与车辆可接合的自行式独轮车的制作方法
[0046]车辆16可以改装为接合自行式独轮车14。例如，出厂车辆16的悬架系的相关组件可以在从车辆16的制造商购买之后改装，从而接合自行式独轮车14。
[0047]自行式独轮车14的第一个实施例在图1-4的示例中示出，并且自行式独轮车14的第二个实施例在图5-7的示例中示出。下面说明两个实施例之间的共同特征并利用共有的附图标记说明。
[0048]参照图1-4，轮毂18包括如图1所示的第一侧面26以及如图2_4所示的第二侧面28。应该明白的是，关于第一侧面26以及第二侧面28的术语“第一”以及“第二”是用于在两侧进行区分的标示符，并不应解释为任何顺序或表明相关重要性。在附图中所示的配置中，当自行式独轮车14安装于悬架系12时，第一侧面26向里地面向车辆16，以及第二侧面28向外地面向车辆16的外部。
[0049]接合部件24设置在轮毂18的第一侧面26和第二侧面28中的一个。例如，在附图所示的配置中，接合部件24设置在轮毂18的第一侧面26上。
[0050]接合部件24配置为可移动地接合悬架系12。接合部件24以及悬架系12的相应部件可以是任何合适的类型。悬架系12可以包括由安装于车辆的接口 32控制的自动锁30，其用于选择性地与轮毂18锁定，例如在车辆16的操作过程中当轮毂18与悬架系12接合时。例如，如图4所示，自动锁30可以包括可收缩回到悬架系12内以及从悬架系12中可延伸的销90。在这样的实施例中，轮毂18包括当轮毂18接合悬架系12以及销90延伸时容纳销90的腔92。销90可以是以任何合适的方式收缩/延伸的，例如栗、马达等。
[0051]除了自动锁30以外或在对自动锁30的可选方案中，悬架系12可以包括手动锁34。如一个示例，手动锁34可以是中心轮锁36以及接合部件24可以是由轮毂18定义的以及容纳中心轮锁36的中心孔38。
[0052]参照图4，中心轮锁36包括螺柱(stud) 40。轮毂18的中心孔38容纳螺柱40以及紧固件42接合螺柱40从而将轮毂18固定到悬架系12。螺柱40以及紧固件42可以是带有螺纹的从而彼此螺纹地接合。例如，螺柱40是内螺纹。可选地，螺柱40以及紧固件42可以以任何合适的方式彼此接合。例如，悬架系12可以包括接收内螺纹紧固件(未示出)的外螺纹螺柱(未示出)，或者悬架系12可以包括接收快速释放紧固件的螺柱。
[0053]如图2所示，车辆16可以包括千斤顶系统44。千斤顶系统44包括至少一个支架46，支架46使车辆16升离地面从而容许自行式独轮车14接合车辆16或从车辆16移除。千斤顶系统44可以将整个车辆16举升离开地面，或者可选地可以使车辆16的一部分举升离开地面。利用千斤顶系统44能够在不需要举升自行式独轮车14的情况下实现自行式独轮车14的接合与分离。
[0054]千斤顶系统44可以集成在车辆16上，例如在车辆16的悬架系12或车架(未示出)上。换言之，千斤顶系统44可以固定于车辆16的悬架系12或车架并且当车辆16行驶时可以在车辆16的车架上随车辆16移动。可选地，千斤顶系统44可以从车辆16的悬架系12或车架移除并且在不使用时可以存储在车辆16内。千斤顶系统44可以例如利用马达22自动地驱动或可以例如利用驾驶员手动地操作的杆手动驱动。
[0055]如上所述，自行式独轮车14包括马达22。具体地，自行式独轮车14可以包括多于一个马达22。马达22利用轮毂18支撑并且配置为使车轮20相对于轮毂18转动。
[0056]马达22可以是电动马达。参照图8，在这样的配置中，自行式独轮车14包括与马达22连通用于为马达22提供动力的电池48。电池48由轮毂18支撑。可选地，马达22可以是任何合适类型的马达。电池48可以用于补充动力至车辆16的主电池。
[0057]参照图3和图4，自行式独轮车14可以包括由轮毂18支撑用于连接除车辆16以外的电源的电连接器50。例如，电连接器50可以是为电池48再充电的在远离车辆16的位置连接到壁装插座的插头。自行式独轮车14可以包括收集能量并且为电池48再充电的太阳能电池。例如，电池48可以是例如锂离子电池、碳或双碳电池等。
[0058]参照图8，在马达22是电动的配置中，自行式独轮车14可以包括配置为当自行式独轮车14减速时将车轮20和轮毂18之间的相对运动的动能转化为电的再生制动系统52。在这样的配置中，马达22可以起到发电机的作用，其用于将动能转化成电。电可以形成并存储在电池48内。
[0059]自行式独轮车14可以配置为推动车辆16。具体地，轮毂18固定到悬架系12以及马达22可以使车轮20相对于轮毂18转动，从而推动车辆16。由于轮毂在轮毂18的第一侧面26上连接到悬架系12，因此随着车轮20相对于轮毂18转动，轮毂18将力从车轮20传递到悬架系12从而推动车辆16。
[0060]自行式独轮车14可以额外地或可选地用于车辆16的马达。换言之，自行式独轮车14可以在不需要车辆16的传统的马达一一例如汽油发动机或电机一一的情况下完全地推动车辆16。在另一个配置中，车辆16可以包括传统马达，以便传统马达和自行式独轮车14可以交替地用于推动车辆16。可选地，自行式独轮车14在不推动车辆16的情况下其可用于支撑车辆16，例如在推动过程中车辆16的传统马达推动车辆16并且自行式独轮车14支撑车辆16。
[0061 ] 参照图8，自行式独轮车14可以包括用于将自行式独轮车14保持在支撑驾驶员所需取向的稳定性控制器54。稳定性控制器54可以包括一个或多个测量以及保持所需取向的陀螺仪。
[0062]继续参照图8，自行式独轮车14包括用于控制自行式独轮车14的部件和/或记录来自自行式独轮车14的数据一一例如操作数据、环境数据等一一的计算机系统56。计算机系统56例如控制稳定性控制器54。例如，计算机系统56可以控制稳定性控制器54的设置从而以例如初学骑手模式、中等骑手模式、有经验的骑手模式、运动模式等的各种模式操作自行式独轮车14。计算机系统56也可以控制自行式独轮车14的其他部件，例如车灯、防盗部件等。计算机系统56也可以监测自行式独轮车14的状况，例如电池寿命、维护计划等。
[0063]参照图3和7，自行式独轮车14可以包括当自行式独轮车14从悬架系12分离时操作计算机系统56的接口 58。接口 58可以包括用于显示信息的屏幕以及例如图形化用户界面、按钮、表盘等向计算机系统56输入信息的输入部件。
[0064]接口 58可以可移动地可接合自行式独轮车14。例如，接口 58以及自行式独轮车14的车身60可以包括相应的电的和/或数据连接器80，例如插孔、插头、插座等，当接口 58接合车身60时它们能够彼此接合。车身60可以定义支撑接口 58的保持部件，例如架子、夹子等。接口 58可以是例如便携式计算机、智能手机、平板电脑等。在接口 58是便携式计算机的配置中，便携式计算机的电池可用于为马达22提供动力。
[0065]参照图8，车辆16可以包括当自行式独轮车14接合悬架系12时用于操作计算机系统56的安装于车辆的接口 32。安装于车辆的接口 32可以是例如车辆16的交互式命令群(ICC)。车辆16的ICC可以包括例如与车辆16的计算机通信用于监测和调整车辆16的各种性能、娱乐部件等的参数的交互屏。
[0066]当自行式独轮车14接合悬架系12时，安装于车辆的接口32可以与自行式独轮车14的计算机系统56通信从而监测自行式独轮车14在独立使用过程中的行驶速度和距离、电池48的寿命等。ICC可以视觉地显示这些测试值并且可以包括用于选择性地显示来自自行式独轮车14的计算机系统56的信息和/或将信息输入自行式独轮车14的计算机系统56内的输入部件。
[0067]参照图3和图4，车辆16的悬架系12以及自行式独轮车14的轮毂18中每一个都包括电连接器64，例如插头和插座，其配置为当自行式独轮车14接合悬架系
文档序号 :
【 9537150 】
技术研发人员：约翰内斯·许内肯斯,塞缪尔·埃利斯,格雷格·福莱塔,劳里·米卡埃尔·奥赫拉-阿霍
技术所有人：福特全球技术公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：约翰内斯·许内肯斯,塞缪尔·埃利斯,格雷格·福莱塔,劳里·米卡埃尔·奥赫拉-阿霍
技术所有人：福特全球技术公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除