模块、控制模块以及害虫识别模块，所述杀虫灯主体(1)包括害虫收集器(5)、器件盒(103)、高压电网(104)，所述害虫识别模块包括摄像头(3)、边缘计算板，器件盒(103)与高压电网(104)固定连接，害虫收集器(5)安装在高压电网(104)下方，电压检测模块、控制模块以及边缘计算板安装在器件盒(103)中，电压检测模块以及边缘计算板与控制模块电连接，电压检测模块与高压电网(104)电连接，摄像头(3)固定在诱虫灯(2)的下方，并与边缘计算板电连接，边缘计算板上部署有基于改进的yolov8害虫识别模型，用于对害虫进行识别；

2.根据权利要求1所述的害虫识别装置，其特征在于，所述杀虫灯主体(1)还包括固定挂钩(101)、顶部防水罩(102)、高压隔离陶瓷件(105)，所述固定挂钩(101)与顶部防水罩(102)固定连接，所述顶部防水罩(102)与器件盒(103)固定连接，所述高压电网(104)与器件盒(103)连接处安装有高压隔离陶瓷件(105)，所述高压电网(104)与害虫收集器(5)连接处安装有高压隔离陶瓷件(105)。

3.根据权利要求1所述的害虫识别装置，其特征在于，所述电压检测模块包括信号放大器、电压表，所述高压电网(104)与信号放大器电连接，所述信号放大器输出端与电压表电连接，所述电压表与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的害虫识别装置，其特征在于，害虫识别装置还包括无线通信模块，无线通信模块安装在器件盒(103)中，所述无线通信模块的天线(106)粘合在器件盒(103)外壁上。

5.一种害虫识别方法，应用于如权利要求1-4任意一项所述的边缘计算板，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的害虫识别方法，其特征在于，s3中，利用asf-yolo改进原始版本的yolov8中的neck以及使用边界框损失函数focaler-iou；

7.根据权利要求6所述的害虫识别方法，其特征在于，所述边界框损失函数focaler-iou根据交并比的值来调整损失，当交并比小于一个下限阈值d时，损失为0，当交并比大于一个上限阈值u时，损失为1，当交并比处于d和u之间时，损失是一个根据交并比值线性递增的函数，允许损失函数在设定区间内对交并比敏感，具体公式如下：

8.一种害虫识别方法，应用于如权利要求1-4任意一项所述的害虫识别装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的害虫识别方法，其特征在于，装置启动后，该害虫识别方法还包括：两级活动挡板进入默认状态，对于第一级活动挡板模块，其中一对一级舵机的转动圆盘会向下旋转，通过一级支撑杆带动一级矩形挡板垂直于水平面，对于第二级活动挡板模块，其中一对二级舵机的转动圆盘会固定，通过二级支撑杆使二级矩形挡板与水平面平行。

10.根据权利要求8所述的害虫识别方法，其特征在于，该害虫识别方法还包括：当摄像头拍摄的图像传输至边缘计算板后，边缘计算板向控制模块发出挡板控制信号，控制模块根据该挡板控制信号控制两级活动挡板进入清理状态，对于第一级活动挡板模块，其中一对一级舵机的转动圆盘会向上旋转，通过一级支撑杆带动一级矩形挡板使之平行于水平面，挡住此时掉落的害虫尸体，对于第二级活动挡板模块，其中一对二级舵机的转动圆盘会向下旋转，通过二级支撑杆使二级矩形挡板与水平面垂直，使原来在二级矩形挡板的害虫尸体掉落至下方收集箱中；然后控制模块控制控制两级活动挡板重新进入默认状态。