宠物设备及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及宠物用具，特别涉及宠物设备及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着生活水平提高，人们对宠物的冷暖感受也更加重视。例如，在炎炎夏日里，人们需要外出上班，假如单独为宠物开空调，这样虽然可以避免宠物在家忍受酷暑，但存在电费贵、不节能的缺点。携宠外出时，常规宠物包不具备降温功能，亦存在高温中暑风险。同样，在寒冷环境下，也存在类似的问题。相关技术中，在宠物包上采用了半导体制冷片，实现制冷和制热功能，但是在携宠外出时，宠物包的电源的电量有限，而半导体制冷片的耗电量较大，这样便携式电源就可能无法满足续航需求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种宠物设备，能够方便调节温度，且成本更低，有效提高续航。

2、本发明还提出一种应用于上述宠物设备的控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

3、根据本发明的第一方面实施例的宠物设备，包括壳体、半导体制冷模块、储能模块、加热模块、检测模块和控制模块，所述壳体设有容纳空间，所述半导体制冷模块用于为所述容纳空间提供制冷环境，所述储能模块包括蓄冷介质，所述储能模块用于为所述容纳空间提供制冷环境，所述加热模块用于为所述容纳空间提供制热环境；所述检测模块用于检测所述容纳空间内的温度和外界环境温度，所述控制模块与所述检测模块、所述半导体制冷模块、所述储能模块和所述加热模块通信连接，并根据所述检测模块的检测值控制所述半导体制冷模块、所述储能模块和所述加热模块中的至少一个开启或关闭。

4、根据本发明实施例的宠物设备，至少具有如下有益效果：除了设置半导体制冷模块，还增加了储能模块和加热模块，储能模块包括蓄冷介质，可以提前放入冰箱冰柜等温度较低的环境蓄冷，使用时将其置于容纳空间内。制冷模式下，可仅使用半导体制冷模块，亦可使用储能模块，还可以同时启用两个模块实现快速降温的效果。而制热模式则主要依靠加热模块传热。储能模块和加热模块的功率相对半导体制冷模块更小，控制模块根据检测模块的检测温度值选择控制半导体制冷模块、储能模块和加热模块的开启或关闭，可以提高续航。

5、根据本发明的一些实施例，所述壳体包括外壳件和抽拉件，所述外壳件设有所述容纳空间和开口，所述开口连通所述容纳空间，所述抽拉件包括面板部，所述面板部封盖所述开口，所述抽拉件的至少部分结构活动设置于所述容纳空间，所述半导体制冷模块、所述储能模块和所述加热模块中的至少一个设于所述抽拉件。

6、根据本发明的一些实施例，所述抽拉件包括支撑部和两个侧部，两个所述侧部分别位于所述支撑部相对的两侧，所述面板部位于所述支撑部的一侧，且位于两个所述侧部的相邻侧，所述半导体制冷模块设于所述侧部；和/或，所述储能模块位于所述面板部靠近所述支撑部的一侧；和/或，所述加热模块位于所述支撑部。

7、根据本发明的一些实施例，所述储能模块包括盒体部和盖部，所述盒体部设有安装腔和安装口，所述安装腔用于容纳所述蓄冷介质，所述安装口连通所述安装腔，所述盖部连接于所述盒体部并封盖所述安装口。

8、根据本发明的一些实施例，所述盒体部设有连通所述安装腔的进气孔和出风口，所述储能模块还包括送风风扇，所述送风风扇设于所述出风口处。

9、根据本发明的一些实施例，所述盒体部设有连通所述安装腔的排水槽，所述进气孔的高度高于所述排水槽的高度。

10、根据本发明的一些实施例，所述宠物设备还包括清洁板，所述支撑部的底壁设有凸台，所述清洁板安装于所述凸台，且所述清洁板与所述支撑部的底壁具有间隙，所述清洁板设有贯穿所述清洁板的清洁孔。

11、根据本发明的一些实施例，所述半导体制冷模块包括半导体制冷片、散热风扇、第一金属板、隔热件和第二金属板，所述半导体制冷片的冷端和热端分别贴合所述第一金属板和所述第二金属板，所述散热风扇安装于所述第一金属板，所述第二金属板朝向所述容纳空间的内部，所述隔热件分隔所述第一金属板和所述第二金属板。

12、根据本发明的第二方面实施例宠物设备的控制方法，所述宠物设备包括壳体、半导体制冷模块、储能模块、加热模块、检测模块和控制模块，所述壳体设有容纳空间，所述半导体制冷模块用于为所述容纳空间提供制冷环境，所述储能模块包括蓄冷介质，所述储能模块用于为所述容纳空间提供制冷环境，所述加热模块用于为所述容纳空间提供制热环境，所述检测模块用于检测所述容纳空间内的温度和外界环境温度，所述控制模块与所述检测模块、所述半导体制冷模块、所述储能模块和所述加热模块通信连接；所述控制方法包括：

13、获取外界环境的温度值te；

14、获取容纳空间的温度值ti；

15、根据所述温度值te和所述温度值ti控制所述宠物设备的工作模式。

16、根据本发明实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：在宠物设备上设置检测模块，检测外界环境的温度和容纳空间的温度，根据外界环境的温度和容纳空间的温度的不同情况，对宠物设备的工作模式进行更加准确的控制，从而能够合理利用电源电量，还可以增加宠物设备温度控制方式的多样性。

17、根据本发明的一些实施例，所述根据所述温度值te和所述温度值ti控制所述宠物设备的工作模式，包括：

18、当所述温度值te大于等于第一预设值，控制所述宠物设备工作在第一工作模式，在所述第一工作模式下，开启所述储能模块。

19、根据本发明的一些实施例，所述根据所述温度值te和所述温度值ti控制所述宠物设备的工作模式，包括：

20、当所述温度值te大于等于第二预设值，控制所述宠物设备工作在第二工作模式，在所述第二工作模式下，开启所述储能模块和所述半导体制冷模块。

21、根据本发明的一些实施例，所述储能模块包括送风风扇，所述送风风扇用于加快所述蓄冷介质与所述容纳空间的空气换热速率，所述控制方法包括：

22、当所述温度值ti大于等于第一阈值，控制所述送风风扇以第一转速工作；当所述温度值ti小于第一阈值，控制所述送风风扇以第二转速工作，所述第二转速小于所述第一转速。

23、根据本发明的一些实施例，所述根据所述温度值te和所述温度值ti控制所述宠物设备的工作模式，包括：

24、当所述温度值te小于等于第三预设值，控制所述宠物设备工作在第三工作模式，在所述第三工作模式下，开启所述加热模块，且当所述温度值ti大于等于第二阈值，关闭所述加热模块。

25、根据本发明的一些实施例，所述壳体设有通风风扇，所述通风风扇用于加快所述容纳空间和外界环境的空气换热速率，所述根据所述温度值te和所述温度值ti控制所述宠物设备的工作模式，包括：

26、当所述温度值te大于第三预设值且小于等于第四预设值，控制所述宠物设备工作在第四工作模式，在所述第四工作模式下，仅开启所述通风风扇。

27、第三方面，本发明实施例还提供了一种宠物设备的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面的控制方法。

28、第四方面，本发明实施例还提供了一种宠物设备，包括有第三方面的控制器。

29、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面的控制方法。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。