菌种自动装袋握口插仟机的制作方法

本技术涉及菌种袋装，具体为一种菌种自动装袋握口插仟机。

背景技术：

1、扦插其实就是取植物茎、叶、根的一部分，插入土壤或其他基质中，使其生根或发芽最后成为新的植株的繁殖方法，菌类的种植大多都采用扦插的方式，在菌类扦插种植的过程中，需要对菌种进行袋装，有利于控制杂菌和害虫的危害，成功率高，能充分利用空间，占地面积小，而且，菌种袋装后便于移动管理，可充分利用场地，有利于控制温度，保持湿度，出菇整齐，菇形好，产量稳定；现有技术中，在对菌种进行袋装时，常常采用自动装袋机进行辅助装袋，通过将包装袋套在自动装袋机出料管上，利用自动装袋机推动菌种自动进入包装袋内部，可以大大减少菌种装袋所需要的时间，虽然无需人力对菌种进行装袋，但在装袋过程中，为方便菌种在袋子内部的填充，仍需要人员对包装袋进行移动，菌种袋装过程较为不便，而且对于菌种装袋的紧密程度控制多依靠人员的手动挤压，菌种装袋的紧密程度不够准确，影响菌种扦插种植的质量。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种菌种自动装袋握口插仟机，自动对菌种进行装袋和握口，装袋过程中无需人员对包装袋进行移动，使菌种的袋装过程更加方便快捷，准确对菌种装袋的紧密程度进行控制，提高菌种扦插种植的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菌种自动装袋握口插仟机，包括底板和限位机构；

3、底板：其上表面设有菌种装袋管，菌种装袋管的进料口处设有进料斗，底板的上表面右端设有电机，电机的输出轴左端穿过菌种装袋管右侧面的通孔并设有螺旋推料杆，螺旋推料杆与菌种装袋管的内弧面接触，底板的上表面左端设有自动扎口机，底板的上表面中部设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，电机和自动扎口机的输入端均电连接于单片机的输出端；

4、限位机构：设置于菌种装袋管的外弧面，自动对菌种进行装袋和握口，装袋过程中无需人员对包装袋进行移动，使菌种的袋装过程更加方便快捷，准确对菌种装袋的紧密程度进行控制，保证菌种的袋装质量，提高菌种扦插种植的质量，简化菌种装袋过程中对袋子上下料所需要的步骤，减少菌种袋装所需要的时间，提高工作效率。

5、进一步的，所述限位机构包括固定环、弹簧一和夹持组件，所述固定环设置于菌种装袋管的外弧面左端，夹持组件滑动连接于菌种装袋管的外弧面，固定环和夹持组件之间设有弹簧一，弹簧一活动套设于菌种装袋管的外弧面，对菌种袋装的紧密程度进行控制。

6、进一步的，所述夹持组件包括活动环、电磁铁和压板，所述活动环横向滑动连接于菌种装袋管的外弧面，弹簧一的右端与活动环固定连接，活动环外弧面的凹槽内均设有电磁铁，电磁铁的表面均磁性吸附有压板，电磁铁的输入端电连接于单片机的输出端，对菌种包装袋进行限位。

7、进一步的，所述夹持组件还包括套筒和滑柱，所述套筒活动套设于活动环的外弧面，套筒外弧面的滑孔内均滑动连接有滑柱，横向位置对应的两个滑柱均与一个压板固定连接，方便对压板进行移动。

8、进一步的，所述夹持组件还包括弹簧二，所述弹簧二分别设置于压板与套筒的内弧面之间，弹簧二分别活动套设于滑柱的外弧面，对压板的位置进行限制。

9、进一步的，所述夹持组件还包括导向杆和弹簧三，所述导向杆分别设置于活动环的右侧面，导向杆分别穿过套筒右侧面的导向孔，导向杆的外弧面均活动套设有弹簧三，弹簧三的左端均与活动环固定连接，弹簧三的右端均与套筒固定连接，方便取消对菌种包装袋的限位。

10、进一步的，所述活动环外弧面的安装孔内均设有接触传感器，接触传感器与压板配合安装，接触传感器的输出端电连接于单片机的输入端，方便自动对电磁铁进行启动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本菌种自动装袋握口插仟机，具有以下好处：

12、1、在利用插仟方式对菌种进行种植的过程中，将袋子套在菌种装袋管的外弧面，利用限位组件对袋子的右端进行限制，通过单片机启动电机，带动螺旋推料杆转动，对物料施加向左的推力，使物料自动进入袋子内部，在装袋过程中，当物料将袋子内部填充后，物料的继续装填将对袋子施加向左的作用力，使袋子克服弹簧一的弹力向左移动，弹簧一的伸缩幅度与袋子内装料的横向长度相同，利用弹簧一弹力对袋内物料的紧密程度进行控制，当袋子内的物料填充完成后，启动自动扎口机，在菌种装袋管左端锥形弧面的配合下，使用铝环将袋子的右端封闭，自动对菌种进行装袋和握口，装袋过程中无需人员对包装袋进行移动，使菌种的袋装过程更加方便快捷，准确对菌种装袋的紧密程度进行控制，保证菌种的袋装质量，提高菌种扦插种植的质量。

13、2、在上料时，袋子右端的开口与活动环的外弧面接触，使用人力向左推动套筒，在弹簧二的弹力作用下，使压板与接触传感器接触，接触传感器发送信号给单片机，单片机控制电磁铁启动，利用电磁铁产生的磁吸力将压板吸附，将袋子压持在活动环的外弧面，对袋子的右端进行限制，在下料时，电磁铁停止，在弹簧三的弹力作用下，推动套筒和压板向右移动，自动松开对袋子的限位，简化菌种装袋过程中对袋子上下料所需要的步骤，减少菌种袋装所需要的时间，提高工作效率。

1.一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：包括底板（1）和限位机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述限位机构（8）包括固定环（81）、弹簧一（82）和夹持组件（83），所述固定环（81）设置于菌种装袋管（2）的外弧面左端，夹持组件（83）滑动连接于菌种装袋管（2）的外弧面，固定环（81）和夹持组件（83）之间设有弹簧一（82），弹簧一（82）活动套设于菌种装袋管（2）的外弧面。

3.根据权利要求2所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述夹持组件（83）包括活动环（831）、电磁铁（832）和压板（833），所述活动环（831）横向滑动连接于菌种装袋管（2）的外弧面，弹簧一（82）的右端与活动环（831）固定连接，活动环（831）外弧面的凹槽内均设有电磁铁（832），电磁铁（832）的表面均磁性吸附有压板（833），电磁铁（832）的输入端电连接于单片机（7）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述夹持组件（83）还包括套筒（834）和滑柱（835），所述套筒（834）活动套设于活动环（831）的外弧面，套筒（834）外弧面的滑孔内均滑动连接有滑柱（835），横向位置对应的两个滑柱（835）均与一个压板（833）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述夹持组件（83）还包括弹簧二（836），所述弹簧二（836）分别设置于压板（833）与套筒（834）的内弧面之间，弹簧二（836）分别活动套设于滑柱（835）的外弧面。

6.根据权利要求4所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述夹持组件（83）还包括导向杆（837）和弹簧三（838），所述导向杆（837）分别设置于活动环（831）的右侧面，导向杆（837）分别穿过套筒（834）右侧面的导向孔，导向杆（837）的外弧面均活动套设有弹簧三（838），弹簧三（838）的左端均与活动环（831）固定连接，弹簧三（838）的右端均与套筒（834）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种菌种自动装袋握口插仟机，其特征在于：所述活动环（831）外弧面的安装孔内均设有接触传感器（9），接触传感器（9）与压板（833）配合安装，接触传感器（9）的输出端电连接于单片机（7）的输入端。