一种鱼豆腐自动分拣设备的制造方法
[0034]摄像机3-2与图像采集卡连接，图像采集卡用于将图像转换成数字化信号存入计算机中。
[0035]图像采集卡与计算机连接，计算机用于对图像进行分析，判定产品是否为不合格品，并且计算出不合格品到达剔除装置的时间。
[0036]计算机与单片机连接，当不合格品到达剔除装置时，计算机将触发信号发送给单片机，此时单片机就会触发相应的电磁阀工作。
[0037]请参见图5和图6，导料剔除装置包括与二级传送带22末端对接的多个横向并列设置的导料槽22以及对各导料槽22分别进行倾转控制的驱动机构。本实施例中，具体采用的驱动机构为位于各导料槽上方的多个电磁阀15。
[0038]本实施例中，为了使装置结构更稳固，各部件设置跟紧凑，在机架13的下端固接有向前延伸的横杆21、横杆21上设置有两根相对的支撑柱14，支撑柱14之间设置有安装板16，多个电磁阀15并排固定于安装板16上，电磁阀15内部设置有可升级移动的阀芯，阀芯下端设置有提拉杆17，提拉杆17下端设置有连接环18。
[0039]导料槽22上设置有条形孔，连接环18用于与该条形孔连接，实现电磁阀15对导料槽22的驱动控制;在支撑柱14上还设有一组轴座20，轴座20之间安装有转轴19，转轴19用于限定导料槽22的位置，并使导料槽22能够围绕转轴转动，使导料槽22与二级传送带10可对接可倾转脱离。
[0040]本实施例中，导料槽22包括导料槽本体22-2，设置于导料槽本体22-2上方的提拉部22-1以及位于导料槽本体22-2远离传送带3—端底部的轴套22-3;所述提拉部(22-1)包括由导料槽本体(14-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(22-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上;连接环18通过该条形孔与导料槽本体22-2相连，即电磁阀15依次经阀芯，提拉杆17，连接环18，提拉部22-1上的条形孔与导料槽本体22-2连接，实现电磁阀15对导料槽22的驱动控制;所述轴套22-3套设于转轴19上，转轴19两端设有螺纹，通过拧紧螺母将转轴19固定于轴座20之间，使导料槽22可围绕转轴19进行转动。转轴19的设置位置应当保证导料槽22与二级传送带10对接的情况下，导料槽22的出料端向下倾斜，这样更方便合格品滑入成品箱中。
[0041]当排列规则的鱼豆腐11在二级传送带10上被不合格品检测装置检测出某个位置有不合格产品，并计算出不合格品到达剔除装置时，会将信号发送给单片机，此时单片机就会触发相应列的电磁阀15工作，电磁阀15通过阀芯带动提拉杆17向上提起，提拉杆17带动连接环18沿着条形孔移动，将导料槽22围绕转轴19向上拉起，使导料槽22与二级传送带10脱离，此时不合格品就会从二级传送带10末端滑落到导料槽22下方的废品箱中。而合格的产品会沿着倾斜的导料槽22滑落到前方的成品箱中。在提拉杆17的下端套设有弹簧，当提拉杆17向上提起时，弹簧处于压缩状态；当不合格品被剔除掉，电磁阀15停止工作，阀芯落下，压缩状态的弹簧能带动提拉杆17快速复位。
[0042]本实施例中，由于设置有与二级传送带10上的多列鱼豆腐11对应的多个导料槽22，这些导料槽22分别通过相应的电磁阀15进行控制，所以当不合格品检测装置对不合格品进行定位后，各列装置可以单独对该列的不合格品进行剔除，因此本装置工作时，不但某一列中有不合格品时能单独进行剔除，各列产品中都存在不合格品时各列也能同时进行剔除。这样的技术方案使不合格品的剔除过程更精准，剔除的效率也更高，能有效避免误检和漏检。
[0043]本实用新型能自动完成上料、理料、不合格品的检测和不合格品的剔除等一系列流程，一气呵成、高效准确地完成鱼豆腐的分拣工作。
【主权项】
1.一种鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:包括工作台(I)，工作台(I)上依次设置有振动上料装置(2)、理料装置、不合格品检测装置(3)和导料剔除装置； 所述理料装置包括机架(13)，在机架(13)的顶部固定安装有相对的第一侧板(5)和第二侧板(12);在第一侧板(5)和第二侧板(12)之间安装有一级传送带(4)以及与一级传送带(4)对接的二级传送带(10)，二级传送带(10)的传送速度大于一级传送带(4)的传送速度；在一级传送带(4)上方设置有多个互相平行且等间距的隔板(9)，相邻两个隔板(9)之间形成供鱼豆腐(11)通过的通道，隔板(9)的底部边缘与一级传送带(4)之间有间隙；在一级传送带(4)的上方设置有限高板(6); 所述导料剔除装置包括与二级传送带(10)末端对接的多个横向并列设置的导料槽(22)以及对各导料槽(22)分别进行倾转控制的驱动机构。2.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:所述驱动机构包括位于各导料槽(22)上方的多个电磁阀(15)，电磁阀(15)内部设置有可升降移动的阀芯，在阀芯上固定安装有提拉杆(17)，提拉杆(17)下端设置有连接环(18);导料槽(22)上设置有条形孔，连接环(18)与所述条形孔相连。3.如权利要求2所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:所述导料剔除装置还包括固定安装在机架(13)上的、向前方延伸的横杆(21)，横杆(21)上设置有两根相对的支撑柱(14)，支撑柱(14)的上端之间设置有安装板(16)，各电磁阀(15)并排固定于安装板(16)上。4.如权利要求3所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:在支撑柱(14)的中部设有一组轴座(20)，在轴座(20)之间安装有转轴(19);所述导料槽(22)包括导料槽本体(22-2)、设置于导料槽本体(22-2)上方的提拉部(22-1)以及位于导料槽本体(22-2)远离二级传送带(10)一端底部的轴套(22-3);所述提拉部(22-1)包括由导料槽本体(22-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(22-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上;轴套(22-3)套设于转轴(19)上。5.如权利要求4所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:在第一侧板(5)和第二侧板(12)上设置有多组立柱(7)，每组立柱(7)之间架设固定有横梁(8);所述隔板(9)为“工”字形部件，包括位于上方的插接板(9-2)、位于中间的连接板(9-1)以及位于底部的分隔板(9-3);横梁(8)的顶部开有等间距的插槽，插接板(9-2)的端部插接安装在所述插槽中；所述限高板(6)架设固接在一组立柱(7)之间。6.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:所述振动上料装置(2)包括振动器(2-1)，振动器(2-1)底部通过弹簧(2-2)固接于工作台(I)上，振动器(2-1)上方固接有簸箕状料斗(2-3)，簸箕状料斗(2-3)开口的一端与一级传送带(4)的首端对接。7.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:所述不合格品检测装置(3)包括设置于二级传送带(10)上方的遮光罩(3-1)，遮光罩(3-1)内侧壁中部设置有安装板，安装板上安装有镜头朝下的摄像机(3-2);遮光罩内侧壁下端设置有标准光源(3-3); 所述摄像机(3-2)与图像采集卡连接，图像采集卡用于将图像转换成数字化信号； 所述图像采集卡与计算机连接，计算机用于对图像信号进行分析，判定产品是否存在缺陷。8.如权利要求5所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:在各分隔板(9-3)的上缘开设有嵌合缺口，限高板(6)中部的下缘嵌入各嵌合缺口内。9.如权利要求2所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于:提拉杆(17)下端套设有弹 善O
【专利摘要】本实用新型属于食品分拣设备领域，尤其涉及一种鱼豆腐自动分拣设备。本实用新型包括依次设置的振动上料装置、理料装置、不合格品检测装置和导料剔除装置；理料装置包括一级传送带以及与一级传送带对接的二级传送带，二级传送带的传送速度大于一级传送带的传送速度；在一级传送带上方设置有多个互相平行且等间距的隔板，隔板的底部边缘与一级传送带之间有间隙；在一级传送带的上方设置有限高板；导料剔除装置包括与二级传送带末端对接的多个横向并列设置的导料槽以及对各导料槽分别进行倾转控制的驱动机构。本实用新型能自动完成上料、理料、不合格品的检测和剔除等一系列流程，一气呵成、高效准确地完成鱼豆腐的分拣工作。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/342, B07C5/38
【公开号】CN205308807
【申请号】CN201521123316
【发明人】杨武强, 张木发, 聂正, 朱晓芳, 穆丽娟, 于冬梅
【申请人】天津市宽达水产食品有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月28日
文档序号 :
【 10396798 】
技术研发人员：杨武强,张木发,聂正,朱晓芳,穆丽娟,于冬梅
技术所有人：天津市宽达水产食品有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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