一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法

1.一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：包括至少一个采收主体(1)、至少一个传输收集机构(2)及至少一个机架(3)，每个机架(3)的下方均并排安装有两组行驶主体(4)，每组行驶主体(4)的前端均固装有扶禾器(5)，每个机架(3)的上方均安装有一个采收主体(1)及一个传输收集机构(2)，且所述采收主体(1)位于其所在机架(3)下方的两组行驶主体(4)之间设置，

2.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述梳理单元(12-3)包括导向辊(12-5)及组合式分苗机构(12-6)，其中导向辊(12-5)的两端分别与两根链条(12-1)转动连接，组合式分苗机构(12-6)包括若干沿链条(12-1)长度方向依次叠压的挂耳栅条(12-7)，每个挂耳栅条(12-7)的两端均对应与两根链条(12-1)固接。

3.根据权利要求2所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述导向辊(12-5)包括转轴(12-8)及布置在转轴(12-8)外圆周面的若干柔性pvc杆(12-9)，其中每个柔性pvc杆(12-9)的一端均固装在转轴(12-8)上。

4.根据权利要求2所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：主架体(11)的前端并排固设有两个限位轨道(14)，每个限位轨道(14)内均沿竖向加工有齿条(14-1)，导向辊(12-5)的两端分别固装有齿轮(15)，当梳理单元(12-3)运动至前端下部时，齿轮(15)与齿条(14-1)对应啮合，每个限位轨道(14)的上端均一体固设有限位通槽(16)，所述限位通槽(16)由上至下呈渐收结构。

5.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述无轴式采摘辊(13-1)包括主架圈及副架圈，且主架圈与副架圈通过若干回转采摘单元(13-5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述回转采摘单元(13-5)包括l形支撑框架(13-51)及固设在l形支撑框架(13-51)上的护网(13-52)。

7.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述弧状限位护栏(13-2)包括弧形支撑框架(13-21)及固设在弧形支撑框架(13-21)上的限位网(13-22)，所述支撑架(13-6)与弧形支撑框架(13-21)固接。

8.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：弧状限位护栏(13-2)的上端斜向布置且其倾斜方向与减震滑板(13-3)的倾斜方向相同，减震滑板(13-3)低于弧状限位护栏(13-2)的上端设置。

9.根据权利要求1所述的一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：所述传输收集机构(2)包括运输辊组(21)及连通固接在运输辊组(21)出口端的集运箱(22)，其中减震滑板(13-3)的低位端位于运输辊组(21)的上方且与运输辊组(21)的侧壁固接，集运箱(22)固装在机架(3)上，行驶主体(4)为履带式结构，运输辊组(21)中的若干传动辊底部与履带表面接触。

10.一种上述权利要求1～9中任一权利要求所述果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：