一种带有智能识别双柔性分散器的玉米清选装置

本发明属于农业机械，主要涉及一种带有智能识别双柔性分散器的玉米清选装置。

背景技术：

1、目前玉米联合收获过程中，玉米通过割台切割喂入进脱粒室，脱粒后的脱出混合物经过抖动板将物料抖送至筛面上，通过筛体不同的驱动方式进行筛选，但在抖动板抖送至筛面上的过程，物料较多，由于重力“砸”落到筛面上，配合单一的驱动方式也很难使得物料“平铺”在筛面上，不产生积滞，在大喂入量下，在连续进行筛选过程中，玉米籽粒在筛面中部易形成堆积，增加了玉米籽粒透筛的时间，增加了筛面筛分压力，导致清洁率降低、损失率增加，使得清选效果不佳，间接造成经济损失。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对上述存在的技术问题，研发一带有智能识别双柔性分散器的玉米清选装置。通过相机识别筛面上的堆积，分散器上的橡胶叶片结构将脱出物在筛面上“搅动”，使脱出物在筛体上分散开，配合筛体360°回转与底座凸轮上下运动的复合驱动方式，实现玉米脱出物中玉米籽粒的分散、减滞与多角度透筛，减轻了筛上清选压力，以此方式来增加玉米籽粒清选的效率和清选作业质量。

2、本发明的目的是这样实现的:筛体四个角下分别有偏心皮带轮，其中心通过皮带轮轴起到传递动力和使筛体绕着皮带轮中心线做水平回转运动。整个偏心回转机构与筛体全部通过架在底座下的凸轮驱动机构上，并通过滑杆上下运动，至此，筛体驱动布局完成。分散器台架上通过电机与主动齿轮皮带轮一体的皮带轮相连共同旋转，另一侧的分散器通过中间传动齿轮进行动力传递，共有3个齿轮，故两分散器旋转方向相同，齿轮组外设有壳体保护，整体齿轮组、分散器、壳体通过台架支撑。当从风机上方的抖动板(图中未标出)抖送过来的玉米脱出物由于作用力和重力落向筛面，在筛分过程中，相机识别堆积处，通过丝杠电机驱动整个分散器台架到达堆积区域，伸缩杆将分散器向下伸出并旋转，将玉米籽粒和杂余在筛面上分散开，有效的将脱出物分散开，两侧叶片在设计上旋向相反，攻角相同，通过齿轮使两分散器旋转方向相同。两叶片生产时自身旋向不同，叶片面与脱出物接触时，脱出物受力与重力方向分别形成不同受力角度，一种是向上趋势另一种是使脱出物具有下压趋势，是脱出物尽可能不在产生“二次堆积”，增加玉米籽粒透筛概率，橡胶材料分散器摩擦力较大使得分散效果更好且不使籽粒破损。其中杂余质量较轻，风机风力对脱出物作用配合筛体的回转与上下运动，将杂余被去除从而获得较干净籽粒。

3、本发明的技术方案在将玉米脱出物分散开减少筛面上的积滞同时，并配合与筛体回转上下复合运动的运动方式，又实现了减轻了连续清选压力，风机在筛面上产生的气流使玉米物料分散更加容易，使杂余不断被吹出机外，减少玉米脱出物在筛面上的堆积问题，提高了喂入量阈值，使得筛上的玉米籽粒快速分散和透筛，减小筛面压力，缩短清选时间。具有结构设计新颖合理、透筛效果好、作业效率高、清选能力强等特点。

1.一种带有智能识别双柔性分散器的玉米清选装置，其特征在于：在筛体支架总成(6)的四个角安装4个可以转动的皮带偏心轮中心轴(8)，偏心轮中心轴(8)与偏心皮带轮(3)中心孔相连，偏心皮带轮上轴(2)下方连接在偏心皮带轮(3)的偏心孔上，偏心皮带轮上轴(2)上方与筛面的轴承孔相连，形成转动副，在底座框架总成前侧上有一45°倾面用于安装风机(5)，风机用于斜向上风力清选杂余，在倾面背面通过螺栓连接有一电机(7)，电机带动与电机相连的偏心皮带轮(3)实现动力供给，筛体支架总成(6)承担整个筛体与上方所有分散装置的重量，形成一个整体，筛体支架总成(6)架在下方四个凸轮(16)上，下方电机通过皮带驱动凸轮(16)，使凸轮转动，上方筛体支架总成(6)通过与滑杆(17)轴孔配合实现了整个复合运动形式，至此实现了筛体驱动方式，分散器台架侧方安装电机使用皮带为主动齿轮皮带轮一体(10)提供动力，中间传动齿轮将动力输送给另一侧分散器，使得两分散器转速转向相同，使用螺栓连接将齿轮组保护壳体连接至分散器台架(14)上，用于保护齿轮和操作人员安全，分散器工作区域为筛面面积一半的中段位置，分散器台架(14)侧方配合有丝杠(15)，丝杠一端安装在丝杠驱动电机(18)上两侧齿轮下连接有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)与两分散器(9)、(13)过盈装配实现分散器的转动，在两伸缩杆中间安装有工业相机(19)，其能完整拍摄到整个筛面。