手臂式自动转移椅的制作方法
[0015]扶椅在转移病人过程中，扶臂插进人体下边的全过程，以及人体被抬起后，收回到扶床上，并下降放在扶床上的全过程，都是自动控制。根据具体情况，自动控制中的有些过程可以切换成手动控制。人体从扶椅转移到床上时，扶臂抬住人体，把人体放置在床上的全过程都是自动控制。
[0016]座架、背靠、脚靠的框架上，都固定有横块，作用是:一方面固定框架的形状，使其不变形；另一方面是在人体的长度方向间隔一定距离起支撑抬起作用，就如一种椅子间隔一定距离固定有木条一样。
[0017]本发明的有益效果，比较手臂式扶椅的优点在于:1、病人在很宽的床中间躺着时，二级滑道能够使扶臂能伸出到足够的长度，可以从宽床上方便转移病人。2、扶臂升降装置设置在扶椅变成扶床后的扶床床面下边，使床面不突起一堆东西，床面平整。并且，扶床两边和扶椅两边也整齐，不再向侧边突出一堆东西，在人员拥挤的楼道内或电梯中行走都很方便。3、升降装置固定安装在扶床前、后边框内侧，不再在床宽度方向移动，使液压缸的高压油管不再作收放移动，而高压油管的收放移动是非常麻烦的。高压油管可在扶床下边固定安装，非常方便。4、在脚架下方设置了平衡架和轮架，使扶床在从病床上转移病人中，扶床不再向前方倾倒，还可以调节扶床重心。给操作人员提供了很大方便。
【附图说明】
[0018]图1是手臂式自动转移椅整体结构图。
[0019]图2是手臂式自动转移椅变成扶床结构图。
[0020]图3是手臂式自动转移椅变成扶床，扶臂、二级滑道伸出情况图。
[0021]图4是扶臂升降装置和扶臂推进装置立体图。
[0022]图5是扶臂升降装置和扶臂推进装置结构图。
[0023]图6是扶臂、二级滑道、横滑道上拉绳、滑轮、绞轮拆开展示传动情况图。
[0024]图7是二级滑道推进的原理说明图。
[0025]图8是棘卡、棘齿安装位置截面图。
[0026]图9是取掉了底壳，从下往上看，棘卡、棘齿安装位置图。
[0027]图10是扶臂工作原理说明图。
[0028]图11是平衡架结构和工作原理图。
[0029]图12是扶臂从病床上抬起人体正收回扶床过程图。
[0030]附图中:踏杆1、平滑块2、推杆3、横块4、后边框5、轴销6、液压缸7、支架8、二级滑道9、横滑道10、扶臂11、前边框12、挡栏13、推手14、轮子15、脚架横框16、升降柱17、脚架18、机箱19、底架20、平衡杆导壳21、轮架22、锁定装置23、电机24、底壳25、滚轮26、活塞杆27、导向轮28、拉绳29、前滑轮30、前绞轮31、后滑轮32、后绞轮33、电磁铁34、棘卡35、棘齿36、拉簧37、压块38、胶头39、平衡杆40、绞轮41、拉绳扣42、病床43、人体44。
【具体实施方式】
[0031]图1中，是手臂式自动转移椅整体结构图。座架下边安装有升降柱17，升降柱17安装在脚架18的立管内，可以升降。机箱19安装在脚架18下边的底架20上。椅架下边的底架20安装在轮架22的滑槽中。底架下方设置有与轮架22的滑槽相对应的滑道。脚架18上安装有锁定装置23。松开锁定装置，底架20可以在轮架22中滑动，用来调节扶床重心。轮架下方有轮子15。平衡架安装在椅架下方的脚架横框16上。座架、背靠、脚靠都是由前边框12、后边框5、横块4组成的框架。座架的前、后边框上安装了挡栏13，挡栏13可以扳转到前、后边框下边。扶床的宽度方向固定连接有横块4。背靠用轴销6铰连在座架右边的前、后边框上，脚架用轴销6铰连在座架左边的前、后边框上。背靠与脚靠的结构是相同的，以座架对称。背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装置。调角装置是现有技术，有多种结构，为了图面主要结构的清楚，调角装置未画出。脚靠、背靠外端有推杆3。背靠外端的推杆3外端连接有推手14，可以扳转向下锁定，即成扶椅的推手。扭开锁定，把推手向上扳，再锁定，即成左边脚靠下边的踏杆I。根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。把图1中右边背靠调角转动向下，左边脚靠调角转动向上，反向扳转推手并锁定，原背靠即变成了脚靠。
[0032]图2是扶椅变成扶床结构图。调整背靠角度和脚靠角度，使背靠和脚靠都与座架平齐，扶椅就变成了扶床。推杆3安装在前、后边框内，可以在前、后边框内伸缩，用来调整扶床长度。底架20在轮架22中滑动，调节扶床重心。图2中是轮架向右移动情况。
[0033]图3中，是手臂式自动转移椅变成扶床，扶臂、二级滑道伸出情况图。一个扶臂组由二根扶臂组成。每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成。扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。结合图4、图5、图6、图7、图8、图9，具体叙述扶臂升降装置和扶臂推进装置结构。
[0034]图4是扶臂升降装置和扶臂推进装置立体图。图4中，为了方便观察，后边框5上用于固定液压缸7的支架8未画出。图5是扶臂升降装置和扶臂推进装置结构图。扶臂升降装置设置在扶床床面下边。在靠近前边框12、后边框5内侧和扶床两端前、后两根推杆3内侧，横滑道10两头下边向下都固定有二块支架8。在二块支架8与相近的前、后边框或推杆之间安装有一个小滚轮26，滚轮26抵在前、后边框或推杆内侧面，有适当间隙。滚轮26用支架8固定在横滑道下方固定的二块支架上。滚轮作用是使横滑道不能前、后移动，可以上下移动。扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构。图4是扶臂升降装置用液压缸结构。扶臂升降装置用电机升降结构，图中未画出。图4中用液压缸升降的，是在前、后边框内侧各连接固定一副支架8，支架上各固定一根液压缸7，使液压缸7的活塞杆27铰连在固定在横滑道下边的二块支架8下端。两根液压缸活塞杆的同时伸长与缩短，即通过固定在横滑道下方的支架控制横滑道两头同时上升与下降，使平滑块与扶臂也同时升降。用电机升降的扶臂升降装置，由电机、丝杆、螺母组成。电机上端与固定在横滑道下方的二块支架连接，电机下端与丝杆连接。在前、后边框内和推杆侧固定的支架上各固定一个螺母，丝杆穿过螺母，由于螺母是固定在前、后边框和推杆内的支架上，电机带动丝杆转动，而螺母不动，只能使丝杆与电机上下移动，即带动横滑道、平滑块、扶臂上升与下降。
[0035]扶臂推进装置由横滑道10、二级滑道9、平滑块2、电机24、绞轮、滑轮、拉绳29组成。横滑道10安装在扶床前边框12、后边框5和扶床两头的推杆3上，参看图3。横滑道10上方是一个倒置的T形槽口，下方连接有底壳25。平滑块2两边有与二级滑道9相配合的滑道，二级滑道9与横滑道10相配合。平滑块2安装在二级滑道9中，二级滑道安装在横滑道中，平滑块2与扶臂11后端连接。用电机、绞轮、滑轮、拉绳控制二级滑道、扶臂的前进与后退。
[0036]同时参看图6、图7。图6是扶臂、二级滑道、横滑道上拉绳、滑轮、绞轮拆开展示传动情况图。图7是二级滑道推进的原理说明图。为方便观察，把图7中横滑道10后端的导向轮28和后绞轮33及电机24在平滑块2左边重复画了出来。横滑道10前部下方安装有前绞轮31和电机24，横滑道前端和后端都安装有导向轮28。在同一侧面的二级滑道的后端设置有后滑轮32，二级滑道前端相应设置有前滑轮30。在横滑道后端下方同一侧面设置有后绞轮33和电机24。一根拉绳29 —端固定在前绞轮31上并缠绕适当圈数，另一端拉直绕过横滑道前端的导向轮28，拉直绕过后滑轮32，拉往二级滑道前端，绕过前滑轮30，拉往平滑块2，并固定在平滑块上。
文档序号 :
【 9441638 】
技术研发人员：邹家福,邹永平,周良操,张文彬,屈宇
技术所有人：遂宁市长丰机械科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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