病人床椅便捷转移装置的制造方法
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了具体的实施方法，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0048]1.椅背、轮椅下板的折叠与展开
[0049]图2是本发明中两用板呈轮椅状态时的结构示意图。如图所示，本发明中设计的轮椅由两用板、第一转轴9、第二转轴6与椅背电机7组成，其中两用板由椅背2、坐板3、下板4以及扶手杆5构成，上述各部分的连接关系如下:
[0050]椅背2具有对称结构，两侧各有一根扶手杆5，扶手杆5与椅背2之间以转轴连接，可手动施力转动扶手杆，扶手杆抬起后可与椅背2缺口部分契合形成一个完整的矩形结构。椅背2下端与坐板3也以转轴连接，在转轴的位置使用电机驱动，为椅背2提供力矩旋转，使其完成折叠伸展动作，当椅背2与坐板3成理想角度约80度时，转轴闭锁使椅背角度固定。同样，坐板3下端与下板4以转轴连接，使用电机驱动提供力矩。
[0051]2.升降地台的工作过程及结构
[0052]图3是本发明升降地台的结构示意图。如图所示，升降地台由下端的地台12以及上端的升降装置组成。其中，地台12上有引导轮椅万向轮走向的导轨13，上端的升降装置由四个同步的伸缩杆10以及最上端的承重平台11组成。当需要升降的时候，通过控制四个步进电机驱动伸缩杆10即可实现升降装置自身以及承重平台上载重的升降。
[0053]3.旋转平台的工作过程及结构
[0054]图4是本发明旋转平台结构示意图。如图所示，本发明中设计的旋转平台结构由旋转台转盘15，传动皮带轮16和电机17构成。旋转平台由16位置输入步进电机信号，控制旋转转盘15旋转，在安置时放置在两用板及轮椅支架之间，定位由旋转平台对称孔确定。
[0055]4.轮椅万向轮收放方式
[0056]图5是本发明轮椅架结构示意图。如图所示，本发明中设计的轮椅万向轮结构由支架伸缩杆18，万向轮19，轮杆连接平台20，轮椅支架主板25构成。上述各部分连接情况如下:
[0057]万向轮19与支架伸缩杆18通过支撑平台20连接，支架伸缩杆18与轮椅支架主板25固连，其中伸缩杆由套筒杆和套筒组成，套筒杆可以在套筒中上下运动。需要内收轮子时，通过伸缩杆施力，使套筒杆在套筒内向上运动，即可带动轮子向轮椅架上升，达到内收轮子的作用。
[0058]总工作流程:
[0059]本工作流程表示利用本发明将病人从轮椅转移至病床的过程，逆过程同样可以使用该流程的逆向操作来完成。
[0060]首先如图6所示，当坐在轮椅上的病人有回到病床的需求时，先将轮椅及病人整体转至面朝病床方向，轮椅万向轮与病床底部导轨大致对齐，以确保轮椅能够顺利进入导轨，利用电机给两用板下板提供力矩，使其旋转至与坐板平行位置，即图中所示状态。
[0061]接着，如图7，将轮椅推到病床边缘，再次将轮椅万向轮与导轨对齐，沿导轨将轮椅推入病床缺口空间，之后提升升降平台至与轮椅架接触，并进一步将轮椅及病人整体抬升，使轮椅万向轮离地。
[0062]其次，如图8、9，通过伸缩杆将四个万向轮同步抬升。
[0063]之后，如图10，旋转平台在步进电机的驱动下，带动轮椅及病人绕竖直轴旋转，使两用板下板与床板下缺口在竖直方向上完全契合，完成定位，再通过升降地台将轮椅及病人降低至病床高度。
[0064]最后，如图11、12、13，在电机驱动下，椅背缓慢下降，与床板缺口平齐，轮椅扶手放下，构成一个完整的床板平面，至此病人从轮椅转移至病床的工作过程完成。
[0065]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种病人床椅便捷转移装置，其特征在于，该装置包括: 一块两用板，用于实现轮椅与床部的变形； 一个床架，用于支撑床部状态的两用板，并与其合并成完整的床； 一个旋转平台，用于旋转轮椅状态的两用板； 一个轮椅支架，用于支撑和移动轮椅状态的两用板； 一个升降地台，用于升降轮椅支架、旋转平台和轮椅状态的两用板； 所述的床架设有供升降地台放置的凹槽和供两用板呈床部状态时放置的平槽(I);所述的轮椅支架可在升降地台上滑动，所述的旋转平台置于该轮椅支架上，所述的两用板固定在该旋转平台的主体(15)上。2.根据权利要求1所述的病人床椅便捷转移装置，其特征在于，所述的两用板，包括椅背(2)、坐板(3)、下板(4)、扶手(5)、椅背电机(7)和与该椅背电机(7)相连的驱动器；所述的椅背(2)通过第一转轴(9)与坐板(3)的一端相连，所述的下板(4)通过第二转轴(6)与坐板(3)的另一端相连，所述的第一转轴(9)和第二转轴(6)分别与椅背电机(7)相连，所述的扶手(5)通过转轴与所述的椅背(2)中部相连。3.根据权利要求1所述的病人床椅便捷转移装置，其特征在于，所述的旋转平台，包括旋转电机(17)和与其相连的旋转驱动器、传动皮带轮(16)和其带动的旋转平台主体(15);所述的轮椅支架，包括支架主板(25)、四个支架伸缩杆(18)及其驱动器、四个轮杆连接平台(20)和四个万向轮(19);所述的支架主板(25)的四角下部分别与所述的支架伸缩杆(18)的顶部固连，该支架伸缩杆(18)的底部经所述的轮杆连接平台(20)与万向轮(19)相连，所述的旋转电机(17)固定在所述的支架主板(25)上，由其旋转驱动器控制旋转及旋转角度；所述的升降地台包括由上至下依次连接的升降平台(11)、伸缩杆(10)和地台(12)，在所述的地台(12)上设有供万向轮(19)滑动的导轨(13)，使轮椅支架可在升降地台上移动。
【专利摘要】本发明公开一种病人床椅便捷转移装置，包括：一块两用板，用于实现轮椅与床部的变形；一个床架，用于支撑床部状态的两用板，并与其合并成完整的床；一个旋转平台，用于旋转轮椅状态的两用板；一个轮椅支架，用于支撑和移动轮椅状态的两用板；一个升降地台，用于升降轮椅支架、旋转平台和轮椅状态的两用板；所述的床架设有供升降地台放置的凹槽和供两用板呈床部状态时放置的平槽；所述的轮椅支架可在升降地台上滑动，所述的旋转平台置于该轮椅支架上，所述的两用板固定在该旋转平台的主体上。本发明实现可单人操作移动瘫痪病人，安全便捷效果显著，满足治疗要求和舒适性要求。
【IPC分类】A61G5/00, A61G7/16, A61G7/00
【公开号】CN105193570
【申请号】CN201510708461
【发明人】张文光, 李宇晨, 居易, 汪振宇, 解胜文, 杜娇龙, 张春新
【申请人】上海交通大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月27日
文档序号 :
【 9441639 】
技术研发人员：张文光,李宇晨,居易,汪振宇,解胜文,杜娇龙,张春新
技术所有人：上海交通大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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