定子注塑机器人抓手机构的制作方法

1.一种定子注塑机器人抓手机构，包括定子注塑抓手组件（1）和机器人抓手架（2），所述定子注塑抓手组件（1）包括成对的左、右抓手手爪（1.1、1.2），左、右抓手手爪（1.1、1.2）分别安装在左、右抓手座（1.3、1.4）上，其特征是：左、右抓手手爪（1.1、1.2）的上方设有定子压头（3），机器人抓手架（2）上设有定子压头驱动气缸（4）；所述定子压头（3）和定子压头驱动气缸（4）相连，定子压头驱动气缸（4）驱动定子压头（3）上下移动；左、右抓手座（1.3、1.4）分别和一个手爪驱动气缸（9）相连；机器人抓手架（2）上还设有一个主气缸（5），主气缸（5）的活塞上设有连接架（6），所述连接架（6）用于连接安装定子压头驱动气缸（4）和手爪驱动气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的定子注塑机器人抓手机构，其特征是：所述主气缸（5）为一种三轴气缸。

3.根据权利要求1所述的定子注塑机器人抓手机构，其特征是：还包括有摄像头，相应地所述机器人抓手架（2）上设有用于安装所述摄像头的摄像头安装板（7）。

4.根据权利要求1所述的定子注塑机器人抓手机构，其特征是：所述手爪驱动气缸（9）为一种微动气缸。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的定子注塑机器人抓手机构，其特征是：还设有吹气管（8）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的定子注塑机器人抓手机构，其特征是：定子压头驱动气缸（4）设于定子压头（3）的上方。