铝电解槽铝液成分巡检机器人的制作方法

1.铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于AGV小车（1）的后部为平台，平台上设有成分测量仪（2）、机架（5）和盛样转盘（6），在机架（5）上设有轨道，轨道上设有水平移动台（4），水平移动台（4）上设有取样驱动装置（3），取样驱动装置（3）上设有取样器（8）。

2.根据权利要求1所述的铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于盛样转盘（6）的中心设有转盘驱动电机（7），在盛样转盘（6）的外圆设有一圈用于盛放样品的格子，成分测量仪（2）设在格子的上方，成分测量仪（2）下方的格子到圆心与取样器（8）放样品的格子到圆心的角度为90度。

3.根据权利要求2所述的铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于格子为36个。

4.根据权利要求1所述的铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于取样驱动装置（3）和取样器（8）倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于取样驱动装置（3）和取样器（8）倾斜角度为35度。

6.根据权利要求5所述的铝电解槽铝液成分巡检机器人，其特征在于取样器（8）设在取样驱动装置（3）的滑道上。