一种高效稳定的斜口穿并一体机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种高效稳定的斜口穿并一体机。

背景技术：

0、技术背景

1、现在斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在带方块的分链上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度，因此斜口穿链机越加的收到市场欢迎。

2、中国发明专利zl2023115975287，专利名称为一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其公开了通过方块感应机构定位链带位置，然后通过上止定位夹的侧面会抵在上止的后端面，并带着上止前进到设定位置，从而定位上止位置，间接定位上止的斜口位置，然后通过上拉头模具上升，定位夹就是将上止的斜口定位到拉头模具的拉头侧边，然后旋转驱动机构将拉头模具旋转一定角度，使拉头的进口对准斜口，接着推块驱动装置推动上止的斜口进入拉头，接着后牵引装置控制链带后退使拉头进入方块分链，完成穿链，然后链带继续后退，当方块进入方块固定槽，方块定位装置的定位块固定住方块，压紧轮抬起装置控制对应方块分链的压紧轮抬起，牵引轮单独带动插销分链后退，使插销后退到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序，从而实现自动化生产，提高生产效率。

3、虽然该装置能对上止斜口的链带完成自动穿链和并联，但是该装置存在以下四个问题：1、该装置的方块感应装机构和方块定位装置是分开两个机构的，导致结构复杂，占用空间大，成本高；2、由于该上的上止定位机构是主动移动定位上止位置，因此无法检测方块分链上是否成型有上止；3、由于插销分链的前后驱动力均来自牵引轮，牵引轮同时也是链带牵引的驱动力，在前牵引轮将插销插入拉头和方块后，前牵引轮就带动方块分链和插销分链同时移动完成并联，此时，经常出现插销没有插到底的情况，影响生产的稳定性；4、由于该装置需要完成上一个拉头全部的并联才能进行下一个拉头的穿链工作，效率低。

技术实现思路

1、本发明根据上述问题，提供了一种高稳定性斜口并联机，该装置具有结构简单，高效稳定的优点。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种高效稳定的斜口穿并一体机，包括设置在机架上链带牵引机构和链带台，链带台上分为方块分链通道和插销分链通道，所述方块分链通道上设有方块固定感应机构，方块固定感应机构的前方设有上止侧推机构和上止定位机构，上止定位机构的下方设有可将拉头固定并输送到位的上拉头模具，上止定位机构将上止定位后上拉头模具上移至设定位置，上止侧推机构设置在上拉头模具的侧边，上止侧推机构上的推块将上止上的斜口推进拉头的进链口；

4、所述插销分链通道的前方设有插销分链下移板及带动插销分链下移板上下运动的下移气缸，所述插销分链下移板上成型有插销分链槽，所述插销分链槽包括链齿滑槽和链带滑槽，插销分链下移板的前方设有插销分链前进夹以及带动插销分链前进夹向前移动的前进驱动，插销分链通道的后方设有插销分链二段后移机构；所述插销分链下移板和插销分链前进夹之间还设有长并联机构，所述方块分链通道的后方设有方块分链辅助机构；

5、所述方块固定感应机构包括固定气缸、移动座、摆杆、感应固定条、感应开关和压缩复位弹簧，固定在机架上的固定气缸的伸出端向前伸出并与移动座固定连接，移动座内成型有供摆杆摆动的横槽，摆杆通过销轴转动设置在横槽内，移动座上设有摆动气缸，摆动气缸的伸出端向下伸出并抵在摆杆的后端，摆杆的前端部上端还设有压缩复位弹簧，压缩复位弹簧始终给予摆杆前端部向下的力，摆杆的前端与感应固定条固定连接，感应固定条的下端前方成型有与方块相匹配的固定槽，感应固定条的下端后方为弧形感应部，弧形感应部设置在方块的行经路径上，机架上还设有检测感应固定条位置的感应开关。

6、本发明进一步设置为：所述插销分链二段后移机构包括设置在插销分链通道的后方设有插销分链后退夹以及带动插销分链后退夹向后移动的一段进插销气缸和二段并联气缸，二段并联气缸设置在插销分链后退夹的后方并固定在机架上，二段并联气缸的伸出端向前伸出并连接有滑座，滑座滑动设置在滑轨上，所述一段进插销气缸固定在滑座上，一段进插销气缸的伸出端向前伸出并与插销分链后退夹固定连接，插销分链后退夹滑动设置在滑轨上。

7、本发明进一步设置为：所述方块分链辅助机构包括设置在方块分链通道的后方的方块分链辅助夹和带动辅助夹张合的辅助夹气缸，方块分链辅助夹上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧始终给予方块分链辅助夹向后移动的力，所述方块分链辅助夹的后方还设有辅助夹复位气缸，辅助夹复位气缸的伸出端向前伸出并抵住方块分链辅助夹的后端。

8、本发明进一步设置为：所述长并联机构包括长并联夹、带动长并联夹左右移动的左右气缸以及带动长并联夹前后移动的长并联驱动，长并联夹上成型有并联槽。

9、本发明进一步设置为：所述长并联夹固定在左右气缸的伸出端上，左右气缸固定在滑台上，所述插销分链前进夹也固定在滑台上，滑台滑动设置在直线模组上，长并联夹的长并联驱动和插销分链前进夹的前进驱动均为直线模组。

10、本发明进一步设置为：所述上止定位机构包括设置在方块链带通道前方的上止定位夹和驱动上止定位夹张开或闭合的夹持气缸，上止定位夹成型有分链通道，分链通道包括链齿通道和布带通道，链齿的宽度＜链齿通道的宽度＜上止的宽度；

11、所述上止定位机构还包括设置在机架上的导轨，导轨与链带通道平行，导轨上滑动设置有滑块，滑块上固定连接板，连接板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与夹持气缸固定连接，伸缩气缸的输出端伸缩方向与导轨方向垂直；

12、连接板和机架间还连接有拉簧，拉簧始终给予连接板后退的力；

13、所述机架上还设有上止定位机构位置检测板；

14、所述机架上还设有上止定位机构定位气缸，检测板检测到上止定位夹到达设置位置时，控制定位气缸的伸出端向前伸出并抵住上止定位机构防止连接板后退；检测板在设定时间内没有检测到上止定位夹到达设定位置信号，控制设备停止运作。

15、本发明进一步设置为：所述伸缩气缸的伸出端连接有第一导向座，所述连接板上固定有与第一导向座相匹配的第一滑道，所述夹持气缸与第一导向座固定连接。

16、本发明进一步设置为：上止侧推机构包括上止定位夹后方的推块以及带动推块左右移动的推块气缸，推块气缸与连接板固定连接。

17、本发明进一步设置为：所述推块气缸的伸出端连接有第二导向座，所述连接板上固定有与第二导向座相匹配的第二滑道，所述推块与第二导向座固定连接。

18、本发明进一步设置为：所述上拉头模具的上端面有拉头固定槽和方块固定槽，方块固定槽的后方开口，所述方块感应固定条从开口位置抵住方块的后方从而固定方块。

19、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、将方块感应装置和方块固定装置融合在一起，能使结构更简洁，设备能进一步缩小尺寸；2、通过二段后移机构，插销分链后退夹在一段进插销气缸的带动下将插销插入拉头和方块，此时不管插销有没有插到底，由于插销分链后退夹是单独夹在插销分链上的，所以二段并联气缸带动插销分链后退完成并联时，能确保插销插到底再完成并联，从而提高插销插到底的稳定性，提升整体生产的稳定性；3、通过方块分链辅助机构设置，从而在插销分链后退夹带动插销分链后退时，拉伸弹簧带着方块分链辅助夹夹着方块分链后退，使得前方的链带能处在拉直的状态，防止方块分链松软对插销分链产生干涉，提升整体生产稳定性；4、通过上止定位机构在拉簧的作用下被动定位，能检测方块分链上是否成型有上止，从而增加设备的稳定性；5、通过将并联步骤拆分成独立的两段，在完成第一段小距离的并链后，第二段的大距离并联由于通过长并联夹的移动实现并联，此时需要链带固定不动，因此刚好和下一个穿链动作同时进行，因此方块感应固定机构感应到方块时，同时控制上止定位机构和长并联机构同时工作，增加工作效率。