一种农业机械用自动化打谷机的制作方法

本发明涉及稻谷脱粒技术，具体涉及一种农业机械用自动化打谷机。

背景技术：

1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

2、现有的农业机械多为自动化生产设备，现有的农业打谷机多为自动化收割机对田里的稻谷进行自动收割，当一些偏远的山区或地势较为复杂的农田，机械设备无法进入田间进行收割，需要农民进行手工收割稻谷，随后将小型打谷机抬入到田间，随后人工将稻谷放入到打谷机上，打谷机将稻谷上的稻粒进行脱粒下来，随后农民将脱粒下来的稻粒进行筛分，将稻粒中的杂质进行去除，在整个对稻谷进行的打谷脱粒过程中，大多数需要人工进行操作，导致打谷的自动化程度较低，劳动强度较大，从而造成对稻谷的脱粒效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种农业机械用自动化打谷机，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用自动化打谷机，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有打谷箱，所述打谷箱内设置有打谷装置，所述打谷装置用于对稻谷进行脱粒，所述安装台的一侧固定连接有供料箱，所述供料箱内设置有稻谷供料机构，所述稻谷供料机构用于对稻谷进行自动供料；

3、所述安装台的顶部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面设置有稻谷自动上料机构，所述稻谷自动上料机构用于将稻谷供料机构中的稻谷进行自动上料至打谷箱内进行稻谷脱粒加工，所述支撑轴的底端连接有与安装台相连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动支撑轴进行转动。

4、进一步地，所述稻谷自动上料机构包括与支撑轴固定连接的安装块，所述安装块的外表面固定连接有多个安装架，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装架转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一传动块，所述第一传动块的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有第二传动块，所述第二传动块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有与第二传动块转动连接的安装轴，所述安装轴的底端固定连接有夹持框，所述夹持框内固定连接有多个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有夹持板。

5、进一步地，所述驱动机构包括与安装台固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的外表面啮合连接有与支撑轴固定套接的第二驱动齿轮。

6、进一步地，所述稻谷供料机构包括开设于供料箱上的传动槽，所述传动槽内滑动连接有供料板，所述供料板上螺纹连接有与供料箱转动连接的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆之间通过传动轮和传动带传动连接，其中一个所述螺纹杆的底端通过联轴器固定连接有与供料箱固定连接的传动电机。

7、进一步地，所述打谷装置包括开设于打谷箱上的进料槽，所述打谷箱的一侧转动连接有两个第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有打谷辊，所述打谷辊的外表面固定连接有多个击打块，所述打谷箱内固定连接有弧形筛板，所述打谷箱内设置有与安装台相连接的吹风筛分机构，所述第一传动轴的外表面连接有与打谷箱相连接的第一传动机构。

8、进一步地，所述第一传动机构包括与打谷箱固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有与第一传动轴固定套接的第二齿轮。

9、进一步地，所述吹风筛分机构包括与打谷箱固定连接的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板的上方设置有与打谷箱固定连接的第二弧形挡板，所述安装台的顶部固定连接有鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连接有第一管道，所述第一管道的一端固定连接有与打谷箱固定连接的传动圈管，所述传动圈管的外表面固定连接有多个与打谷箱固定连接的第一吹风管，所述第一吹风管的一端固定连接有吹风罩，所述打谷箱内转动连接有传动管，所述传动管的外表面固定连接有两个第一连接管，所述第一连接管的底端固定连接有与弧形筛板滑动连接的扬起板，两个所述第一连接管之间固定连接有第二连接管，所述第二连接管的外表面固定连接有多个第二吹风管，所述第二吹风管的一端固定连接有吹风罩，所述传动管的一端转动连接有与打谷箱固定连接的第二管道，所述第二管道与第一管道固定连接，所述传动管的外表面连接有与打谷箱相连接的第二传动机构。

10、进一步地，所述第二传动机构包括与打谷箱固定连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有与打谷箱滑动连接的传动齿条，所述传动齿条的一侧啮合连接有与传动管固定套接的传动齿轮。

11、进一步地，所述打谷箱底部固定连接有两个排料管。

12、与现有技术相比，本发明提供的一种农业机械用自动化打谷机，具备以下有益效果：

13、(1)通过将收割的稻谷放入到供料箱内，随后通过供料箱内的稻谷供料装置对稻谷进行自动向上供料，随后通过驱动机构带动支撑轴进行转动，支撑轴带动稻谷供料机构进行转动，同时稻谷供料机构将供料箱内的稻谷进行自动抓取，随后自动送入到打谷箱内，通过打谷箱内的打谷装置进行打谷脱粒，从而实现在对稻谷打谷脱粒过程中，对稻谷进行自动上料，无需人工操作，提高了对稻谷脱粒的自动化程度，大大提高了对稻谷的打谷脱粒效率。

14、(2)通过稻谷自动上料机构用于将稻谷供料机构中的稻谷进行自动上料至打谷箱内，随后通过打谷箱内的打谷装置进行打谷脱粒，在打谷脱粒的同时，通过稻谷自动上料机构上多轴向移动的配合，可以对稻谷进行左右方向、前后方向和上下转动的方向进行多方向的移动，从而使稻谷可以被打谷装置进行充分的打谷脱粒，大大提高了对稻谷的脱粒效果和脱粒效率。

15、(3)通过稻谷自动上料机构将稻谷进行自动夹持后，使在进入打谷箱打谷前时，对稻谷进行多方向的移动，从而使稻谷进行抖动，从而使夹杂在稻谷中的土粒和石子等较重的杂质颗粒从稻谷上被甩下，从而实现对稻谷脱粒前土粒和石子的自动清除，随后通过打谷箱内的打谷装置进行打谷脱粒，同时在打谷脱粒的同时，通过打谷装置上的吹风筛分机构对打谷脱粒下来的稻谷中含有的轻质杂质进行充分的吹风去除，从而实现了对脱粒的稻谷中的杂质进行充分的去除，大大提高了打谷脱粒后的稻谷质量。

1.一种农业机械用自动化打谷机，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有打谷箱(2)，所述打谷箱(2)内设置有打谷装置，所述打谷装置用于对稻谷进行脱粒，所述安装台(1)的一侧固定连接有供料箱(3)，所述供料箱(3)内设置有稻谷供料机构，所述稻谷供料机构用于对稻谷进行自动供料；

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述稻谷自动上料机构包括与支撑轴(4)固定连接的安装块(11)，所述安装块(11)的外表面固定连接有多个安装架(12)，所述安装架(12)的一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有与安装架(12)转动连接的第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的外表面固定连接有第一传动块(15)，所述第一传动块(15)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(16)，所述第一电动伸缩杆(16)的一端固定连接有第二传动块(17)，所述第二传动块(17)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端通过联轴器固定连接有与第二传动块(17)转动连接的安装轴(19)，所述安装轴(19)的底端固定连接有夹持框(190)，所述夹持框(190)内固定连接有多个第二电动伸缩杆(191)，所述第二电动伸缩杆(191)的底端固定连接有夹持板(192)。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述驱动机构包括与安装台(1)固定连接的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的外表面固定套接有第一驱动齿轮(23)，所述第一驱动齿轮(23)的外表面啮合连接有与支撑轴(4)固定套接的第二驱动齿轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述稻谷供料机构包括开设于供料箱(3)上的传动槽(31)，所述传动槽(31)内滑动连接有供料板(32)，所述供料板(32)上螺纹连接有与供料箱(3)转动连接的两个螺纹杆(33)，两个所述螺纹杆(33)之间通过传动轮和传动带传动连接，其中一个所述螺纹杆(33)的底端通过联轴器固定连接有与供料箱(3)固定连接的传动电机(34)。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述第一传动机构包括与打谷箱(2)固定连接的第三电机(51)，所述第三电机(51)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(52)，所述第二转轴(52)的外表面固定套接有第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)的外表面啮合连接有与第一传动轴(42)固定套接的第二齿轮(54)。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述吹风筛分机构包括与打谷箱(2)固定连接的第一弧形挡板(61)，所述第一弧形挡板(61)的上方设置有与打谷箱(2)固定连接的第二弧形挡板(62)，所述安装台(1)的顶部固定连接有鼓风机(63)，所述鼓风机(63)的输出端固定连接有第一管道(64)，所述第一管道(64)的一端固定连接有与打谷箱(2)固定连接的传动圈管(65)，所述传动圈管(65)的外表面固定连接有多个与打谷箱(2)固定连接的第一吹风管(66)，所述第一吹风管(66)的一端固定连接有吹风罩，所述打谷箱(2)内转动连接有传动管(67)，所述传动管(67)的外表面固定连接有两个第一连接管(68)，所述第一连接管(68)的底端固定连接有与弧形筛板(45)滑动连接的扬起板(69)，两个所述第一连接管(68)之间固定连接有第二连接管(690)，所述第二连接管(690)的外表面固定连接有多个第二吹风管(691)，所述第二吹风管(691)的一端固定连接有吹风罩，所述传动管(67)的一端转动连接有与打谷箱(2)固定连接的第二管道(692)，所述第二管道(692)与第一管道(64)固定连接，所述传动管(67)的外表面连接有与打谷箱(2)相连接的第二传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述第二传动机构包括与打谷箱(2)固定连接的第三电动伸缩杆(71)，所述第三电动伸缩杆(71)的一端固定连接有与打谷箱(2)滑动连接的传动齿条(72)，所述传动齿条(72)的一侧啮合连接有与传动管(67)固定套接的传动齿轮(73)。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械用自动化打谷机，其特征在于，所述打谷箱(2)底部固定连接有两个排料管(81)。