一种立式五轴植毛机工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种立式五轴植毛机工作台。
背景技术：
目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的植毛，现有的五轴植毛机多设有多工位的刷体夹具总成，申请号为201020108658.1的中国实用新型专利公布了一种植毛机工作台，包括植毛机底座及连接在植毛机底座两侧的植毛机墙板，左右植毛机墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右植毛机墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平纵向导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有刷体夹具总成；刷体夹具总成包括底座及刷体夹具总成，刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上。植毛时各刷体被夹持在相应的夹具上，A轴电机带动摇臂旋转，摇臂通过驱动连杆带动夹具连杆作往复运动，夹具连杆带动各夹具左右摆动，使刷体的植毛孔对着植毛嘴进行植毛。但是该立式五轴植毛机工作台的外形尺寸大、重量重，功耗高，刷体夹具总成摇摆幅度受限。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种立式五轴植毛机工作台，结构简洁，传动可靠，运动灵活。为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种立式五轴植毛机工作台，包括底座及刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，所述夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，所述驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，所述摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上，所述横梁的两端固定在夹具总成墙板上，所述底座上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有可沿X轴导轨移动的横向运动支架，所述横向运动支架上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有可沿Y轴导轨移动的纵向运动支架，所述纵向运动支架上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有可沿Z轴导轨移动的升降运动支架，所述X轴导轨和Y轴导轨相互垂直且分别位于水平平面内，所述Z轴导轨垂直于所述X轴导轨和Y轴导轨；该立式五轴植毛机工作台还设有使所述刷体夹具总成作摇摆运动的摇摆机构、使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使纵向运动支架作前后运动的前后运动机构、使横向运动支架作左右运动的左右运动机构。相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:该立式五轴植毛机工作台的刷体夹具总成尺寸小，重量轻，横梁的跨距短，降低了对横梁等构件的刚度要求，可以选用更小尺寸的材料，工作台更加轻便，移动灵活；也便于刷体夹具总成、横向运动支架、纵向运动支架及摇摆机构等分体制造，实现模块化生产。作为本实用新型的优选方案，所述摇摆机构包括扇形齿轮、B轴电机及摇摆驱动轴，所述扇形齿轮相互平行且分别固定于升降运动支架的两相向墙板内侧，两所述夹具总成墙板分别铰接在相应扇形齿轮的内侧且铰接轴位于扇形齿轮的轴线上；所述B轴电机及摇摆驱动轴均固定在所述刷体夹具总成上，所述摇摆驱动轴两端分别安装有摇摆驱动小齿轮，两所述摇摆驱动小齿轮分别与所述扇形齿轮啮合，所述摇摆驱动轴的中部安装有摇摆驱动大齿轮，所述摇摆驱动大齿轮与所述B轴电机的主轴齿轮相啮合。B轴电机驱动摇摆驱动轴转动，进而使摇摆驱动小齿轮旋转，并带动刷体夹具总成绕扇形齿轮的中心作摇摆动作；该立式五轴植毛机工作台的扇形齿轮固定，摇摆驱动小齿轮与扇形齿轮啮合并带动刷体夹具总成进行摇摆，扇形齿轮相对于传统工作台扇形齿轮的外形尺寸更小，便于刷体夹具总成拥有更大的摇摆角度。作为本实用新型的优选方案，所述升降运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杠及Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠安装于所述纵向运动支架的竖板上且平行于所述Z轴导轨，所述Z轴电机安装于所述纵向运动支架的横板上，所述Z轴电机的输出端安装有Z轴电机同步齿形轮且通过同步齿形带与所述Z轴丝杠传动连接，所述Z轴丝杠螺母固定在升降运动支架上且与所述Z轴丝杠相啮合。Z轴电机带动Z轴丝杠转动后，Z轴丝杠螺母沿着Z轴丝杠上下运动，从而带动升降运动支架作升降运动。作为本实用新型的优选方案，所述前后运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杠及Y轴丝杠螺母，所述Y轴电机和Y轴丝杠安装于所述横向运动支架上，所述Y轴丝杠平行于所述Y轴导轨，所述Y轴电机的输出端与所述Y轴丝杠传动连接，所述Y轴丝杠螺母固定在纵向运动支架上且与所述Y轴丝·杠相啮合。Y轴电机带动Y轴丝杠转动后，Y轴丝杠螺母带动纵向运动支架沿Y轴导轨作前后运动。作为本实用新型的优选方案，所述左右运动机构包括X轴电机、X轴丝杠及X轴丝杠螺母，所述X轴电机和X轴丝杠安装于所述底座上，所述X轴丝杠平行于所述X轴导轨，所述X轴电机的输出端与所述X轴丝杠传动连接，所述X轴丝杠螺母固定在横向运动支架上且与所述X轴丝杠相啮合。X轴电机带动X轴丝杠旋转，X轴丝杠螺母带动横向运动支架沿X轴导轨作左右运动。
图1为本实用新型立式五轴植毛机工作台的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为图1中沿A-A的剖视图。图5为本实用新型立式五轴植毛机工作台的立体图一。图6为本实用新型立式五轴植毛机工作台的立体图二。图中:1.底座；2a.X轴导轨；2b.X轴电机；2c.X轴丝杠；2d.横向运动支架；3a.Y轴导轨；3b.Y轴电机；3c.Y轴丝杠；3d.纵向运动支架；4a.Z轴导轨；4b.Z轴电机；4c.Z轴丝杠；4d.升降运动支架；5a.扇形齿轮；5b.B轴电机；5c.摇摆驱动轴；5d.摇摆驱动大齿轮；5e.摇摆驱动小齿轮；6.刷体夹具总成；6a.横梁；6b.夹具总成墙板；6c.夹具；6d.夹具轴；6e.夹具连杆；6f.驱动连杆；6g.摇臂；6h.A轴电机。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型的立式五轴植毛机工作台，包括底座I及刷体夹具总成6，刷体夹具总成6包括横梁6a，沿横梁6a长度方向设有多个可绕夹具轴6d摆动的夹具6c,各夹具6c下方均与夹具连杆6e相铰接,夹具连杆6e的中部与驱动连杆6f的一端相铰接，驱动连杆6f的另一端铰接在摇臂6g的一端,摇臂6g的另一端固定在A轴电机6h的输出轴上，横梁6a的两端固定在夹具总成墙板6b上，底座I上安装有X轴导轨2a，X轴导轨2a上安装有可沿X轴导轨2a移动的横向运动支架2d，横向运动支架2d上安装有Y轴导轨3a，Y轴导轨3a上安装有可沿Y轴导轨3a移动的纵向运动支架3d，纵向运动支架3d上安装有Z轴导轨4a，Z轴导轨4a上安装有可沿Z轴导轨4a移动的升降运动支架4d，X轴导轨2a和Y轴导轨3a相互垂直且分别位于水平平面内，Z轴导轨4a垂直于X轴导轨2a和Y轴导轨3a。该立式五轴植毛机工作台还设有使刷体夹具总成6作摇摆运动的摇摆机构、使升降运动支架4d作升降运动的升降运动机构、使纵向运动支架3d作前后运动的前后运动机构、使横向运动支架2d作左右运动的左右运动机构。摇摆机构包括扇形齿轮5a、B轴电机5b及摇摆驱动轴5c，扇形齿轮5a相互平行且分别固定于升降运动支架4d的两相向墙板内侧，两夹具总成墙板6b分别铰接在相应扇形齿轮5a的内侧且铰接轴位于扇形齿轮5a的轴线上；B轴电机5b及摇摆驱动轴5c均固定在刷体夹具总成6上，摇摆驱动轴5c两端分别安装有摇摆驱动小齿轮5e，两摇摆驱动小齿轮5e分别与扇形齿轮5a啮合，摇摆驱动轴5c的中部安装有摇摆驱动大齿轮5d，摇摆驱动大齿轮5d与B轴电机5b的主轴齿轮相卩齿合。B轴电机5b驱动摇摆驱动轴5c转动,进而使摇摆驱动小齿轮5e旋转，并带动刷体夹具总成6绕扇形齿轮5a的中心作摇摆动作。
升降运动机构包括Z轴电机4b、Z轴丝杠4c及Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠4c安装于纵向运动支架3d的竖板上且平行于Z轴导轨4a，Z轴电机4b安装于纵向运动支架3d的横板上，Z轴电机4b的输出端安装有Z轴电机4b同步齿形轮且通过同步齿形带与Z轴丝杠4c传动连接，Z轴丝杠螺母固定在升降运动支架4d上且与Z轴丝杠4c相啮合。Z轴电机4b带动Z轴丝杠4c转动后,Z轴丝杠螺母沿着Z轴丝杠4c上下运动,从而带动升降运动支架4d作升降运动。前后运动机构包括Y轴电机3b、Y轴丝杠3c及Y轴丝杠螺母，Y轴电机3b和Y轴丝杠3c安装于横向运动支架2d上，Y轴丝杠3c平行于Y轴导轨3a，Y轴电机3b的输出端与Y轴丝杠3c传动连接，Y轴丝杠螺母固定在纵向运动支架3d上且与Y轴丝杠3c相啮合。Y轴电机3b带动Y轴丝杠3c转动后，Y轴丝杠螺母带动纵向运动支架3d沿Y轴导轨3a作前后运动。左右运动机构包括X轴电机2b、X轴丝杠2c及X轴丝杠螺母，X轴电机2b和X轴丝杠2c安装于底座I上，X轴丝杠2c平行于X轴导轨2a，X轴电机2b的输出端与X轴丝杠2c传动连接，X轴丝杠螺母固定在横向运动支架上且与X轴丝杠2c相啮合。X轴电机2b带动X轴丝杠2c旋转，X轴丝杠螺母带动横向运动支架沿X轴导轨作左右运动。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的 技术方案，均落入本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种立式五轴植毛机工作台，包括底座及刷体夹具总成,所述刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，所述夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，所述驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，所述摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上，所述横梁的两端固定在夹具总成墙板上，其特征在于:所述底座上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有可沿X轴导轨移动的横向运动支架，所述横向运动支架上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有可沿Y轴导轨移动的纵向运动支架，所述纵向运动支架上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有可沿Z轴导轨移动的升降运动支架，所述X轴导轨和Y轴导轨相互垂直且分别位于水平平面内，所述Z轴导轨垂直于所述X轴导轨和Y轴导轨；该立式五轴植毛机工作台还设有使所述刷体夹具总成作摇摆运动的摇摆机构、使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使纵向运动支架作前后运动的前后运动机 构、使横向运动支架作左右运动的左右运动机构。
2.根据权利要求1所述的立式五轴植毛机工作台，其特征在于:所述摇摆机构包括扇形齿轮、B轴电机及摇摆驱动轴，所述扇形齿轮相互平行且分别固定于升降运动支架的两相向墙板内侧，两所述夹具总成墙板分别铰接在相应扇形齿轮的内侧且铰接轴位于扇形齿轮的轴线上；所述B轴电机及摇摆驱动轴均固定在所述刷体夹具总成上，所述摇摆驱动轴两端分别安装有摇摆驱动小齿轮，两所述摇摆驱动小齿轮分别与所述扇形齿轮啮合，所述摇摆驱动轴的中部安装有摇摆驱动大齿轮，所述摇摆驱动大齿轮与所述B轴电机的主轴齿轮相( 合。
3.根据权利要求1所述的立式五轴植毛机工作台，其特征在于:所述升降运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杠及Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠安装于所述纵向运动支架的竖板上且平行于所述Z轴导轨，所述Z轴电机安装于所述纵向运动支架的横板上，所述Z轴电机的输出端安装有Z轴电机同步齿形轮且通过同步齿形带与所述Z轴丝杠传动连接，所述Z轴丝杠螺母固定在升降运动支架上且与所述Z轴丝杠相啮合。
4.根据权利要求1所述的立式五轴植毛机工作台，其特征在于:所述前后运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杠及Y轴丝杠螺母，所述Y轴电机和Y轴丝杠安装于所述横向运动支架上，所述Y轴丝杠平行于所述Y轴导轨，所述Y轴电机的输出端与所述Y轴丝杠传动连接，所述Y轴丝杠螺母固定在纵向运动支架上且与所述Y轴丝杠相啮合。
5.根据权利要求1所述的立式五轴植毛机工作台，其特征在于:所述左右运动机构包括X轴电机、X轴丝杠及X轴丝杠螺母，所述X轴电机和X轴丝杠安装于所述底座上，所述X轴丝杠平行于所述X轴导轨，所述X轴电机的输出端与所述X轴丝杠传动连接，所述X轴丝杠螺母固定在横向运动支架上且与所述X轴丝杠相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种立式五轴植毛机工作台，刷体夹具总成的横梁上设有多个夹具，夹具下方与夹具连杆铰接，夹具连杆中部与驱动连杆相铰接，驱动连杆另一端铰接在摇臂上，摇臂另一端固定在A轴电机输出轴上，横梁两端固定在夹具总成墙板上，底座上安装有X轴导轨，X轴导轨上安装有横向运动支架，横向运动支架上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有纵向运动支架，纵向运动支架上安装有Z轴导轨，Z轴导轨上安装有升降运动支架，还设有使刷体夹具总成作摇摆运动的摇摆机构、使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使纵向运动支架作前后运动的前后运动机构、使横向运动支架作左右运动的左右运动机构。该植毛机工作台制造方便，传动可靠且运动灵活。
文档编号A46D3/04GK203121479SQ20132008660
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者王勇 申请人:扬州市海星数控制刷设备有限公司
文档序号 :
【 1367097 】
技术研发人员：王勇
技术所有人：扬州市海星数控制刷设备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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技术研发人员：王勇
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