智能洗发机器人揉搓传动机构的制作方法
[0019]壳体为分体式结构，主要是由内壳3和外壳扣接固定在一起而构成的，它们两者的固定一般是通过紧固螺栓而实现的。在壳体内于电机安装区处设置有上夹板4和下夹板17，上夹板4和下夹板17分别位于电机安装区的相对两侧，其中上夹板4把壳体内部分隔成了电机安装区和传动机构安装区，电机动力输出轴穿过上夹板4而伸入到传动机构安装区内。
[0020]上夹板4和下夹板17两者之间的间隔构成了电机的安装区，上夹板4和下夹板17自电机的两端侧夹持住电机。上夹板4和下夹板17两者朝向内壳3和外壳的两侧边缘处均一体成型有折边15，折边15是由板材通过折弯后而成型的，上夹板4和下夹板17两者同侧处的折边15彼此相向伸出，上夹板4和下夹板17把电机包裹住，通过固定螺栓使得内壳3和外壳分别与折边15固定在一起。下夹板17位于壳体的底部位置处，下夹板17与壳体的底面贴合固定。
[0021]在实际的应用中，摆动部是与摆动机构通过摆动杆而传动联接在一起的。在壳体的底部设有通透的透口，下夹板17于透口位置处的部分朝向壳体的外侧。透口为圆形，透口形成在内壳3和外壳的结合处，内壳3和外壳上的半口构成了所述的透口。在透口内设有联接头1，联接头I中空，联接头I的内端部一般是通过焊接的方式固定在下夹板17上。联接头I的外端部设有凸头18，凸头18也为中空结构，凸头18的外径要小于联接头I的外径，摆动杆穿过凸头18、联接头I。凸头18的内端部一体成型有联接法兰，联接法兰通过紧固螺栓而联接固定在联接头的外端面上。在凸头18位置处，通过贯穿凸头18壁体的紧固螺栓的内端顶压在摆动杆的外周面上，而实现凸头18摆动杆固定在一起。摆动杆的内端部与上夹板4联接固定，因此，在上夹板4和下夹板17上分别设有联接孔，上夹板4和下夹板17上的联接孔同轴设置，摆动杆穿接固定在这两个联接孔中。
[0022]为便于把传动部装配在摆动部上，在壳体上设有两根铰接柱5，铰接柱5垂直于上夹板4和下夹板17，铰接柱5的两端均凸出到壳体的外侧，传动部上的相应部件直接铰接在铰接柱5的端部，这些部件以铰接柱5为支撑而在铰接柱5上转动。
[0023]传动部的结构包括前推机构和下压机构，前推机构和下压机构是由片状体通过联接方式而构成的。前推机构包括曲状的前推臂12和副臂10，前推臂12的内端铰接在摆臂14的外端部，副臂10的内端与前推臂12的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂11的外端部与副臂10和前推臂12两者的铰接点相铰接在一起。下压机构包括曲状的下压臂6和主臂7，主臂7的内端铰接在壳体上，下压臂6的一端铰接在摆臂14的外端部，下压臂6的另一端铰接在主臂7的中部位置处。在主臂7的外端部铰接有活动臂8，活动臂8的外端部与副臂10的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆9的两端分别联接在两套传动部中的活动臂8与副臂10相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆9上。
[0024]传动部与铰接柱的具体联接是:上述的中间臂11的内端铰接在一根铰接柱5上，主臂7的内端部铰接在另一根铰接柱5上。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构与摆动部之间传动联接有摆动杆，揉搓部与摆动部之间传动联接有传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，上夹板和下夹板朝向内壳和外壳的两边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在外壳和内壳的内表面上，上夹板和下夹板两者同侧的折边彼此相向伸出。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，下夹板与壳体的底面贴合，在壳体的底部上设有透口，透口位于内壳和外壳相接合位置处，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上，摆动杆插入在联接头内。4.根据权利要求1、2或3所述的传动机构，其特征在于，所述的传动部包括前推机构和下压机构，电机包括前推电机和下压电机，前推电机与前推机构传动联接，下压电机与下压机构传动联接；在下压电机的带动下，下压机构带动揉搓部下压，在前推电机的带动下，前推机构带动揉搓部前推和后退。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，传动机构包括桥接在壳体上的两根转轴，转轴的两端均凸出到壳体的外侧，转轴的中部位置处设有蜗轮，前推电机和下压电机两者动力输出轴的端部设有蜗杆，一只蜗轮与一只蜗杆啮合；转轴的端部设有摆臂，前推机构和下压机构分别铰接在摆臂的外端部。6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，前推机构包括曲状的前推臂和副臂，前推臂的内端铰接在摆臂的外端部，副臂的内端与前推臂的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂的外端部与副臂和前推臂两者的铰接点相铰接在一起；下压机构包括曲状的下压臂和主臂，主臂的内端铰接在壳体上，下压臂的一端铰接在摆臂的外端部，下压臂的另一端铰接在主臂的中部位置处。7.根据权利要求6所述的动力机构，其特征在于，在主臂的外端部铰接有活动臂，活动臂的外端部与副臂的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆的两端分别联接在两套传动部中的活动臂与副臂相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆上。8.根据权利要求7所述的动力机构，其特征在于，在壳体上桥接有两根铰接柱，铰接柱的端部凸出到壳体的外侧，所述中间臂的内端铰接在一根铰接柱上，所述主臂的内端部铰接在另一根铰接柱上。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部、摆动杆、传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。本传动机构能够很好地为揉搓部提供工作动力，使得揉搓部很好地满足洗发要求。
【IPC分类】A45D19/00, B25J11/00
【公开号】CN105286262
【申请号】CN201510826670
【发明人】刘荣兵, 方玉华, 袁红亮, 廖逸辉
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月25日
文档序号 :
【 9531639 】
技术研发人员：刘荣兵,方玉华,袁红亮,廖逸辉
技术所有人：新昌县泽宇智能科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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