一种车辆低速自动驾驶避碰方法及系统与流程
技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆低速自动驾驶避碰方法及系统，该系统包括障碍物检测模块、碰撞风险判断模块及避让处理模块。该方法包括根据车载道路环境感知系统所监测到的道路环境参数，从而检测车辆的规划行驶路径上是否存有障碍物；当检测到车辆的规划行驶路径上存有障碍物时，则判断是否存有碰撞风险；当判断出存有碰撞风险时，则判断是否可以避让该障碍物，若是，则采用避让策略来控制车辆进行障碍物的避让；反之，则控制车辆启动主动制动。通过使用本发明的方法及系统，能提高车辆避碰的安全性、可靠性和稳定性，而且本发明的方案具有适用性广等优点。本发明作为一种车辆低速自动驾驶避碰方法及系统可广泛应用于车辆自动避碰领域中。
技术研发人员：肖志光;陈盛军;赖健明;闫雪;何涛
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.09.08
文档序号 :
【 11229754 】
技术研发人员：肖志光,陈盛军,赖健明,闫雪,何涛
技术所有人：广州小鹏汽车科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：肖志光,陈盛军,赖健明,闫雪,何涛
技术所有人：广州小鹏汽车科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除