一种咖啡机器人的制作方法
【专利摘要】一种咖啡机器人，由机器人控制单元、电池模块、动力单元、行走机构、咖啡研磨冲泡装置等构成。能够先研磨冲泡咖啡然后运送到预定位置，避免研磨咖啡豆噪音扰人，减少人行走的劳动量。它是一种把行走运送与咖啡制作有机结合的新型专项服务机器人设备，可以让使用者感受到如同专职仆人为自己制作并送来咖啡的便捷和享受，让使用者可以节省出更多时间用于工作和休息、减少使用者的体力消耗，适合家庭、会议室、办公室等场合。
【专利说明】一种咖啡机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种咖啡机器人，属于家政服务机器人领域。
【背景技术】
[0002]目前，机器人已经开始进入家庭，包括扫地机器人、擦窗机器人、安防机器人等，这些家用机器人的共同结构特征是都有一个构成机器人主体并用于承载各功能模块的机身，以及装在机身上的机器人控制单元、电池模块、动力单元、机动行走机构等。人们经常喜欢喝咖啡等饮品，但是现有咖啡机存在研磨咖啡豆噪音大的问题，因此都需要将咖啡机放到角落以免噪音扰人，可是这样放置咖啡机就要求取用咖啡时行走较远距离导致不便。如果能够让机器人把咖啡研磨冲泡好再运送到人的旁边就可以完美解决上述问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种咖啡机器人，它能够把研磨好的咖啡饮品送到指定位置，减少人行走的劳动量。
[0004]本实用新型涉及一种咖啡机器人，它和别的机器人一样在机身上装有机器人控制单元、电池模块、动力单元、行走机构等，其中电池模块通过导线连接机器人控制单元进行供电，机器人控制单元通过导线连接动力单元控制动力输出，动力单元与行走机构机械连接用于驱动行走机构，从而实现自主移动；在此基础上，本咖啡机器人在机身上还装有和普通咖啡机基本相同的咖啡研磨冲泡装置，其特点是本咖啡研磨冲泡装置与电池模块和机器人控制单元通过导线电连接，这样即使机器人移动也可以保持对咖啡研磨冲泡装置的电源供应，并且可以通过机器人控制单元来协调咖啡制作与行走动作的运行逻辑关系，从而具备先研磨咖啡豆后行走运送等能力，解决噪音扰人、节省人行走体力等目的。
[0005]本实用新型的有益效果是这样的:由于本咖啡机器人的机身上装有与其它机器人一样的机器人控制单元、电池模块、动力单元、行走机构等，因此它也具有和其它机器人一样的自主移动能力是显而易见的，完全可以执行各种运送任务。同时，由于现有技术的咖啡机等咖啡研磨冲泡装置都已经是十分普及的产品了，因此本咖啡机器人机身上配备同样的咖啡研磨冲泡装置后就可以同样实现咖啡饮品冲泡制作的目的，完全可以满足人们对咖啡饮品的制作需求；同时本咖啡机器人安装的咖啡研磨冲泡装置还用导线与机器人控制单元及电池模块电连接，受机器人控制单元的统一调控并由电池模块为其供电，所以本咖啡研磨冲泡装置不受传统电源线束缚，即使远距离移动也可以确保咖啡研磨冲泡装置内电机、电磁阀等正常运作；特别是在机器人控制单元的统一指挥下可以有效协调咖啡研磨冲泡装置研磨咖啡豆、冲泡咖啡等工作与行走运送动作的先后次序，从而使行走运送和咖啡制作两大功能融合为一个有机整体，实现咖啡制作递送的综合服务能力。例如，作为有机整体的咖啡机器人不仅能够实现在角落里研磨咖啡豆然后运送给人避免噪音扰人、还可以等待研磨好的咖啡豆煮成咖啡饮品后再启动行走机构进行运送，这样就可以避免煮咖啡过程中沸腾汽液因行走震荡溢出烫伤人的危险，可见本咖啡机器人是把行走运送与咖啡制作有机结合的新型咖啡综合服务设备，它可以让使用者感受到如同仆人为自己制作并送来咖啡的便捷与享受，让使用者可以节省出更多时间用于工作和休息、减少使用者的体力消耗、显著提高使用者生活品质，适合老人、白领等人群，适合会议室、办公室、家庭等场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]附图2是本实用新型的原理示意图。
[0008]图中标记如下:1.机身，2.机器人控制单元，3.电池模块，4.动力单元，5.行走机构，6.咖啡研磨冲泡装置、7.导线。
【具体实施方式】
[0009]如附图1所示，本咖啡机器人的机身I为圆柱形，当然也可以选用其它造型。本咖啡机器人和现有技术的运送机器人一样在机身I上装有机器人控制单元2、电池模块3、动力单元4、行走机构5等。如图2所示，其中的电池模块3通过导线7连接机器人控制单元2进行供电，机器人控制单元2通过导线7连接动力单元4调节控制其动力输出和运转、动力单元4与行走机构5机械连接用于驱动行走机构5，这样本咖啡机器人就可以像现有其它运送机器人一样完成行驶运送任务。本咖啡机器人在机身I上还装有咖啡研磨冲泡装置6，其结构和市售各种咖啡机基本相同是很成熟的现有技术，因此内部结构无需赘述，其不同之处在于该咖啡研磨冲泡装置6通过导线7与电池模块3、机器人控制单元2电连接。该电池模块3为咖啡研磨冲泡装置6提供移动状态下的电源供应，维持移动状态下咖啡研磨冲泡装置6内部水泵、电机、电动阀门、加热器等的正常运转；并由机器人控制单元2负责控制咖啡研磨冲泡装置6的运行步骤以便与动力单元4、行走机构5等行走部件协调工作，以此来实现先研磨咖啡豆、再蒸煮冲泡，然后运送途中进行恒温及阀门锁闭、最终到达目的地后让阀门解锁等动作逻辑关系，由此将咖啡研磨冲泡装置6的咖啡制作过程与动力单元4、行走机构5等的行走功能融合为一个有机整体，这样才能使本咖啡机器人变成一个能够提供完整协调的咖啡制作与运送服务的整体性系统，并非两个独立功能的简单叠加。
[0010]根据本说明书的揭示和描述，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，例如改为送茶、送鲜榨果汁等。因此，本发明并不局限于上述揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应该属于本发明权利要求的保护范围内。尽管本说明书中使用了一些特定术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成限制。
【权利要求】
1.一种咖啡机器人，它包括在机身(I)上安装的机器人控制单元(2)、电池模块(3)、动力单元(4)、行走机构(5)，该电池模块(3)通过导线(7)连接机器人控制单元(2)，机器人控制单元(2)通过导线(7)连接动力单元(4)，动力单元(4)与行走机构(5)机械连接，其特征是:机身(I)上还装有咖啡研磨冲泡装置(6)，该咖啡研磨冲泡装置(6)也通过导线(7)与电池模块(3)和机器人控制单元(2)电连接。
【文档编号】A47J31/42GK204232920SQ201420766035
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】陈锋 申请人:陈锋
文档序号 :
【 1477830 】
技术研发人员：陈锋
技术所有人：陈锋
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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