基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置的制造方法
[0024]本实施例，参考附图2，控制器为单片机，单片机输入端连接A/D转换电路及电源电路，单片机输出端连接用于控制电动栗的PWM驱动电路和与显示装置9连接的通讯电路，A/D转换电路连接到压力传感器、速度传感器及流量传感器。
[0025]本实施例，电动栗2为一个以上并联的电动隔膜栗。
[0026]本实施例，精确变量喷雾试验装置还包括有工作平台8，工作平台8由型钢焊接而成，药液箱1、电动栗2、压力罐5及显示装置9均通过螺栓固定在工作平台8上部，电机13、速度传感器12和控制器10均通过螺栓固定在工作平台8下部。
[0027]本发明试验装置具体应用如下:
I.计算确定PWM值的占空比及频率与流量关系:
接通电源电路，系统初始化后进入工作状态，显示装置9进入人机交互界面，首先，在显示装置9选择PWM调节流量的试验模式，在此模式下需要输入的信号有PWM值的占空比和频率，流量传感器和压力传感器采集流量和压力信号。操作过程:首先保持占空比为固定值不变，改变频率，记录30s时间内的流量，多次测量取平均值，绘制出频率值与流量的曲线，并得到关系式;保持频率值保持不变，改变占空比，记录30s时间内的流量，多次测量取平均值，绘制出占空比与流量的曲线，并得到关系式。并可以对比占空比和频率对流量和压力的影响明显程度。
[0028]2.根据PffM值的频率及占空比确定流量调节范围
通过显示装置9按从小到大的顺序依次输入PffM信号的占空比和频率值，在各个输入值下测量雾滴直径，并做记录，取雾滴直径符合喷雾作业要求时PWM信号的频率和占空比作为流量调节的初始值，将信号值依次增加至最大，得到流量的最大值，初始值与最大值即为流量的调节范围。
[0029]3.计算确定PffM值与雾滴直径、雾锥角及喷雾量的关系
以试验2测得的PffM信号初始值为起始值，依次增大PffM信号至100%，在各个值下测量雾滴直径、雾锥角、雾量分布，得出PWM信号对雾滴直径、雾锥角、雾量分布的影响关系。
[0030]4.计算确定实时喷量与理论喷量之间关系
接通电源电路，系统初始化后进入工作状态，显示装置9进入人机交互界面，选择模拟作业模式，显示装置9显示的参数有作业速度输入值、实测作业速度、亩喷量、流量、压力。首先通过显示装置9输入作业速度，控制器10驱动电机13，电机13带动齿轮11转动，速度传感器12通过感应齿轮11轮齿的接近和离开产生高低电平信号，并将信号传输至控制器10，速度传感器12检测的速度认定为作业组度，通过显示装置9输入亩喷量，控制器根据PWM信号与流量的关系产生控制电动栗2的信号，流量与压力传感器4实时测量喷雾流量与压力，控制器10根据反馈的流量值实时调节PffM信号，使得实时流量与理论流量匹配。
[0031]以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于或囊括电动栗转速调节的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:包括喷雾参数采集装置、作业速度模拟装置、喷雾结构、显示装置和控制器(10);作业速度模拟装置用于模拟喷药机组作业速度并采集作业速度信号，包括速度传感器;喷雾结构包括依次连接的药液箱(I)、电动栗(2)、压力罐(5)和输药管(6)，输药管(6)上设有一个以上喷头(7);喷雾参数采集装置包括设置在压力罐(5)入口处的流量传感器(3)和安装在压力罐(5)上的压力传感器(4);显示装置用于输入控制电动栗转速的PWM值的频率和占空比，并显示作业速度、亩喷量、流量和压力;控制器(10)连接显示装置、流量传感器(3)、压力传感器(4)和速度传感器(12)，采集记录流量传感器(3)、压力传感器(4)、速度传感器(12)的信号，并计算确定PWM值的占空比及频率与流量关系、根据PffM值的频率及占空比确定流量调节范围、计算确定PWM值与雾滴直径、雾锥角及喷雾量的关系和计算确定实时喷量与理论喷量之间关系O2.根据权利要求1所述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:作业速度模拟装置包括电机(13)、与电机(13)连接的齿轮(11)和与齿轮(11)连接的速度传感器(12)。3.据权利要求1述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:控制器为单片机，单片机输入端连接A/D转换电路及电源电路，单片机输出端连接用于控制电动栗的PffM驱动电路和与显示装置连接的通讯电路，A/D转换电路连接到压力传感器、速度传感器及流量传感器。4.根据权利要求1所述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:电动栗(2)为一个以上并联的电动隔膜栗。5.根据权利要求1或2或3或4所述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:显示装置为触控输入显示装置。6.根据权利要求2或3或4所述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:其还包括有工作平台，药液箱(I)、电动栗(2)、压力罐(5)及显示装置均通过螺栓固定在工作平台上部，电机(13)、速度传感器(12)和控制器(10)均通过螺栓固定在工作平台下部。7.根据权利要求6所述的精确变量喷雾试验装置，其特征在于:工作平台由型钢焊接而成。
【专利摘要】本发明提供一种基于或囊括电动泵转速调节的精准变量喷雾试验装置，能够有效降低变量喷雾装置的成本，提高变量喷雾作业质量，推动精准变量喷雾在实际生产中的应用。其包括喷雾参数采集装置、作业速度模拟装置、喷雾结构、显示装置和控制器；作业速度模拟装置包括速度传感器；喷雾结构包括依次连接的药液箱、电动泵、压力罐和输药管，输药管上设有一个以上喷头；喷雾参数采集装置包括设置在压力罐入口处的流量传感器和安装在压力罐上的压力传感器；控制器连接显示装置、流量传感器、压力传感器和速度传感器。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN105594679
【申请号】CN201610100536
【发明人】沈景新, 孙永佳, 孙宜田, 李青龙, 陈刚
【申请人】山东省农业机械科学研究院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月24日
文档序号 :
【 9830621 】
技术研发人员：沈景新,孙永佳,孙宜田,李青龙,陈刚
技术所有人：山东省农业机械科学研究院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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