双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法与流程

1.双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（1）中，建立双反应釜液位控制系统模型为

3.根据权利要求2所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（2）中，构造受限的跟踪误差变量为

4.根据权利要求3所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（3）中，设计自适应估计值为

5.根据权利要求4所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（3）中，设计辅助变量为

6.根据权利要求5所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（4）中，设计控制信号为

7.根据权利要求6所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（4）中，反应釜的流量控制输入为

8.根据权利要求7所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：步骤（5）中，定义切换阈值事件触发条件为

9.根据权利要求8所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：还包括步骤（6）闭环稳定性分析：对于双反应釜液位控制系统模型，利于设计的跟踪误差变量、自适应估计值、辅助变量、控制信号和流量控制输入，结合切换阈值事件触发条件，使闭环系统全局渐近稳定，液位跟踪误差，且始终满足。

10.根据权利要求9所述的双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，其特征在于：闭环稳定性分析的具体方法如下：