一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机

本发明涉及菠萝种植，具体为一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机。

背景技术：

1、现有技术中公开号为“cn117837353a”的一种农业种植用耕种设备，包括连接于车体尾部的多个钻探组件，钻探组件用以钻探供幼苗投放的投苗洞，钻探组件钻探时能将钻出的土壤进行收集，该耕种设备还包括：多个投苗组件、多个填埋组件，多个投苗组件一一对应的与各钻探组件相连接，多个填埋组件一一对应的设置于各钻探组件上，填埋组件用以将收集的土壤均匀且自动的回填于投苗孔孔洞内，该装置能够实现不损伤幼苗的茎叶以及根茎的基础上，将被钻挖后的投苗洞进行自动化机械化的填埋，使得整个耕种的效率得到提升，与此同时还能使得根茎被填埋后的幼苗茎秆能够保持竖直端立状态，不需人工扶正等操作，提升了效率的同时也保证了幼苗的成长。

2、但是上述该装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置采用气缸带动相应结构运动，从而完成种苗的移植操作，但上述装置在种苗移植过程中并未对种苗进行固定，从而大概率导致种苗在入土后倒伏，不利于种苗的正常生长，同时上述装置仅能完成种苗的移植操作，功能较为单一。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，包括种植管，所述种植管由击发通道和栽植通道组成，所述击发通道和栽植通道相互连通，所述击发通道内升降式安装有一对击发杆，一对所述击发杆位于栽植通道一侧与破土夹持块固定连接，所述破土夹持块位于栽植通道内，所述击发杆在击发牵引机构的驱动下进行升降运动，一对所述破土夹持块用以将菠萝种苗进行夹持并在击发杆向下运动过程中靠近土壤一侧运动，所述破土夹持块在下降运动过程中保持相互抵靠的夹紧状态并在到达栽植通道底部时围绕击发杆的轴心进行预设角度的相离旋转运动，所述破土夹持块在进行预设角度的旋转运动过程中解除对菠萝种苗的夹持，从而将其移植在土壤内；

4、一对所述破土夹持块相互抵靠一侧还开设有海绵嵌入槽，所述海绵嵌入槽内开设有营养液泵出孔，所述营养液泵出孔经击发杆内开设的通道与击发杆上端固定安装的泵液胶套连通，所述泵液胶套轴心处开设有泵注橡胶孔，所述泵液胶套在到达击发通道上方时，通过泵注针插入泵注橡胶孔内从而向海绵嵌入槽内泵注营养液，所述海绵嵌入槽内还安装有吸水海绵，在菠萝种苗的夹持过程中将营养液涂覆在其根部。

5、优选的，驱动一对击发杆升降运动的所述击发牵引机构包括牵引电机、主动齿轮和一对从动线盘，所述主动齿轮固定安装在牵引电机的驱动轴上，所述主动齿轮与一对从动线盘上同轴固定设置的从动齿轮啮合，所述从动线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离从动线盘一端分别固定连接在一对击发杆上，所述击发杆外还套设有击发弹簧，所述击发弹簧两端分别活动抵靠在固定座和活动座上，所述固定座固定安装在击发通道内，所述活动座固定安装在击发杆上，所述主动齿轮包括豁口段和齿槽段，在主动齿轮的齿槽段与从动齿轮啮合时，所述主动齿轮的旋转带动从动齿轮同步旋转，当主动齿轮的豁口段与从动齿轮配合时，所述从动齿轮在击发弹簧的弹力作用下推动击发杆向下运动。

6、优选的，所述击发通道内开设有一对滑道，所述击发杆上安装有嵌入滑道内的滑块，通过所述滑块在滑道内的运动从而推动一对所述击发杆在到达栽植通道底部时围绕击发杆的轴心进行预设角度的相离旋转运动。

7、优选的，所述滑道包括下降通道和上升通道，所述下降通道和上升通道的两端相互连通，所述下降通道和上升通道位于上端连通处还转轴式安装有单向启闭挡板，通过所述单向启闭挡板的设置使得滑块在下降通道和上升通道内运动过程中形成“斜口状”运动循环，所述单向启闭挡板的转轴内还安装有复位扭力弹簧，通过所述复位扭力弹簧的设置使得单向启闭挡板在无外力作用下处于将下降通道和上升通道上端连通处隔离的关闭状态。

8、优选的，所述破土夹持块之间还安装有一对相离推动弹簧。

9、优选的，所述泵注针与泵注活塞固定连接，所述泵注活塞活动安装在泵注缸体内，所述泵注缸体内还安装有在无外力作用下将泵注活塞向下推动的泵注弹簧，所述泵注缸体通过管道与营养液箱连通，所述泵注缸体内还安装有单向进液阀，在所述击发杆的上升过程中，所述泵液胶套向上运动并使其泵注橡胶孔与泵注针配合，此时随着击发杆的继续向上运动推动泵注活塞向上运动，进而促使泵注缸体内部的营养液被推入击发杆内部的通道中，并最终通过营养液泵出孔泵出并被吸水海绵吸附。

10、优选的，所述种植管上还安装有操动扶手，所述营养液箱上还安装有背带。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明能够模仿手工栽植方式从而进行禾苗的种植操作，在栽植过程中将禾苗的根部进行夹持并送入土壤内部，并在移栽过程中针对性对禾苗根部进行营养液的补充，整个移栽过程中能够有效将禾苗进行固定，从而提高了其入土后的成活率。

1.一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于，包括种植管，所述种植管由击发通道和栽植通道组成，所述击发通道和栽植通道相互连通，所述击发通道内升降式安装有一对击发杆，一对所述击发杆位于栽植通道一侧与破土夹持块固定连接，所述破土夹持块位于栽植通道内，所述击发杆在击发牵引机构的驱动下进行升降运动，一对所述破土夹持块用以将菠萝种苗进行夹持并在击发杆向下运动过程中靠近土壤一侧运动，所述破土夹持块在下降运动过程中保持相互抵靠的夹紧状态并在到达栽植通道底部时围绕击发杆的轴心进行预设角度的相离旋转运动，所述破土夹持块在进行预设角度的旋转运动过程中解除对菠萝种苗的夹持，从而将其移植在土壤内；

2.根据权利要求1所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：驱动一对击发杆升降运动的所述击发牵引机构包括牵引电机、主动齿轮和一对从动线盘，所述主动齿轮固定安装在牵引电机的驱动轴上，所述主动齿轮与一对从动线盘上同轴固定设置的从动齿轮啮合，所述从动线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离从动线盘一端分别固定连接在一对击发杆上，所述击发杆外还套设有击发弹簧，所述击发弹簧两端分别活动抵靠在固定座和活动座上，所述固定座固定安装在击发通道内，所述活动座固定安装在击发杆上，所述主动齿轮包括豁口段和齿槽段，在主动齿轮的齿槽段与从动齿轮啮合时，所述主动齿轮的旋转带动从动齿轮同步旋转，当主动齿轮的豁口段与从动齿轮配合时，所述从动齿轮在击发弹簧的弹力作用下推动击发杆向下运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：所述击发通道内开设有一对滑道，所述击发杆上安装有嵌入滑道内的滑块，通过所述滑块在滑道内的运动从而推动一对所述击发杆在到达栽植通道底部时围绕击发杆的轴心进行预设角度的相离旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：所述滑道包括下降通道和上升通道，所述下降通道和上升通道的两端相互连通，所述下降通道和上升通道位于上端连通处还转轴式安装有单向启闭挡板，通过所述单向启闭挡板的设置使得滑块在下降通道和上升通道内运动过程中形成“斜口状”运动循环，所述单向启闭挡板的转轴内还安装有复位扭力弹簧，通过所述复位扭力弹簧的设置使得单向启闭挡板在无外力作用下处于将下降通道和上升通道上端连通处隔离的关闭状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：所述破土夹持块之间还安装有一对相离推动弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：所述泵注针与泵注活塞固定连接，所述泵注活塞活动安装在泵注缸体内，所述泵注缸体内还安装有在无外力作用下将泵注活塞向下推动的泵注弹簧，所述泵注缸体通过管道与营养液箱连通，所述泵注缸体内还安装有单向进液阀，在所述击发杆的上升过程中，所述泵液胶套向上运动并使其泵注橡胶孔与泵注针配合，此时随着击发杆的继续向上运动推动泵注活塞向上运动，进而促使泵注缸体内部的营养液被推入击发杆内部的通道中，并最终通过营养液泵出孔泵出并被吸水海绵吸附。

7.根据权利要求6所述的一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，其特征在于：所述种植管上还安装有操动扶手，所述营养液箱上还安装有背带。