带刃梳齿型辣椒采收机

本发明涉及农用机械，具体为带刃梳齿型辣椒采收机。

背景技术：

1、辣椒在生长过程中的对环境的要求较高，既不耐旱也不耐涝，尤其是对水分和温度的要求比较高等，因此在种植过程中必须严格按照其种植要求采用针对性的种植技术，以便可以提高辣椒的生长质量，同时这也能够提供辣椒的抗病虫害能力，减少病虫害对辣椒植株的影响。

2、目前的辣椒果实大部分都是在整个辣椒植株的上部，并且它的密度相对较大，辣椒的体积相对较小，成熟的时间相对集中。如果采取人工采摘的方式效率较低，必须一个一个辣椒的手动摘取，费事又费力。虽然市面上出现了一些辣椒收获装置，但大多依然存在着自动化水平低、可靠性低、故障率高的缺点。

3、因此，亟需一种新型的带刃梳齿型辣椒采收机，针对现有技术缺陷提供有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供带刃梳齿型辣椒采收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、带刃梳齿型辣椒采收机，包括车身，所述车身内安装有一个以上的三轴滑台，所述三轴滑台上安装有梳齿剪切机构，所述梳齿剪切机构包括上梳齿板、下梳齿板、波纹管丝杠步进电机和支撑臂，所述支撑臂后端的连接座与三轴滑台连接，所述下梳齿板滑动安装在上梳齿板的下方，所述上梳齿板通过合页转动安装在支撑臂前端框架的合页座上，所述波纹管安装在支撑臂前端框架的内侧，所述波纹管下端与安装在车身上的收集筐相连，所述合页座的底部设有球状凸起，所述下梳齿板的底部设有楔形块，所述丝杠步进电机固定安装在上梳齿板的右侧，所述丝杠步进电机的伸缩轴末端与下梳齿板底部的法兰盘相连；所述丝杠步进电机驱动下梳齿板往复滑动，滑动过程中楔形块与球状凸起相接触，当楔形块接触球状凸起后继续移动时楔形块被顶起，使上梳齿板、下梳齿板均围绕合页向后转动。

4、进一步地，所述三轴滑台包括x轴电动平移滑台，所述x轴电动平移滑台的滑座上固定安装有z轴电动升降滑台，所述z轴电动升降滑台的滑座上通过转接件固定安装有y轴电动平移滑台，所述梳齿剪切机构安装在y轴电动平移滑台的滑座上。

5、进一步地，所述上梳齿板后端的下表面上设有燕尾槽，所述下梳齿板后端上表面上设有燕尾穿带，所述燕尾穿带滑动安装在燕尾槽中。

6、进一步地，所述上梳齿板的左右两侧边缘设有竖直向上的伸出的挡板。

7、进一步地，所述支撑臂上固定连接有加强肋板。

8、进一步地，所述车身包括底盘，所述底盘底部安装有电驱动车轮。

9、进一步地，所述底盘上表面上固定安装有底板，所述收集筐安装在底板上。

10、进一步地，所述车身框架包括纵梁、斜撑梁、支座底板和支撑横梁，所述梳齿剪切机构安装在支撑横梁上。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中，梳齿剪切机构内丝杠步进电机启动时，通过伸缩轴的伸缩运动带动下梳齿板往复滑动，形成剪切动作将辣椒柄截断，完成采摘。在下梳齿板滑动过程中，其底部的楔形块与球状凸起相接触，接触后继续移动时使得上梳齿板和下梳齿板均围绕合页向后转动，这一剪切动作会将截断后的辣椒果实从上梳齿板移动到波纹管中，实现采摘后辣椒的收集。波纹管下端与安装在车身上的收集筐相连，剪下的辣椒果实最终会滑入收集筐中完成收集。本发明结构简洁，工作高效、稳定，可以有效提高农场管理者的管理效率和采收质量，减少农场损失。

13、2、本发明中，三轴滑台由x轴电动平移滑台、z轴电动升降滑台和y轴电动平移滑台组成，x轴电动平移滑台负责在水平方向上移动，z轴电动升降滑台负责在垂直方向上移动，y轴电动平移滑台负责在垂直于x轴的水平方向上移动。通过三个滑台的组合运动，可以实现梳齿剪切机构在三维空间内的精确定位和移动。

14、3、本发明可加入信息采集模块，融入5g和物联网技术，进行智能化的采摘收集。

1.带刃梳齿型辣椒采收机，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)内安装有一个以上的三轴滑台，所述三轴滑台上安装有梳齿剪切机构(4)，所述梳齿剪切机构(4)包括上梳齿板(207)、下梳齿板(208)、波纹管(209)丝杠步进电机(205)和支撑臂(211)，所述支撑臂(211)后端的连接座(212)与三轴滑台连接，所述下梳齿板(208)滑动安装在上梳齿板(207)的下方，所述上梳齿板(207)通过合页(206)转动安装在支撑臂(211)前端框架的合页座(213)上，所述波纹管(209)安装在支撑臂(211)前端框架的内侧，所述波纹管(209)下端与安装在车身(1)上的收集筐(6)相连，所述合页座(213)的底部设有球状凸起(202)，所述下梳齿板(208)的底部设有楔形块(203)，所述丝杠步进电机(205)固定安装在上梳齿板(207)的右侧，所述丝杠步进电机(205)的伸缩轴末端与下梳齿板(208)底部的法兰盘(204)相连；所述丝杠步进电机(205)驱动下梳齿板(208)往复滑动，滑动过程中楔形块(203)与球状凸起(202)相接触，当楔形块(203)接触球状凸起(202)后继续移动时楔形块(203)被顶起，使上梳齿板(207)、下梳齿板(208)均围绕合页(206)向后转动。

2.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述三轴滑台包括x轴电动平移滑台(8)，所述x轴电动平移滑台(8)的滑座上固定安装有z轴电动升降滑台(2)，所述z轴电动升降滑台(2)的滑座上通过转接件(10)固定安装有y轴电动平移滑台(3)，所述梳齿剪切机构(4)安装在y轴电动平移滑台(3)的滑座上。

3.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述上梳齿板(207)后端的下表面上设有燕尾槽(301)，所述下梳齿板(208)后端上表面上设有燕尾穿带(302)，所述燕尾穿带(302)滑动安装在燕尾槽(301)中。

4.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述上梳齿板(207)的左右两侧边缘设有竖直向上的伸出的挡板(201)。

5.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述支撑臂(211)上固定连接有加强肋板(210)。

6.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述车身(1)包括底盘(9)，所述底盘(9)底部安装有电驱动车轮(5)。

7.根据权利要求6所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述底盘(9)上表面上固定安装有底板(7)，所述收集筐(6)安装在底板(7)上。

8.根据权利要求1所述的带刃梳齿型辣椒采收机，其特征在于：所述车身(1)框架包括纵梁(101)、斜撑梁(102)、支座底板(103)和支撑横梁(104)，所述梳齿剪切机构(4)安装在支撑横梁(104)上。