仓储系统及物料箱存取方法与流程
本发明公开一种仓储系统。所述仓储系统包括码垛设备和设于所述码垛设备两侧的货架，所述码垛设备包括水平运动导轨、沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动导轨、沿所述垂直运动导轨做升降运动的码垛机；所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个载物盘及多个机械手机构；所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。本发明提供的仓储系统，工作效率高、空间利用率高。本发明还公开一种物流箱存取方法。
技术研发人员：王通宙
受保护的技术使用者：深圳市步科电气有限公司
文档号码：201610973584
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.03.22
文档序号 :
【 12084730 】
技术研发人员：王通宙
技术所有人：深圳市步科电气有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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技术所有人：深圳市步科电气有限公司
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