免损伤式高效捆绑设备的制作方法

本发明涉及捆绑，更具体地说，尤其涉及免损伤式高效捆绑设备。

背景技术：

1、植物捆绑是指使用各种材料和方法将植物的茎、枝或其他部分固定在支撑物上，以便于植物生长、形状控制或保护植物免受损害；植物捆绑可以为高大或柔弱的植物提供必要的支撑，防止它们在风雨中倒伏或弯曲；这对一些攀缘植物如番茄、豆类等尤为重要；通过捆绑，植物能够更好地保持直立，促进光合作用和养分的吸收，提高植物的健康水平和生长速度；将植物捆绑在支撑物上，可以使植株间的通风和光照条件得到改善，减少病虫害的发生几率，尤其是一些需要良好通风的植物，如葡萄；

2、植物捆绑后形状更加规整，使得修剪和采摘更加方便，提高园艺操作的效率，例如，捆绑果树的枝条可以使果实更容易采摘；捆绑可以保护植物免受外力损伤，如强风、暴雨或重果实的压力，对于一些果实较大的植物，如南瓜或西瓜，捆绑能有效防止茎部折断；良好的支撑和生长环境可以提高植物的产量，例如，捆绑的番茄植株通常比未捆绑的产量更高，因为植株受到了更好的保护和支撑；通过将植物固定在支撑物上，可以更好地管理地面空间，减少杂草的生长，有助于保持种植区的整洁；对于一些攀缘植物，如葡萄和黄瓜，捆绑可以防止它们在生长过程中相互缠绕，保持植物的独立性和生长空间。

3、现有用于植物捆绑的设备，在面对多根，且相互之间有较大间隙的植物茎秆时，捆绑材料需要对松散的多根植物茎秆进行收紧，并消除间隙，以便做到捆绑植物茎秆；但是，捆绑材料在收紧过程中，捆绑材料相对植物茎秆会有一个相对移动（尤其是植物茎秆较为粗壮时，需要更大的力进行收紧，相对摩擦力也较大），这样会造成植物茎秆受损，在严重时，捆绑材料嵌入到植物茎秆内，这样会阻碍植物吸收营养，而且在植物不断生长时，后期要想再将植物茎秆拿下来会变得很困难；例如现有技术中国专利一种植物茎蔓捆绑装置（授权公告号为cn221043850u）中记载的“束带”，在收紧过程中相对植物茎秆也会有一个相对移动，这样会造成植物茎秆受损。基于此，特提出免损伤式高效捆绑设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点：捆绑材料在收紧过程中，捆绑材料相对植物茎秆会有一个相对移动，这样会造成植物茎秆受损，在严重时，捆绑材料嵌入到植物茎秆内，而提出免损伤式高效捆绑设备。

2、具体技术方案为：免损伤式高效捆绑设备，包括支撑臂总成，位于所述支撑臂总成的端头处安装有捆绑架，捆绑架用于捆绑多根植物茎秆；该设备还包括辅助束缚架，所述辅助束缚架设置有两个，并对称设置在捆绑架两侧的支撑臂总成上；两个辅助束缚架用于从捆绑架两侧对多根植物茎秆进行辅助收紧；辅助束缚架包括多级调节架和辅助束缚夹，多级调节架装配在支撑臂总成上，辅助束缚夹安装在多级调节架上，多级调节架用于在x轴方向上、y轴方向上和z轴方向上组合调节辅助束缚夹的多体位的位置调节；辅助束缚夹包括驱动架、外定位环和内挤压气囊，驱动架装配在多级调节架上；外定位环由两个弧形板组成，两个弧形板转动装配在驱动架上，驱动架用于调节两个弧形板打开和闭环扣合；内挤压气囊设置在外定位环内部，内挤压气囊通过导气软管外接到充放气结构上。

3、在对松散的多根植物茎秆进行捆绑前，辅助束缚架使用多级调节架在x轴方向上、y轴方向上和z轴方向上组合，对辅助束缚夹进行多体位的位置调节，以便精准应对捆绑点两侧弯曲状的植物茎秆的位置上，提高适用范围；此后，使用驱动架将两个弧形板打开，覆盖到多根植物茎秆外侧，再使用驱动架将两个弧形板闭环扣合，将多根植物茎秆收纳到两个打开的弧形板之间，通过充放气结构为内挤压气囊充气，促使内挤压气囊逐渐膨大，并向内柔性收紧多根存在间隙的植物茎秆，避免直接刚性接触，对植物茎秆造成损伤；完成使用设置在捆绑架两侧的两个辅助束缚架，从捆绑点两侧对多根植物茎秆进行辅助收紧，实现便于捆绑架免损伤式高效捆绑多根植物茎秆，消除在收紧过程中捆绑材料相对植物茎秆会有一个相对移动，避免造成植物茎秆受损。

4、在本发明的技术方案中,位于所述内挤压气囊外部罩设有呈宽松状的耐磨布料；外定位环上加装有喷射头，喷射头用于向多根植物茎秆进行喷洒润滑剂，用于降低内挤压气囊向内柔性收紧多根植物茎秆过程中的摩擦力。

5、内挤压气囊向内柔性收紧多根植物茎秆过程中，利用喷射头向多根植物茎秆进行喷洒润滑剂，提高多根植物茎秆之间的移动性，降低多根植物茎秆之间的相互摩擦，减少多根植物茎秆收紧过程中相互摩擦的损伤情况。

6、在本发明的技术方案中,所述驱动架包括：

7、u型板，所述u型板装配在多级调节架上；

8、支撑横板，所述支撑横板横向穿插固定在u型板上；

9、两个电动伸缩杆四，两个所述电动伸缩杆四垂直分布在支撑横板两端的端头处；

10、两个定位轴，两个所述定位轴呈对称转动装配在u型板上，定位轴定位在弧形板上。

11、在本发明的技术方案中,所述支撑臂总成包括：

12、外收纳管，所述外收纳管用于安装多级调节架；

13、安装孔，所述安装孔用于装配捆绑架；

14、内穿插臂，所述内穿插臂活动穿插在外收纳管内部，使用外收纳管内部安装有的电动伸缩杆五进行控制穿插的深度；

15、握杆，所述握杆呈垂直固定在内穿插臂的端头处；握杆上安装有控制面板。

16、在本发明的技术方案中,所述多级调节架包括一级调节架、二级调节架和三级调节架；一级调节架装配在支撑臂总成上，二级调节架滑动装配在一级调节架上，三级调节架转动装配在二级调节架上；辅助束缚夹装配在三级调节架上；一级调节架用于在z轴方向上调节辅助束缚夹，和二级调节架配合，在x轴与y轴构建平面上进行顺时针或者逆时针旋转调节辅助束缚夹；二级调节架用于在y轴方向上调节辅助束缚夹；三级调节架用于在x轴与y轴构建平面上进行顺时针或者逆时针自转调节辅助束缚夹，和二级调节架配合，在z轴与y轴构建平面上进行顺时针或者逆时针旋转调节辅助束缚夹。

17、进一步的,所述一级调节架包括导轨，导轨通过安装板可拆卸式安装在支撑臂总成上；导轨上滑动装配有导向滑块，导向滑块在其一侧固定有支撑块，支撑块上固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一另一端固定在立板上。

18、再进一步的，所述一级调节架还包括驱动电机一，位于驱动电机一的输出轴上固定有转动轴，转动轴转动贯穿导向滑块，转动轴在穿出导向滑块一端固定在二级调节架上；驱动电机一安装在支撑块上。

19、进一步的,所述二级调节架包括电动伸缩杆二，电动伸缩杆二在其一端固定有定位块，定位块固定在一级调节架上；电动伸缩杆二在其一端固定有定位板，定位板上开设有凹槽，凹槽用于转动装配三级调节架。

20、再进一步的,所述三级调节架包括支撑台，支撑台在其端头处固定有转动板，转动板通过转轴转动装配在凹槽上；支撑台在其底部转动装配有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三穿插固定在连接板上，连接板固定在定位板上。

21、所述三级调节架还包括驱动电机二，驱动电机二装配在支撑台上，位于驱动电机二的输出轴上固定有旋转轴，旋转轴固定在驱动架上。

22、本发明免损伤式高效捆绑设备，与现有技术相比，可以做到：

23、在对松散的多根植物茎秆进行捆绑前，辅助束缚架使用多级调节架在x轴方向上、y轴方向上和z轴方向上组合，对辅助束缚夹进行多体位的位置调节，形成捆绑架与其两侧辅助束缚架上的辅助束缚夹进行错位分布，并构成不同错位姿态的调节系统（例如捆绑架与其两侧辅助束缚夹调节成构成u型错位姿态，或者类似u型错的弧形错位姿态，或者l型错位姿态，或者类似l型错的弧形错位姿态等等），以便精准应对捆绑点两侧弯曲状的植物茎秆的位置上，提高了灵活适应不同类型弯曲植物茎秆，扩大适用范围；

24、使用设置在捆绑架两侧的两个辅助束缚架，从捆绑点两侧对多根植物茎秆进行辅助收紧，此时捆绑点处的多根植物茎秆处于紧缩被捆绑状态，便于捆绑架免损伤式高效捆绑多根植物茎秆，实现消除在收紧过程中捆绑材料相对植物茎秆会有一个相对移动，避免造成植物茎秆受损；

25、在辅助束缚架辅助收紧多根植物茎秆过程中，使用驱动架将两个弧形板打开，覆盖到多根植物茎秆外侧，再使用驱动架将两个弧形板闭环扣合，将多根植物茎秆收纳到两个打开的弧形板之间，通过充放气结构为内挤压气囊充气，促使内挤压气囊逐渐膨大，并向内柔性收紧多根存在间隙的植物茎秆，避免直接刚性接触，对植物茎秆造成损伤；

26、内挤压气囊向内柔性收紧多根植物茎秆过程中，利用喷射头向多根植物茎秆进行喷洒润滑剂，提高多根植物茎秆之间的移动性，降低多根植物茎秆之间的相互摩擦，减少多根植物茎秆收紧过程中相互摩擦的损伤情况；

27、内挤压气囊向内柔性收紧多根植物茎秆过程中，启动振动结构，带动内挤压气囊抖动多根植物茎秆，再配合喷射头喷洒出的润滑剂，实现促进交错分布的多根植物茎秆进行分开，有利于多根植物茎秆更大程度收拢。