自动分拣系统及方法与流程

1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：

扫描装置：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

分拣装置：包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；

其中，所述扫描装置、所述分拣装置由高至低依次设置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣装置包括：

第一组分拣机：配置用于根据所提取的货物信息，将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机；和

第二组分拣机：配置用于将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器；

其中，所述第一组分拣机、所述第二组分拣机和所述分拣装载容器由高至低依次设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一组分拣机进一步用于在舵机控制下，通过二维摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机，所述第一组分拣机可配置于第一组分拣机能够覆盖的分拣区域的对称中心上。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二组分拣机进一步用于在所述舵机控制下，通过二维摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的分拣装载容器，所述第二组分拣机可配置于所述第二组分拣机能够覆盖的精拣区域的对称中心上。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述分拣装置还包括：

将所述第一组分拣机覆盖的每个分拣装载容器通过管道分别下接另一所述第一组分拣机和所述第二组分拣机作为下一级分拣，以实现多级分拣。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述精拣区域为将所述第一组分拣机能够覆盖的分拣区域所划分的若干个对称区域之一。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括支架：所述支架上方安装有所述扫描装置和所述分拣装置，所述支架下方可分离地安装有所述分拣装置容器，所述分拣装载容器可从所述支架下方进出。

8.根据权利要求2-7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括打印装置：

所述打印装置配置用于所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述打印装置配置用于：

根据各所述货物信息统计打包信息；

打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、打包货物的总寄件地址信息、打包货物的总收件地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

11.一种自动分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描装置扫描货物的识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

分拣装置包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；

其中，所述扫描装置、所述分拣装置由高至低依次设置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣包括：

根据所提取的货物信息，第一组分拣机将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机；和

所述第二组分拣机将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器；

其中，所述第一组分拣机、所述第二组分拣机和所述分拣装载容器由高至低依次设置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一组分拣机将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机包括：

所述第一组分拣机进一步用于在舵机控制下，通过左右摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机，所述第一组分拣机可配置于第一组分拣机能够覆盖的分拣区域的对称中心上。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述经第二组分拣机将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器包括：

所述第二组分拣机进一步用于在所述舵机控制下，通过上下摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的分拣装载容器，所述第二组分拣机可配置于所述第二组分拣机能够覆盖的精拣区域的对称中心上。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一组分拣机覆盖的每个分拣装载容器通过管道分别下接另一所述第一组分拣机和所述第二组分拣机作为下一级分拣，以实现多级分拣。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述精拣区域为将所述第一组分拣机能够覆盖的分拣区域所划分的若干个对称区域之一。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括支架：所述支架上方安装有所述扫描装置和所述分拣装置，所述支架下方可分离地安装有所述分拣装置容器，所述分拣装载容器可从所述支架下方进出。

18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，所述包括至少一组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣之后还包括：

所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述打印对应于所装载各货物的打包信息包括：

根据各所述货物信息统计打包信息；

打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、打包货物的总寄件地址信息、打包货物的总收件地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。