带联动平展机构的晾杆装置、联动平展方法及晾衣机与流程

本发明涉及一种电动晾衣机，尤其涉及一种带联动平展机构的晾杆装置，以及电动晾衣机晾杆的联动平展方法，该晾杆装置包括两根相互平行的主晾杆，以及可相对主晾杆伸缩的伸缩晾杆，通过电机驱动的联动平展机构实现两根主晾杆彼此靠近和远离，同时实现拓展晾杆的伸展和收拢。

背景技术：

1、晾衣机是日常生活中用于晾晒衣物的常见电器，尤其在空间有限或气候潮湿的地区，晾衣机提高了衣物晾晒的便利度和干燥的效率。目前市面上的电动晾衣机的晾杆装置通常都有两根平行的主晾杆，一些晾衣机还设置有可相对主晾杆伸缩的伸缩晾杆，两根相对的伸缩晾杆的端部设置端座以便抽拉伸缩晾杆，还有一些晾衣机具有晾被杆、母婴晾杆等。

2、具有伸缩晾杆的电动晾衣机，可以通过将伸缩晾杆从主晾杆中抽出以拓展晾晒区域，但两根主晾杆之间的距离通常不能拓展，这就造成两侧的衣物相互之间会摩擦碰撞造成晾晒阻碍。但若将两根主晾杆在出厂时就设计成较大间距，则整个晾衣机的占用区域就太大，显得笨重。

3、如授权公告号为cn220665738u的发明专利公开的电动晾衣机上可横向扩展的晾杆构造，以及授权公告号为cn220643561u的发明专利公开的可扩展晾杆组件，通过在主晾杆的外侧设置拓展晾杆的方式，拓展晾晒区域的宽度，但存在以下几种问题：1、被拓展的并非主晾杆本身，而是拓展晾杆，拓展晾杆的结构强度较弱；2、无论是拓展晾杆还是伸缩晾杆，都只能手动调节，处理大量或沉重衣物时相当不便；3、不能做到两个对侧上的对称调节，容易使晾杆装置重心偏移，缩短晾杆装置和升降装置的寿命。

4、授权公告号为cn220665741u的发明专利公开的可同步远离及靠近的双晾杆联动机构，提供了电动晾杆扩展机构，可实现主晾杆的电动化展开及合拢，但由于此种类型的晾衣机不具有伸缩晾杆和端座，难以应用到前述类型的电动晾衣机当中。且其扩展机构十分复杂，部件众多，连杆组件收拢到一定程度就容易夹到晾衣架，严重影响到正常的衣物晾晒，生产成本高。

技术实现思路

1、鉴于此，现有的晾杆装置不能实现主晾杆和伸缩晾杆以电动的方式同步联动地展开和收拢，由此带来的晾晒范围局限、晾衣机不平衡、连杆结构复杂等诸多问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种带联动平展机构的晾杆装置，进一步提供一种晾杆的联动平展方法，两根平行主晾杆和两端的伸缩晾杆能够联动地展开和收拢。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：带联动平展机构的晾杆装置，包括前后平行设置的两根主晾杆、左右平行且对称设置的两组联动平展机构，以及设置在每根所述主晾杆两端的伸缩晾杆；

3、每组所述联动平展机构包括双驱电机，和对称分设于所述双驱电机两端的两组传动组件、两组齿轮组件和两组连接组件；所述连接组件将所述联动平展机构的端部与所述主晾杆的端部固定连接；

4、所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母和传动管；所述丝杆一端连接所述双驱电机，且延伸方向与所述主晾杆的平展方向一致；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，并可沿所述丝杆移动；所述传动管的第一端与所述丝杆螺母可转动连接，第二端与所述齿轮组件固定连接；

5、所述伸缩晾杆设有齿条，所述齿轮组件与所述齿条啮合；

6、所述双驱电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母沿所述丝杆移动；所述传动管随所述丝杆螺母移动并随所述丝杆转动，以带动所述主晾杆展开或收拢平移，同时带动所述齿轮组件转动；所述齿轮组件通过所述齿条驱动所述伸缩晾杆伸出或回缩平移。

7、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述齿轮组件包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括多个齿数各异的齿轮；所述传动管的第二端与所述第一齿轮组的主动轮固定连接，所述第二齿轮组的末端从动轮与所述齿条啮合，以形成多级调速齿轮组。

8、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传动组件与所述齿轮组件的连接处设有支撑座；所述支撑座包括传动支撑部和齿轮支撑部；所述传动支撑部开设有第一轴孔，所述齿轮支撑部开设有第二轴孔；所述传动管穿接在所述第一轴孔内，所述第二齿轮组的转轴穿接在所述第二轴孔内。

9、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传动管的外周设有连接框，所述丝杆螺母固定在所述连接框内，所述连接框与所述连接组件固定；所述双驱电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接。

10、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述连接组件包括固定框架和拉钩构件；所述固定框架包括矩形框罩和固定在所述矩形框罩侧部的固定板；所述齿轮组件被框罩在所述矩形框罩内；

11、所述拉钩构件包括第一拉构件和第二拉构件；所述第一拉钩件固定在所述固定板上；所述主晾杆的侧壁开设有勾槽；所述第二拉钩构件的一端勾住所述第一拉钩件，另一端伸入所述勾槽勾住所述主晾杆的内壁。

12、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一拉构件包括横向臂、竖向臂和一对反勾耳；所述横向臂上开设有第一定位槽，所述固定板上开设有第二定位槽；螺栓穿过所述第一定位槽与所述固定板紧固，所述竖向臂卡入所述第二定位槽；

13、第二拉构件包括第一拉钩、z型臂和第二拉钩，所述第一拉钩与所述第二拉钩分设于所述z型臂的两端；所述第一拉钩勾住所述反勾耳，所述第二拉钩伸入所述勾槽勾住所述主晾杆的内壁。

14、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：还包括左右平行设置的两组端杆组件，每组端杆组件的两端分别连接前后两根所述伸缩晾杆的端部；

15、所述端杆组件包括端固定杆，以及设置在所述端固定杆两端的端伸缩杆；所述主晾杆展开或收拢平移时，两所述端伸缩杆相对所述端固定杆相应地伸出或回缩；所述伸缩晾杆相对所述主晾杆伸出或回缩平移时，两组所述端杆组件相应地展开或收拢平移。

16、本发明解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：还包括左右平行设置的两块底板，所述联动平展机构通过所述双驱电机两端的l型支架固定在所述底板上；所述底板还用于固定与所述联动平展机构并列设置的杆座；

17、所述底板上设有罩壳，所述罩壳将所述联动平展机构罩设住，并留出用于避让杆座及折叠架的槽口。

18、本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：晾杆联动平展式晾衣机，包括主机、升降组件和带联动平展机构的晾杆装置；

19、所述升降组件包括左右平行设置的杆座、折叠架和钢丝绳；所述杆座并列设置在所述联动平展机构的内侧；所述折叠架的上端连接所述主机，下端连接所述杆座；所述钢丝绳的下端连接所述杆座，上端卷绕设置在所述主机的壳体内；

20、所述钢丝绳带动所述带联动平展机构的晾杆装置相对所述主机升降，所述折叠架随之折叠或伸展；所述折叠架可被收纳在所述杆座内。

21、本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：联动平展方法，其动作主体为带联动平展机构的晾杆装置；

22、当所述带联动平展机构的晾杆装置整体展开时：

23、两组所述联动平展机构的双驱电机同步正向启动，驱动各自连接的所述丝杆正向转动；同组所述联动平展机构的两个丝杆螺母沿所述丝杆彼此远离地移动，推动所述传动管和所述连接组件移动，从而带动两根所述主晾杆彼此远离地展开平移；

24、所述传动管随所述丝杆正向转动，带动所述齿轮组件正向转动；所述齿轮组件通过所述齿条驱动所述伸缩晾杆伸出平移；

25、当所述带联动平展机构的晾杆装置整体收拢时：

26、两组所述联动平展机构的双驱电机同步反向启动，驱动各自连接的所述丝杆反向转动；同组所述联动平展机构的两个丝杆螺母沿所述丝杆彼此靠近地移动，牵拉所述传动管和所述连接组件移动，从而带动两根所述主晾杆彼此靠近地收拢平移；

27、所述传动管随所述丝杆反向转动，带动所述齿轮组件反向转动；所述齿轮组件通过所述齿条驱动所述伸缩晾杆回缩平移。

28、与现有技术相比，本发明的优点是：第一，实现了两根主晾杆本身同步地、平行地、对称地展开或收拢，克服了现有技术中拓展晾杆结构强度弱，承载衣物重量和数量有限的问题；第二，伸缩晾杆随着主晾杆的展开或收拢，同步联动地、对称地的伸出或回缩，从而晾杆装置整体同步地、对称的展开或收拢，能够确保晾杆装置平衡，克服了现有技术中手动调节造成的重心偏移、缩短寿命的问题；第三，实现了电动控制晾杆装置的展开和收拢，免除了手动调节的费力和不便；第四，结构简单、部件精简，不妨碍衣物晾晒，降低了生产制造和耗材成本。