插片式叶轮装配机的取料机构的制作方法

1.一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台(11)，该送料台(11)上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台(11)上的送料爪(12)，其特征在于，所述送料爪(12)转动连接于送料台(11)上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传动部和控制部，

传动部，包括一设置于送料台(11)侧壁且与送料爪(12)的转轴固定的转块(21)，所述转块(21)相对转轴的另一端铰接有一连杆(22)，该连杆(22)的另一端铰接有一摇摆机构，所述摇摆机构包括第一摇摆部和第二摇摆部，所述第一摇摆部包括可沿竖直方向运动的第一滑块(231)以及铰接于第一滑块(231)上的倒V字型摆块，所述第二摇摆部包括可沿竖直方向运动的第二滑块(241)以及铰接于第二滑块(241)上的摆杆(242)，所述倒V字型的尖端铰接于第一滑块(231)，两端分别铰接于连杆(22)和摆杆(242)处；

控制部，包括一控制杆(3)，所述控制杆(3)的一端设置有与第二滑块(241)在竖直方向抵触配合的控制块，所述控制块相对第二滑块(241)的一面从远离控制杆(3)向靠近控制杆(3)方向依次呈现上水平面(311)、衔接面(312)和下水平面(313)，且所述衔接面(312)呈所述上水平面(311)向下水平面(313)斜向下变化，该控制杆(3)相对控制块的另一端固定于一受气缸(6)控制的联动板(7)上。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述第一摇摆部包括第一固定座(23)，该第一固定座(23)上竖直设置有第一导杆(233)，所述第一滑块(231)滑移连接于第一导杆(233)上且第一滑块(231)与第一固定座(23)之间还设置有使得第一滑块(231)产生向下滑动趋势的第一弹性件(51)；所述第二摇摆部包括第二固定座(24)，该第二固定座(24)上竖直设置有第二导杆(244)，所述第二滑块(241)滑移连接于第二导杆(244)上。

3.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述第二滑块(241)上设置有一滑轮，所述滑轮与控制块的水平面和衔接面(312)抵触配合。

4.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述控制杆(3)还配合有一导向部，所述导向部包括沿控制杆(3)运动方向设置的水平导向杆(4)，于控制杆(3)上设置有与水平导向杆(4)配合的衬套(32)。

5.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述连杆(22)配合有一缓冲部，所述缓冲部包括固定于机台的第一抵挡块(221)和设置于连杆(22)上的第二抵挡块(222)，于第一抵挡块(221)和第二抵挡块(222)之间设置有第二弹性件(52)。

6.根据权利要求5所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述第二弹性件(52)套设于连杆(22)上，且靠近第二抵挡块(222)的一端设置有套接于连杆(22)上的垫片。

7.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取料机构，其特征在于，所述衔接面(312)与上水平面(311)和下水平面(313)之间的过度面为弧面。