一种电子弹射除草装置的制作方法

本技术涉及机械除草技术，具体是一种电子弹射除草装置。

背景技术：

1、现有的除草装置存在易受损的技术问题，除草机的部件较为复杂，容易受到损坏，且在崎岖不平或有障碍的地形上使用效果不佳，并容易导致机器卡住或损坏，影响使用效果和寿命。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电子弹射除草装置，能够提高除草装置使用寿命，适应田间作业的复杂地形环境。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：包括除草机构，设有多组，每组所述除草机构包括：主体载箱，包括铲箱，连接于所述铲箱前端上沿的轴动上盖，连接于所述铲箱后端上沿的尾端合盖，设置于所述铲箱前端的牵引环，所述铲箱侧部设置电磁铲开窗，以及设置于所述铲箱内部的电池槽，固接铲箱底部的负载支架；

3、铲片，为倒梯形，通过两侧铲片固定支架固接于所述主体载箱后部；

4、电磁铲机构，包括多组电磁铲沿x轴45°依次排布，以及驱动电池。

5、优选地，所述电磁铲包括线圈、铲盒、铲棒、电磁铲铲片、复位弹簧。

6、优选地，所述电磁铲包括多组线圈。

7、优选地，所述除草机构设有摄像组件，所述摄像组件设置于所述铲箱内部，所述摄像组件包括摄像头、摄像头固定架、减震棉块，所述减震棉块卡接在所述摄像头和所述负载支架之间，所述铲箱侧部设有玻璃开窗；所述摄像头与所述电磁铲铲头朝向一致。

8、优选地，所述电磁铲包括u型橡胶头。

9、优选地，所述负载支架由多个支撑螺柱从下侧支撑，所述支撑螺柱底部铆接在所述主体载箱内底，所述支撑螺柱上方加盖螺母和垫片固定。

10、本公开提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

11、1、设备对于垄间杂草采用主体载箱外的窄带斜角薄锋铲片，进行入土无差别铲除。铲片具体形状尺寸，依田间实际尺寸采用相应型号。主体载箱采用前收后出结构，前收可减小载箱与地面的正向阻力，后出可增加箱体的稳定性。

12、2、选择电磁弹射棒铲的除草方式，相比激光方式，成本更低，实现更简单，功耗更小，效率更高，更便捷。

13、3、电磁铲可采用多组线圈驱动，可使铲棒的有效运动行程，完全等于保护外罩长度，最大程度的减少主体载箱的横向尺寸，相比于单组线圈的电磁弹锁，锁芯理论最大受力点仅在线圈中心点。

14、4、电磁铲可采用多组线圈驱动，可有效减少电能损耗，相比于单组线圈的电磁弹锁，本装置不需要时刻产生与复位弹簧对抗的拉力，本装置直接由电能产生动能，功耗更小。

15、5、电磁铲铲片可采用切铲和拔铲两种形式，对于粗壮根茎采用切铲将其切断，对于细小根茎，可采用u型橡胶头拔铲，利用横向冲击力量，加上橡胶头较大的摩擦力，带动拔出较小杂草。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

1.一种电子弹射除草装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电子弹射除草装置，其特征在于，

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