铝电解槽铝液成分巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于电解铝厂铝电解槽铝液成分巡检机器人。

背景技术：

铝液的化验为电解生产提供准确及时的分析数据，电解厂根据这些数据可以及时的了解槽况，及时对生产作出调整，安排出铝排包的次序。目前的化验是通过人工做样、化验、化验结果记录、分析、判级、出报告再上传，属于传统的化验。由于铝液的化验具有试样量大，化验工作量大，过程耗时多，试样数据量大，在人工录入数据过程中易出错，以及人力物力耗费大的特点，因此设计出能够自动在线监测的设备已成为必需。但在多次检测试验中，成分检测仪器靠近铝电解槽越近强磁场的干扰越大，导致一些元器件失灵。所以需设计了一种边取样边检测的装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种铝电解槽铝液成分巡检机器人，目的在强磁场环境中，成分监测的功能得以实现，并且结构简单，易于操作与控制。

为达上述目的本实用新型铝电解槽铝液成分巡检机器人，结构如下：AGV小车（1）的后部为平台，平台上设有成分测量仪（2）、机架（5）和盛样转盘（6），在机架（5）上设有轨道，轨道上设有水平移动台（4），水平移动台（4）上设有取样驱动装置（3），取样驱动装置（3）上设有取样器（8）。

盛样转盘（6）的中心设有转盘驱动电机（7），在盛样转盘（6）的外圆设有一圈用于盛放样品的格子，成分测量仪（2）设在格子的上方，成分测量仪（2）下方的格子到圆心与取样器（8）放样品的格子到圆心的角度为90度。

格子为36个。

取样驱动装置（3）和取样器（8）倾斜设置。

取样驱动装置（3）和取样器（8）倾斜角度为35度。

取样器（8）设在取样驱动装置（3）的滑道上。

本实用新型的优点效果：本实用新型在于精密的成分检测仪器不进入电解槽，避免强磁及高温对仪器的干扰；同时成分检测仪器不参与运动，提高设备的可靠性及使用寿命。

另外，水平移动台（4）上也可以增加两水平测量、电解质成分测量和温度测量等零部件实现多参数的检测巡检。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型工作时取样时的轴测图。

图3是本实用新型成分检测时轴测图。

图中：1、AGV小车；2、成分测量仪；3、取样驱动装置；4、水平移动台；5、机架；6、盛样转盘；7、转盘驱动电机；8、取样器；9、火孔；10、电解槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步描述。以下实施例仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

如图所示本实用新型铝电解槽铝液成分巡检机器人，结构如下：AGV小车1的后部为平台，平台上设有成分测量仪2、机架5和盛样转盘6，在机架5上设有轨道，轨道上设有水平移动台4，水平移动台4上设有取样驱动装置3，取样驱动装置3上设有取样器8。

盛样转盘6的中心设有转盘驱动电机7，在盛样转盘6的外圆设有一圈用于盛放样品的格子，成分测量仪2设在格子的上方，成分测量仪2下方的格子到圆心与取样器8放样品的格子到圆心的角度为90度。格子为36个。

取样驱动装置3和取样器8倾斜设置。

取样驱动装置3和取样器8倾斜角度为35度。

取样器8设在取样驱动装置3的滑道上。

如图2所示，AGV小车1沿着槽边缘行走，到达目标电解槽10的火孔9位置停下。水平移动台4在机架5上的轨道上水平移动，使得整个检测机构进入电解槽10，到达极限位置后，取样驱动装置3驱动取样器8通过火孔9斜插进入铝液进行取样，取样完成后回到如图1的起始位置。

接着就开始成分检测了，见图3所示。取样器8取样完成回到起始位置后释放液体到盛样转盘6的单个格子中，然后转盘驱动电机7驱动盛样转盘6逆时针转动90°，使得刚盛样的格子位于成分测量仪2的正下方，启动成分测量仪2开始检测。检测完毕，盛样转盘6顺时针转动80°，即保证紧挨着的空格子在取样器放液口的正下方，同时检测结果通过无线传输到铝电解车间控制室。检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。