一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置的制作方法

2025-06-07 16:00:07 43次浏览

技术总结
本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展装置具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。

技术研发人员：辛绍杰;方进;陈林;高超;黄欢;王子浩
受保护的技术使用者：上海电机学院
文档号码：201610541208
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.11.23

文档序号 : 【 11813555 】

技术研发人员：辛绍杰,方进,陈林,高超,黄欢,王子浩
技术所有人：上海电机学院

备注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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辛绍杰丨方进丨陈林丨高超丨黄欢丨王子浩丨上海电机学院

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