一种车辆转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转向系统，更具体地说，涉及一种车辆转向机构。
背景技术：
所谓汽车转向机构，就是用来改变或恢复汽车行驶时方向的专设机构。 现有的车辆转向机构大都是后轮驱动，前轮转向。因此，车辆的转向范围
受到了很大的限制。需要用一定的地方进行转向。有时候，因为地方太小, 车辆不能一次性转好，只能退后之后再转，不仅自己带来了不便，也给后 方的车辆造成了麻烦。
目前市场上较为常见的转向机构，第一种是传统转向机构(如图l所 示)，多用于低档车，传统转向机构，也称为机械转向。其转向传动比固 定，使汽车转向响应特性随车速、恻向加速度等变化而变化，驾驶员必须 提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的搡作补偿，从而控制 汽车按其意愿行驶。这就变相地增加了驾驶员的搡纵负担，使汽车转向行 驶存在很大的不安全隐患。也就是说，若驾驶员不预前控制的话，车子很 容易出现转弯迟缓等问题，造成不必要的麻烦。第二种是电子转向机构，
英文简称EPS。它能通过一系列的计算和补偿使驾驶员在转向时感到更容 易，更方便，更安全。但是，不论机械转向还是电子转向机构，都有来自 于后轮驱动前轮转向这一车体结构的局限性。
在调查过程中，还找到了第三种能进行横向行驶的转向机构。它的轮 胎是由多个独立的滚轮81组成的(如图2所示)，内部装有微马达82， 可以进行驱动，从而使车子能横向行驶。但是，如果将这种转向机构应用 于实际中的话，有很多缺点第一，轮胎上要求装上马达，会耗费巨大成 本；第二，此系统的承重能力不行；第三，马达很可能会被硬物卡住，不 易维护；第四，横向行驶时，由于接触地面的面积较小，容易打滑。
另外还有第四种万向轮转向机构，它是由万向轮经过改进后制作出来的。其构成与万向轮差不多，将原本的滑轮改成了由电机控制，轮胎则有
另一个电机进行驱动(如图3所示)。当车辆要转向时，转向电机91启动， 直到转到要求的角度。之后，动力电机92工作，使车辆向前行驶。但这种 转向机构的成本和维护成本非常高，若每部车有四个轮胎，则要装八个电 机，且不易维护。其次车辆的承载能力较差，不能承受较大的压力。
综上所述，第一、第二种转向机构转向时所要用的范围太大，不利于 在狭小的地方进行转向；第三种转向机构只能进行纵向和横向的行驶；第 四种转向机构成本太高，承载力较差，不适用于生活中的生产及运用。
发明内容
为了使车辆更灵活的转向，甚至实现原地转向，本发明提供一种车辆 转向机构，该转向机构由齿轮啮合传动，由于齿轮可360度转动，并且转 动稳定精密，所以由所述齿轮控制的四个车轮就可以实现灵活的任意角度 转动。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种车辆转向机构，其特征在于，包括
驱动装置，所述驱动装置为所述转向机构提供驱动；
转向装置，所述转向装置由两种齿轮相互啮合而成，第一种齿轮作为
动力齿轮与所述驱动装置配合，第二种齿轮与所述第一种齿轮啮合并实施
任意角度的转向动作。
所述转向装置的第一种齿轮与第二种齿轮具有一定的齿轮比。 所述转向机构还包括垂直转向轴，所述第二种齿轮安装在所述垂直转
向轴上，所述垂直转向轴固定在所述车辆的车轮上。
所述转向装置有四个安装在四根所述垂直转向轴上的第二种齿轮，所
述四个第二种齿轮在转向时所转的角度均一致，并且方向相对。
所述转向机构还包括涡轮箱，所述涡轮箱分别与所述驱动装置和所述 转向装置的第一种齿轮配合。
所述驱动装置包括两个电机，所述两个电机驱动所述涡轮箱。 所述转向机构由微电脑控制装置控制。采用本发明所述的车辆转向机构，由于该车辆转向机构包括控制并实
现车辆转向的齿轮组，所述齿轮组由于可^ 360度转动并且转动灵活稳定
所述车辆转向机构的齿轮组可以同时控制四个车轮同时转动一致的角度， 并且方向相对，故这样就可以实现车辆在原地转向，其所需要的转向空间 可以只等于车辆的长度，如此一来，采用了本发明所述的转向机构的车辆 就可以在空间不足的狭窄地带工作使用。
图l是传统转向机构示意图2是能横向行驶的转向机构示意图3是万向轮转向机构示意图4是本发明所述车辆转向机构示意图5是本发明所述车辆转向机构在车辆上应用的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。 参考图4和图5，所述车辆转向机构包括驱动装置1，转向装置2。驱 动装置l是电机，转向装置2由齿轮21和齿轮22相互啮合而成，齿轮21 和齿轮22的齿轮比为3: 5，齿轮21作为动力齿轮与驱动装置1配合，齿 轮22与齿轮21啮合并实施任意角度的转向动作，齿轮22安装在垂直转 向轴3上，垂直转向轴3固定在车辆的车轮4上，这样当驱动装置l驱动 齿轮21，齿轮21带动与之啮合的齿轮22,齿轮22由于安装在垂直转向 轴3上，所以齿轮22任意角度转动时，垂直转向轴3也跟着带动车轮4 实施任意角度转动。
上述车辆转向机构是针对一个车轮的，那么根据车辆的车轮的数量， 所述车辆转向机构可以相应增加齿轮21和齿轮22以及垂直转向轴3的数 量，使之符合使用要求，本实施例中的车辆有四个车轮，所以齿轮22要增 加到四个，四个齿轮22分别安装在四根垂直转向轴3上，四根垂直转向轴 3固定在四个车轮4上，四个齿轮22在带动安装在垂直转向轴3上的车轮4实施转向动作时，四个齿轮22转向时所转的角度均一致，并且方向相对。 这样便实现了四轮车辆的转向机构。由于四轮车辆的转向机构需要的驱动 力比较大，所以驱动装置1要有两个电机，并且还要增加一个涡轮箱，所 述驱动装置1的两个电机驱动所述涡轮箱，涡轮箱带动与之配合的齿轮21 来进行动力的传递。
为保证齿轮22的转向角度的一致和精确，所述车辆转向机构由微电脑 控制装置6控制。
下面通过所述车辆转向机构在一辆四轮车的应用来具体说明之 参考图5，四轮车由顶部的蓄电池5供电，蓄电池5与装'在每个车轮 的驱动马达7连接作为车辆前进的动力，蓄电池5与驱动装置l连接，也 作为所述车辆转向机构的驱动力。所述车辆转向机构及所述转向装置2位 于蓄电池5和车辆底盘之间，所述四轮车的控制系统是一台微电脑，四轮 车由人遥控控制。
当遥控四轮车启动后，车轮上的驱动马达7开始工作，驱动四轮车前 进，当四轮车进入一个死角而需要原地小空间的转向时，操作人给四轮车 的微电脑控制装置6发出指令，微电脑控制装置6指令所述车辆转向机构 的驱动装置1动作，驱动装置1驱动齿轮22作相应方向和角度的转动， 此时四个车轮4也在齿轮22的带动下转向，四个车轮4所转的角度均一 致，并且方向相对，当四个车轮4在所述车辆转向机构的控制下完成上述 转向动作时，'再指令四轮车上的四个车轮上的驱动马达7开始工作，这样 由于四轮车的四个车轮已经转到了相应的角度，所以四轮车的车身就会实 现原地小空间的大角度转向，其角度可以为360度，即四轮车可以实现在 车身范围长度的空间内原地转圈，这样这种配置了所述车辆转向机构的四 轮车就可以在狭窄的空间里工作，而不担心由于空间不够不能实施转向。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围 内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种车辆转向机构，其特征在于，包括驱动装置，所述驱动装置为所述转向机构提供驱动；转向装置，所述转向装置由两种齿轮相互啮合而成，第一种齿轮作为动力齿轮与所述驱动装置配合，第二种齿轮与所述第一种齿轮啮合并实施任意角度的转向动作。
2. 如权利要求l所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向装置的 第一种齿轮与第二种齿轮具有一定的齿轮比。
3. 如权利要求l或2所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向机 构还包括垂直转向轴，所述第二种齿轮安装在所述垂直转向轴上，所述垂 直转向轴固定在所述车辆的车轮上。
4. 如权利要求3所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向装置有 四个安装在四根所述垂直转向轴上的第二种齿轮，所述四个第二种齿轮在 转向时所转的角度均一致，并且方向相对。
5. 如权利要求l所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向机构还 包括涡轮箱，所述涡轮箱分别与所述驱动装置和所述转向装置的第一种齿 轮配合。
6. 如权利要求5所述的车辆转向机构，其特征在于，所述驱动装置包 括两个电机，所述两个电机驱动所述涡轮箱。
7. 如权利要求l所述的车辆转向机构，其特征在于，所述转向机构由 微电脑控制装置控制。
全文摘要
本发明涉及一种车辆转向机构，包括驱动装置，所述驱动装置为所述转向机构提供驱动；转向装置，所述转向装置由两种齿轮相互啮合而成，第一种齿轮作为动力齿轮与所述驱动装置配合，第二种齿轮与所述第一种齿轮啮合并实施任意角度的转向动作。所述第二种齿轮通过垂直转向轴控制车轮转向，并且每个第二种齿轮控制的转向角度均一致。所述车辆转向机构的转向装置可以同时控制四个车轮同时转动一致的角度，并且方向相对，故这样就可以实现车辆在原地转向，其所需要的转向空间可以只等于车辆的长度，如此一来，采用了本发明所述的转向机构的车辆就可以在空间不足的狭窄地带工作使用。
文档编号B62D7/06GK101293534SQ200710040039
公开日2008年10月29日 申请日期2007年4月26日 优先权日2007年4月26日
发明者磊 刘, 俊 高 申请人:上海市七宝中学
文档序号 :
【 4100880 】
技术研发人员：高俊,刘磊
技术所有人：上海市七宝中学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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