一种红绿灯智能控制方法、装置和设备与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及一种红绿灯智能控制方法、装置和设备。

背景技术：

1、现有的交通路口，对红绿灯控制，只能按照预先设定好的通行时间，按顺序控制各个车道通行预设的时间，无法根据路口车辆情况及时调整通行信号，在其他车道均无车辆通行情况下不能及时让车辆多的车道通行，容易造成交通拥堵。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种红绿灯智能控制方法、装置和设备，以克服目前无法根据路口车辆情况及时调整红绿灯通行信号，容易造成交通拥堵的问题。

2、为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种红绿灯智能控制方法，包括：

4、获取交通路口各个方向各个车道的车辆情况；

5、根据所述车辆情况，确定所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级；

6、根据所述通行优先级指挥红绿灯进行变灯。

7、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述车辆情况，确定所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

8、根据所述车辆情况，确定所述交通路口各个方向各个车道检测区域的车辆占比情况；

9、根据所述车辆占比情况和预先设置的车道优先级，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级。

10、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述车辆占比情况和预先设置的车道优先级，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

11、确定所述交通路口各个方向各个车道检测区域不同阶段的车道优先级；

12、根据所述交通路口各个方向各个车道检测区域不同阶段的车道优先级和车辆占比情况，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级。

13、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述交通路口各个方向各个车道检测区域不同阶段的车道优先级和车辆占比情况，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

14、确定所述交通路口当前方向直行车道和对向方向直行车道不同阶段的车道优先级和车辆占比情况；

15、计算所述交通路口当前方向直行车道的通行优先级；

16、确定所述交通路口当前方向左转车道和对向方向左转车道不同阶段的车道优先级和车辆占比情况；

17、计算所述交通路口当前方向左转车道的通行优先级；

18、确定所述交通路口当前方向右转车道和对向方向右转车道不同阶段的车道优先级和车辆占比情况；

19、计算所述交通路口当前方向右转车道的通行优先级。

20、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述通行优先级指挥红绿灯进行变灯，包括：

21、根据所述通行优先级，按由高到低的顺序对所述交通路口各个方向各个车道进行排序；

22、根据所述交通路口各个方向各个车道的排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯。

23、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述交通路口各个方向各个车道的排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯，包括：

24、根据所述交通路口各个方向各个车道的排列顺序，确定所述通行优先级最高的车道和所述通行优先级最低的车道通行优先级相差是否超过预设倍数；

25、若是，则根据所述排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯；

26、若不是，则确定排列顺序第一的车道及其对向车道，按照先左转后直行的规则，指挥所述红绿灯进行变灯。

27、进一步的，以上所述的方法，所述根据所述排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯，包括：

28、确定排列顺序第一的车道及其对向车道，控制所述红绿灯对所述排列顺序第一的车道及其对向车道进行变灯；

29、在所述排列顺序第一的车道及其对向车道通行预设通行时间段后，对等待车道的通行优先级提高预设级数，并重新确定所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，重新对所述交通路口各个方向各个车道进行排序。

30、进一步的，以上所述的方法，还包括：

31、获取当前通行车道上一交通路口到当前交通路口车道的通行优先级；

32、根据所述上一交通路口到当前交通路口车道的通行优先级，调整所述当前通行车道的预设通行时间段。

33、第二方面，本申请提供了一种红绿灯智能控制装置，包括：

34、车辆情况获取模块，用于获取交通路口各个方向各个车道的车辆情况；

35、车道通行优先级确定模块，用于根据所述车辆情况，确定所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级；

36、红绿灯指挥模块，用于根据所述通行优先级指挥红绿灯进行变灯。

37、第三方面，本申请提供了一种红绿灯智能控制设备，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器相连：

38、其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

39、所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的红绿灯智能控制方法。

40、本发明的有益效果为：

41、本申请首先获取交通路口各个方向各个车道的车辆情况，然后根据车辆情况，确定交通路口各个方向各个车道的通行优先级，最后根据通行优先级指挥红绿灯进行变灯。在本申请中，根据交通路口各个方向各个车道的车辆情况，确定不同的车道通行顺序，然后控制红绿灯进行变灯，能够根据路口车辆情况及时调整红绿灯通行信号，避免造成拥堵。

1.一种红绿灯智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆情况，确定所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆占比情况和预先设置的车道优先级，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路口各个方向各个车道检测区域不同阶段的车道优先级和车辆占比情况，计算所述交通路口各个方向各个车道的通行优先级，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行优先级指挥红绿灯进行变灯，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路口各个方向各个车道的排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述排列顺序，指挥所述红绿灯进行变灯，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种红绿灯智能控制装置，其特征在于，包括：

10.一种红绿灯智能控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器相连：