一种油料作物种植施肥装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种油料作物种植施肥装置。

背景技术：

我国面临着人口增多，耕地面积不断减少，粮食越来越依赖进口的问题。所以农业产业化(Agriculture Industrialization)是必然趋向是对传统农业进行技术改造，推动农业科技进步的过程。

使用机器是现代农业的一个基本特征，对于利用资源、抗御自然灾害、推广现代农业技术、促进农业集约经营、增加单产与总产、提高农业劳动生产率、降低农产品成本，以及对于减轻农民劳动强度和缩小工农差别，都有着重大的作用。

为了达到以上效果和应用于油料作物的生产上，本申请设计一种油料作物种植施肥装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械自动一体化的油料作物种植施肥装置。

为了达到上述国家对农业生产提出的新要求和效果本实用新型采用如下技术方案：

一种油料作物种植施肥装置，包括搭载车，位于搭载车上的种植机构和施肥机构，以及与种植机构连接动力机构，其特征在于：

所述种植机构包括若干个挖坑铲，位于挖坑铲后方的回土推板，与挖坑铲连接的下挖推杆，以及种子播种机；所述施肥机构包括肥料罐，与施肥罐连接的施肥压力泵，以及与施肥压力泵连接且固定在下挖推杆上的施肥探头；所述动力机构包括液压机和电磁阀，与电磁阀连接的若干个液压缸，液压缸与种植机构连接。

进一步地，所述挖坑铲中部和顶部都设有铰接孔，横向的液压缸一端与顶部的铰接孔连接，另一端铰接在搭载车上，下挖推杆通过转轴与中部的铰接孔连接。

进一步地，所述回土推板和下挖推杆的端部分别与液压缸固定连接。

进一步地，所述肥料罐设有搅拌电机、施肥出口电磁阀和称重盘，搅拌电机位于肥料罐上方，施肥出口电磁阀位于肥料罐的肥料出口处，称重盘位于施肥出口电磁阀下方。

进一步地，所述称重盘与支架连接，称重盘与支架连接处设有压力感应器，压力感应器与控制模块连接；称重盘与施肥压力泵连接。

进一步地，所述搅拌电机上设有搅拌螺旋桨，搅拌螺旋桨延伸到肥料罐底部。

进一步地，所述施肥压力泵通过可伸缩的软管与施肥探头连接。

进一步地，所述种子播种机设有伸缩播种管和种子料斗，伸缩播种管一端固定到下挖推杆上，另一端与种子料斗连接。

进一步地，所述种子料斗侧边设有振动电机，种子料斗内部设有螺旋种子引导槽，螺旋种子引导槽延伸到种子料斗的出口处。

进一步地，所述伸缩播种管上设有计数电磁阀和计数器，计数电磁阀与种子料斗的出口连接，计数器位于计数电磁阀下方；计数器由发光极和光敏元件组成。发射远红外光波，接收极的光敏元件能自动感应发光极发射来的光波的强弱。当有物料通过时，光波被物料遮挡，接收极能接收到的光波减弱，当物料完全通过后，接收极能接收到达光波恢复原状，根据光波的通断情况而判别物料通过的数量。

本实用新型提供的油料作物种植施肥装置设计简单科学，油料作物种植施肥装置实现了不仅仅实现了机械自动化，还达到播种和施肥一体化的效果。提高了生产率和生产水平的同时加速农业机械自动化和农业产业化的进程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种油料作物种植施肥装置实施例示意图；

图2为油料作物种植施肥装置的种植机构示意图；

图3为图2油料作物种植施肥装置的种植机构侧面示意图；

图4为油料作物种植施肥装置的种子播种机的计数原理示意图

附图中：1-搭载车；2-种植机构；3-施肥机构；4-动力机构；21-挖坑铲；211-铰接孔；22-回土推板；23-下挖推杆；231-转轴；24-种子播种机；25-伸缩播种管；251-计数电磁阀；252-计数器；26-种子料斗；261-螺旋种子引导槽；27-振动电机；31-施肥罐；32-施肥压力泵；33-施肥探头；34-搅拌电机；341-搅拌螺旋桨；35-施肥出口电磁阀；36-称重盘；37-压力感应器；41-液压机；42-液压缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种油料作物种植施肥装置，搭载车1，位于搭载车1上的种植机构2和施肥机构3，以及与种植机构2连接动力机构4，种植机构2包括若干个挖坑铲21，位于挖坑铲21后方的回土推板22，与挖坑铲21连接的下挖推杆23，以及种子播种机24；施肥机构3包括肥料罐31，与施肥罐31连接的施肥压力泵32，以及与施肥压力泵32连接且固定在下挖推杆23上的施肥探头33；动力机构4包括液压机41和电磁阀，与电磁阀连接的若干个液压缸42，液压缸42与种植机构2连接。

挖坑铲21中部和顶部都设有铰接孔211，横向的液压缸42一端与顶部的铰接孔连接，另一端铰接在搭载车1上，下挖推杆23通过转轴231与中部的铰接孔211连接。

回土推板22和下挖推杆23的端部分别与液压缸42固定连接。

肥料罐31设有搅拌电机34、施肥出口电磁阀35和称重盘36，搅拌电机34位于肥料罐31上方，施肥出口电磁阀35位于肥料罐31的肥料出口处，位于施肥出口电磁阀35下方。

称重盘36与支架连接，称重盘36与支架连接处设有压力感应器37，压力感应器37与控制模块连接；称重盘36与施肥压力泵32连接。

搅拌电机34上设有搅拌螺旋桨341，搅拌螺旋桨341延伸到肥料罐31底部。

施肥压力泵32通过可伸缩的软管与施肥探头33连接。

种子播种机24设有伸缩播种管25和种子料斗26，伸缩播种管25一端固定到下挖推杆23上，另一端与种子料斗26连接。种子料斗26侧边设有振动电机27，种子料斗26内部设有螺旋种子引导槽261，螺旋种子引导槽261延伸到种子料斗26的出口处。

伸缩播种管25上设有计数电磁阀251和计数器252，计数电磁阀251与种子料斗26的出口连接，计数器252位于计数电磁阀251下方；计数器252由发光极和光敏元件组成。发射远红外光波，接收极的光敏元件能自动感应发光极发射来的光波的强弱。当有物料通过时，光波被物料遮挡，接收极能接收到的光波减弱，当物料完全通过后，接收极能接收到达光波恢复原状，根据光波的通断情况而判别物料通过的数量，然后控制计数电磁阀251的开关，实现种子播种。

进一步对实施例的工作原理描述：

工作时，下挖推杆23上方的液压推杆往下推动，下挖推杆23带动挖坑铲21和施肥探头33下移；肥料罐31的搅拌电机34搅动施肥出口电磁阀35打开，称重盘36的压力感应器37计算肥料重量后，下流到施肥压力泵32，泵送到下移的尖头施肥探头33上，这样子泵送杜绝了下移中泥巴堵塞施肥探头33，施肥完毕，由于施肥探头33下一深度比挖坑铲21不会影响种子发芽。横向的液压缸42向前推动挖坑铲21挖土，种子播种机24下方种子完成播种。横向的液压缸42向后收缩，下挖推杆23上方的液压推杆向上拉回，搭载车1向前移动，回土推板22把挖起来土回填。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。