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裁片自动编号机的裁片分离机构的制作方法

2025-08-02 11:00:04 131次浏览
即推片杆209安装在编码机构的动力装置的安装架207上,与推片杆209连接的翻转机构也安装在动力装置的安装架207上。此时,翻片第一导轨即为第一导轨,翻片第二导轨即为第二导轨。同样,驱动装置也相同。
[0060]使用时(采用喷码方式):
[0061]裁片采用辅助夹具夹平,将裁片按十字光标位置放置在放料台101上,放料台101上的夹持板105夹住裁片,放料台101边设置的裁片检测装置(光纤检测)检测放料台101上是否有裁片,当检测到放料台101上有裁片时,启动升降机构的电机103,将放料台101顶升至高度检测位置。当正常工作,裁片不断被编码时,裁片的高度将不断地下降,此时放料台101边的检测装置112检测裁片的高度位置,位置检测112信号传送给放料台101升降机构的电机103,电机103通过蜗杆111、蜗轮110和丝杆109配合将放料台101顶升至预定的高度(此尚度是编码机构能对裁片正常编码时裁片的尚度)。
[0062]此时,编码机构动力装置上设置的光纤检测裁片前后位置作为工作点,裁片分离机构则以PLC程序计算确认粘附位置。
[0063]编码机构在动力装置带动下经过放置机构,在编码机构动力装置运动到终点时,推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转,使由毛刷构成的抚平带210与未编号裁片接触(或不接触,当未编号裁片较为平整时,抚平带210可与未编号裁片不接触),当推片杆209在编码机构动力装置带动下返程时(此时编码机构在动力装置的带动下返回初始位置),编码机构的喷码装置对放置机构上的裁片进行编号,此时,抚平带210抚平裁片。当然,本实用新型并不对喷码装置进行编号的时机进行限定,如在编码机构动力装置运动到终点这段时间进行编号。
[0064]编码机构在动力装置带动下运行到终点(裁片工作点)时,抚平带210可以在裁片一边将裁片轻轻压住。
[0065]裁片分离机构工作,即安装在安装板上气缸319的活塞杆向下动作,带动连接板306向下动作,从而带动连接板306上气缸320整体向下动作,连接板306上气缸320活塞杆向下动作,与其连接的接触件301向下动作,使接触件301接触裁片后依靠胶带315的粘着剂粘附裁片。其中,气缸319的气压大于气缸320的气压,用来确保粘附。
[0066]然后,为了确保裁片松弛状态,气缸320活塞杆先向上动作,气缸319活塞杆再向上动作,带动接触件301粘着编号后的裁片向上运动与未编号的裁片分离。带动裁片的接触件301向上动作的力度大于抚平带210压住裁片的力度,且保证该力度应小于胶带315粘附裁片的力度,这样就可以带动粘附的裁片与未编号的裁片分离。
[0067]裁片分离机构边设置的位置传感器(光纤检测系统)检测裁片(已编号与未编号裁片)是否脱离。此时,主动轮303转动带动从动轮302上的胶带卷304转动,更新接触件301上的胶带315。裁片分离机构边设置的位置传感器(光纤检测系统)再次检测裁片(已编号与未编号裁片)是否脱离。脱离时,推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转回位。
[0068]翻片机构的推片杆209在编码机构动力装置的带动下,将编号后的单片裁片推送到一侧(以夹持板105为基准,一侧为未编号的裁片,一侧为已编号的裁片)。
[0069]推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转,使由毛刷构成的抚平带210转变为抚平状态。喷码装置208在动力装置的带动下对裁片先喷码并抚平。
[0070]重复上述动作至最后一张裁片。当裁片检测装置检测到无裁片时,升降机回位,编码机构及裁片分离机构回位至原点,松开夹持机构的气缸104取编号后的裁片。
[0071]上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于包括接触件,所述接触件的表面设置有粘着剂;所述接触件连接在第一动作部件上,所述第一动作部件安装在安装板上,所述第一动作部件带动接触件运动,使接触件接触裁片后依靠粘着剂粘附裁片并带动粘附的裁片与未编号的裁片分离。2.根据权利要求1所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述第一动作部件通过连接板、第二动作部件与接触件连接,第一动作部件带动连接板动作,第二动作部件连接在连接板上,第二动作部件与接触件连接,第二动作部件带动接触件动作。3.根据权利要求2所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述第一动作部件、第二动作部件为气缸。4.根据权利要求1所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述接触件的表面设置有胶带,所述粘着剂为胶带粘着面的粘着剂。5.根据权利要求4所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述连接板上设置有主动轮和从动轮,所述胶带的胶带卷安装在从动轮上,胶带头绕过接触件连接在主动轮上,主动轮转动带动从动轮上的胶带卷转动,不断更新接触件上的胶带。6.根据权利要求5所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述从动轮为阻尼轮。7.根据权利要求5所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:在所述主动轮和从动轮之间,所述连接板上设置有若干用于改变胶带行走方向的导向辊。8.根据权利要求5所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:在所述接触件边,所述安装板上设置有夹持块,所述夹持块两侧对称设置有气缸,绕过接触件两侧的胶带分别位于气缸与夹持块之间,气缸的活塞杆动作将胶带固定在活塞杆与夹持块之间。9.根据权利要求1-8任一条所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述安装板安装在横向位移调节机构上。10.根据权利要求9所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述横向位移调节机构包括横向安装架,横向安装架上设置有横向滚珠丝杆和横向导轨,横向滚珠丝杆的横向滑块与安装板连接在一起,横向滚珠丝杆的横向螺杆安装在横向安装架上,电机带动横向滚珠丝杆的横向螺杆转动,横向螺杆带动横向滚珠丝杆的横向滑块横向位移。11.根据权利要求9所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述横向位移调节机构安装在纵向位移调节机构上。12.根据权利要求11所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述纵向位移调节机构包括纵向安装架,纵向安装架上设置有纵向滚珠丝杆和纵向导轨,纵向滚珠丝杆的纵向螺杆安装在纵向安装架上,电机带动纵向滚珠丝杆的纵向螺杆转动,纵向螺杆带动纵向滚珠丝杆的纵向滑块纵向位移。13.根据权利要求1所述的一种裁片自动编号机的裁片分离机构,其特征在于:所述裁片分离机构边设置有位置传感器,所述位置传感器用于检测裁片是否分离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种裁片自动编号机的裁片分离机构,包括接触件,所述接触件的表面设置有粘着剂;所述接触件连接在第一动作部件上,所述第一动作部件安装在安装板上,所述第一动作部件带动接触件运动,使接触件接触裁片后依靠粘着剂粘附裁片并带动粘附的裁片与未编号的裁片分离;编码机构首先对放置机构上的裁片进行编号,本实用新型的裁片自动编号机的裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离,从而自动完成编号后的单片裁片与未编号的裁片的分离,实现裁片分离的自动化,提高了工作效率,降低人力成本。
【IPC分类】A41H43/02
【公开号】CN205106488
【申请号】CN201520872849
【发明人】秦建清, 顾杰, 钱卫波, 龚华, 张伟
【申请人】常熟市百联自动机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月4日
文档序号 : 【 10195831 】

技术研发人员:秦建清,顾杰,钱卫波,龚华,张伟
技术所有人:常熟市百联自动机械有限公司

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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裁片自动编号机的放置机构的制作方法 裁片自动编号机的制作方法
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