一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置的制作方法

1.一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其结构包括工作台(1)、回转机构(2)、下料机构(3)、上料机构(4)，所述工作台(1)顶部一侧装配有回转机构(2)，所述工作台(1)顶部远离回转机构(2)侧装配有下料机构(3)与上料机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：2块所述支撑侧板(2b)的同步带(2d)通过同一电机同步驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述分隔模具(4g)邻近压药模具(2h)为分叉结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有压药装配工位(1a)、下料工位(1b)、上料工位(1c)、防护板(1d)，2块所述支撑侧板(2b)设于工作台(1)的一侧设有压药装配工位(1a)，所述压药装配工位(1a)用于压药设备的装配，所述工作台(1)设有支撑侧板(2b)处远离压药装配工位(1a)侧固定装配有防护板(1d)，所述下料工位(1b)设于下料输送带(3a)远离上料输送带(4j)侧，所述上料工位(1c)设于上料输送带(4j)远离下料输送带(3a)侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述载具(2g)包括锯齿板(2g1)、第二轨道板(2g2)、载具主板(2g3)、固定销(2g4)、定位槽(2g5)，所述载具主板(2g3)底端中部固定有第二轨道板(2g2)，所述载具主板(2g3)通过第二轨道板(2g2)装配于第一导轨(2i)或第二导轨(2j)或第三导轨(2k)侧，所述载具主板(2g3)底部邻近第一导轨(2i)和第三导轨(2k)的两侧中部均固定有锯齿板(2g1)，所述载具主板(2g3)通过锯齿板(2g1)与同步带(2d)相接，所述锯齿板(2g1)底部为齿面结构，所述同步带(2d)与锯齿板(2g1)相接侧设有与锯齿板(2g1)底部齿面啮合的齿面结构，所述载具主板(2g3)顶部装配有用于压药模具(2h)固定的固定销(2g4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述第一夹持装置(4a)包括第二装配板(4a1)、行走装配板(4a2)、夹持平衡杆(4a3)、第二线性电机(4a4)、第五轨道(4a5)、第二泵杆组(4a6)、第三轨道板(4a7)、第二行程开关(4a8)、装配连板(4a9)、夹爪电机(4a10)、夹爪装配杆(4a11)、夹持爪板(4a12)、第六轨道(4a13)、第三行程开关(4a14)、夹持装配架(4a15)，所述行走装配板(4a2)通过夹持装配架(4a15)水平装配于上料输送带(4j)一侧的上方，所述行走装配板(4a2)水平邻近上料输送带(4j)侧的两端均固定有第二装配板(4a1)，所述行走装配板(4a2)两端的第二装配板(4a1)之间装配有夹持平衡杆(4a3)，所述行走装配板(4a2)装配有第二装配板(4a1)侧还装配有第六轨道(4a13)，所述第六轨道(4a13)位于行走装配板(4a2)两端的第二装配板(4a1)之间，所述夹持平衡杆(4a3)、第六轨道(4a13)均与上料输送带(4j)平行，所述第二线性电机(4a4)包覆装配于夹持平衡杆(4a3)、第六轨道(4a13)上，所述第二装配板(4a1)上还装配有第三行程开关(4a14)，所述第三行程开关(4a14)用于第二线性电机(4a4)行走位置的限定，所述第二线性电机(4a4)远离行走装配板(4a2)侧竖直固定有第二泵杆组(4a6)，所述第二泵杆组(4a6)远离第二线性电机(4a4)侧竖直装配有第五轨道(4a5)，所述第三轨道板(4a7)包覆装配于第五轨道(4a5)上，所述第三轨道板(4a7)底部还固定有装配连板(4a9)，所述第二泵杆组(4a6)的可伸缩杆体与装配连板(4a9)固定连接，所述装配连板(4a9)上装配有夹爪电机(4a10)，所述夹爪电机(4a10)底部通过2个所述夹爪装配杆(4a11)装配有2块所述夹持爪板(4a12)，所述夹爪电机(4a10)用于驱动2块所述夹持爪板(4a12)的张合，所述夹持爪板(4a12)用于压药模具(2h)的夹持，所述第二泵杆组(4a6)上还装配有第三轨道板(4a7)下降位置限定的第二行程开关(4a8)。

7.根据权利要求1所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述压平检测装置(4f)包括支撑板体(4f1)、顶压板(4f2)、第四轨道板(4f3)、第三泵杆组(4f4)、第七轨道(4f5)，所述第三泵杆组(4f4)通过支撑板体(4f1)竖直装配于工作台(1)上，所述第三泵杆组(4f4)远离支撑板体(4f1)侧竖直装配有第七轨道(4f5)，所述第四轨道板(4f3)包覆装配于第七轨道(4f5)上，所述第四轨道板(4f3)底部固定有顶压板(4f2)，所述顶压板(4f2)顶部与第三泵杆组(4f4)的可伸缩杆固定连接，所述顶压板(4f2)用于压药模具(2h)装配于载具(2g)的压平和检测。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种用于装填压制类火工品的固定治具自动回流装置，其特征在于：所述第一泵杆组(4d)、第二泵杆组(4a6)、第三泵杆组(4f4)均由1根以上的伸缩泵杆组成。