一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统的制造方法与工艺

技术特征:
1.一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统,其特征在于:所述的基于无人机的天然气管道泄漏检测系统包括无人机系统和天然气激光探测系统;所述的无人机系统包括机载控制系统、地面控制系统;机载控制系统由微处理器1、GPS模块、飞行控制模块、无线通讯模块1组成;地面控制系统在地面控制室中,由无线通讯模块2、服务器和监控计算机组成;所述的天然气激光探测系统包括天然气探测系统、激光控制系统;天然气探测系统由DFB激光器、光纤耦合器、发射天线1、发射天线2、接收天线1、接收天线2、探测器1、探测器2组成;激光控制系统由微处理器2、激光控制器和无线通讯模块3组成;所述的机载控制系统中,微处理器1与GPS模块、飞行控制模块还有无线通讯模块1相连接;微处理器1内置无人机航迹存储器,事先存储预定的天然气管道地图,通过微处理器1读取地图数据,并控制飞行控制模块,使无人机始终按照地图中天然气管道的方向飞行;GPS模块能实时反馈无人机的地理位置信息,微处理器1与无线通讯模块1相连接,通过控制无线通讯模块1,发送指令给服务器,用于定位无人机的航线。2.根据权利要求1所述的一种基于无...
文档序号 :
【 11204230 】
技术研发人员:吴涛,徐冬,何兴道
技术所有人:南昌航空大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:吴涛,徐冬,何兴道
技术所有人:南昌航空大学
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