一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人

1.一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，其包括机器人主体、熟度分选系统和采收控制系统，其中，

2.根据权利要求1所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述采收夹爪(6)由左右两个可夹合的爪结构构成，两个所述爪结构的均采用圆弧形结构，使两个所述爪结构在合拢时，采收夹爪(6)的上口和下口均处于封闭状态，所述相机(5)位于两个所述爪结构之间。

4.根据权利要求2所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述熟度分选系统的具体分析处理方法如下：

5.根据权利要求2所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述第一机器学习模型的训练方法如下：

6.根据权利要求2所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述第二机器学习模型的训练方法如下：

7.根据权利要求2所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述采收控制系统包括：

8.根据权利要求7所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述分拣模块的具体分拣方法如下：

9.根据权利要求8所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，所述辣椒品级系数生成方法如下：

10.根据权利要求9所述的一种具有熟度分选系统的辣椒采收机器人，其特征在于，基于辣椒品级系数控制机械臂(62)进行采收分拣的方法如下：