一种可调姿月球软着陆器及其工作方法

1.一种可调姿月球软着陆器，包括主体机构（1），所述主体机构（1）包括软着陆器本体（11），所述软着陆器本体（11）的底部固定连接有导向筒（12），所述软着陆器本体（11）的侧面转动连接有第一电推杆（13），所述第一电推杆（13）的数量为四个，所述第一电推杆（13）的伸缩端设置有支撑脚（14），所述第一电推杆（13）的表面转动连接有两个第二电推杆（15），所述第二电推杆（15）的数量为八个，两个所述第二电推杆（15）的一端均与软着陆器本体（11）的底部转动连接，所述第一电推杆（13）和第二电推杆（15）均通过软着陆器本体（11）的供电系统进行供电，其特征在于：所述导向筒（12）的表面设置有微调姿机构（2），所述微调姿机构（2）用于对软着陆器本体（11）的倾斜方向进行监测且对倾斜方进行平衡矫正；

2.根据权利要求1所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述微调姿机构（2）包括四个连接架（201），四个所述连接架（201）均匀分布于导向筒（12）的表面并与导向筒（12）固定连接，四个所述连接架（201）的分布方向分别与四个第一电推杆（13）对应，所述连接架（201）的一侧固定连接有监测盒（202），所述监测盒（202）的内壁固定连接有两个导向轨（203），两个所述导向轨（203）为相对设置，两个所述导向轨（203）的内壁共同滚动连接有滚动杆（204），所述滚动杆（204）的表面固定连接有挤压块（205），所述监测盒（202）内腔的一端固定连接有第一轻触开关（206），所述第一轻触开关（206）与第一电推杆（13）电性连接，所述挤压块（205）与第一轻触开关（206）配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：每个所述监测盒（202）的底部均开设有卡紧孔（207），所述卡紧孔（207）的内腔紧密接触有限位杆（208），四个所述限位杆（208）的一端共同固定连接有脱离筒（209），所述脱离筒（209）位于导向筒（12）的正下方，所述限位杆（208）的表面与挤压块（205）的表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括滑动连接于第一电推杆（13）伸缩端表面的集压筒（301），所述集压筒（301）的一端与支撑脚（14）的表面固定连接，所述第一电推杆（13）的伸缩端固定连接有活塞（302），所述活塞（302）滑动连接于集压筒（301）的内腔，所述集压筒（301）的表面固定连通有两个导气管（303），所述第一电推杆（13）驱动端的表面固定连接有第一缓冲垫（304），所述集压筒（301）的一端固定连接有第二缓冲垫（305），所述第一电推杆（13）的伸缩端滑动连接于第一缓冲垫（304）与第二缓冲垫（305）的内壁，所述第一缓冲垫（304）的一端固定连接有缓冲气囊（306），所述缓冲气囊（306）滑动套设于第一电推杆（13）伸缩端的表面，两个所述导气管（303）的一端均与缓冲气囊（306）的内腔固定连通，所述第一缓冲垫（304）与第二缓冲垫（305）的相对侧固定连接有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）套设于第一电推杆（13）伸缩端的表面。

5.根据权利要求1所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述锚紧机构（4）包括固定连接于支撑脚（14）表面的定位块（401），所述定位块（401）的数量为两个，所述定位块（401）的内壁螺纹连接有螺纹锚杆（402），所述螺纹锚杆（402）的顶部固定连接有连接筒（403），所述连接筒（403）的顶部设置有电机（404），所述电机（404）的输出端与连接筒（403）的顶部固定连接，所述定位块（401）的顶部固定连接有导向杆（405），所述电机（404）的表面固定连接有限位套块（406），所述限位套块（406）滑动连接于导向杆（405）的表面，所述定位块（401）的顶部固定连接有第二轻触开关（407），所述第二轻触开关（407）与电机（404）电性连接，所述限位套块（406）与第二轻触开关（407）配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述螺纹锚杆（402）的内壁开设有空腔（408），所述空腔（408）的内壁固定连接有第三电推杆（409），所述第三电推杆（409）与第二轻触开关（407）电性连接，所述空腔（408）的内壁滑动连接有挤压柱（410），所述挤压柱（410）的底部固定连接有下压杆（411），所述空腔（408）的内壁滑动连接有四个推动块（412），四个所述推动块（412）拼凑形成完整的空心锥形，所述下压杆（411）的表面与四个推动块（412）的相对侧接触，所述推动块（412）的一侧固定连接有嵌入杆（413），所述螺纹锚杆（402）的表面开设有四个滑动孔（414），所述滑动孔（414）与空腔（408）连通，所述嵌入杆（413）滑动连接于滑动孔（414）的内腔，所述第三电推杆（409）的伸缩端与挤压柱（410）的顶部配合使用。

7.根据权利要求6所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述空腔（408）的内壁开设有两个滑动槽（415），所述挤压柱（410）的表面固定连接有两个滑动块（416），两个所述滑动块（416）分别滑动连接于两个滑动槽（415）的内腔。

8.根据权利要求6所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述空腔（408）的内壁固定连接有支撑环（417），所述支撑环（417）套设于挤压柱（410）的表面，所述支撑环（417）的顶部固定连接有第二弹簧（418），所述第二弹簧（418）的一端与两个滑动块（416）的底部固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种可调姿月球软着陆器，其特征在于：所述空腔（408）内腔的底部开设有四个导向槽（419），所述导向槽（419）的内壁固定连接有导向柱（420），所述嵌入杆（413）的底部固定连接有限位板（421），所述限位板（421）的内壁滑动连接于导向柱（420）的表面，所述导向柱（420）的表面套设有第三弹簧（422），所述第三弹簧（422）的一端与限位板（421）的一侧固定连接，所述第三弹簧（422）的另一端与导向槽（419）的内侧固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种可调姿月球软着陆器的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：