自动跟踪行李箱的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于机械电子工程及自动化领域，尤其涉及一种自动跟踪行李箱。
【背景技术】
[0002] 出门旅行时，大家一般会带一个或者多个行李箱，目前大都为拉杆式，需要人工拖 拽，比较费力，尤其是在一人拿多个行李箱的时候。因此迫切需要一种能够自动跟踪的行李 箱来方便人们出行。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动跟踪行李箱，采用电力驱 动，能够实时跟踪携带发射器的人的行走轨迹，无需拖拽。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动跟踪行李箱，包括行李箱 本体和发射器；所述发射器由发射器壳体、若干红外发射管、夹子、电池和发射器控制器五 部分组成；红外发射管遍布整个发射器壳体；发射器控制器和电池置于发射器壳体内部， 发射器控制器与红外发射管相连，控制红外发射管的信号发射和停止，并控制发射和停止 的时长；电池为发射器控制器和红外发射管供电；夹子与发射器壳体连接，夹在被跟踪物 上。
[0005] 所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管；最外侧两个红外接收管的内 侧设有挡板，其余红外接收管的两侧均设有挡板；行李箱本体内部设有箱体控制器和蓄电 池，底部前面两侧设有驱动轮，底部后面两侧设有万向轮；两个驱动轮分别通过各自的离合 器和驱动电机与箱体控制器相连；所述行李箱本体侧面还设有报警器和若干超声波传感 器；所述红外接收管、超声波传感器和报警器均与箱体控制器相连；所述报警器在所有红 外接收管均接收不到信号时报警；所述超声波传感器检测距离信息，并传给箱体控制器， 当检测到障碍物小于设定距离时，箱体控制器控制报警器报警；红外接收管接收外界发射 的红外信息，并传给箱体控制器，箱体控制器判断接收的信号与发射器发射的信号是否匹 配，若匹配则认为该红外接收管被触发，该红外接收管两边设有挡板（除最边上的两个）， 使接收管在水平方向上的接收角度受到限制，箱体控制器根据所有红外接收管的触发数量 和位置判断发射器的位置，进而通过控制驱动电机来控制行李箱与发射器之间的相对位 置。
[0006] 进一步地，所述行李箱本体的上侧设有模式选择按钮，可以设定自动跟踪模式和 手拉模式，箱体控制器根据检测到的模式选择按钮信息，控制离合器的开合，更换工作模 式；在自动跟踪模式时，当箱体控制器检测到蓄电池电量不足时，控制驱动电机与驱动轮之 间的离合器打开，变换成手拉模式。
[0007] 本发明的有益效果是：本发明行李箱可以有效跟踪使用者，节约人力，加上能够保 证行李箱不丢失的功能，为人们带来很大的便利，另外，本发明装置成本很低，便于产业化。
【附图说明】
[0008] 图1为自动跟踪行李箱的结构示意图；
[0009] 图2为发射器结构示意图；
[0010] 图3为红外接收管结构示意图；
[0011] 图4为红外接收管工作原理图；
[0012] 图中：行李箱本体1、红外接收管2、挡板3、驱动轮4、离合器5、驱动电机6、万向轮 7、箱体控制器8、蓄电池9、超声波传感器10、模式选择按钮11、报警器12、发射器壳体13、 红外发射管14、发射器控制器15、电池16、夹子17。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和具体实施例本发明作进一步详细说明。
[0014] 如图1、2所示，本发明自动跟踪行李箱，包括行李箱本体1和发射器，行李箱本体 1和发射器相互配合从而完成行李箱的自动跟踪。
[0015] 如图2所不，所述发射器由发射器壳体13、若干红外发射管14、夹子17、电池16和 发射器控制器15五部分组成；红外发射管14遍布整个发射器壳体13,使其能够向各个方 向发射红外信号；发射器控制器15和电池16置于发射器壳体13内部，发射器控制器15 与红外发射管14相连，控制红外发射管14的信号发射和停止，并控制发射和停止的时长， 从而使红外发射管14发出的红外信号具有可识别性；电池16为发射器控制器15和红外发 射管14供电；夹子17与发射器壳体13连接，夹在被跟踪物上。
[0016] 如图1所示，所述行李箱本体1前侧水平均匀排布一行红外接收管2 ;最外侧两个 红外接收管2的内侧设有挡板3,其余红外接收管2的两侧均设有挡板3 ;行李箱本体1内 部设有箱体控制器8和蓄电池9,底部前面两侧设有驱动轮4,底部后面两侧设有万向轮7 ; 两个驱动轮4分别通过各自的离合器5和驱动电机6与箱体控制器8相连；所述行李箱本体 1侧面还设有报警器12和若干超声波传感器10 ;所述红外接收管2、超声波传感器10和报 警器12均与箱体控制器8相连；所述报警器12在所有红外接收管2均接收不到信号时报 警；所述超声波传感器10检测距离信息，并传给箱体控制器8,当检测到障碍物小于设定距 离时，箱体控制器8控制报警器12报警。所述行李箱本体1的上侧设有模式选择按钮11， 可以设定自动跟踪模式和手拉模式。当箱体控制器8检测到蓄电池9电量不足时，控制驱 动电机6与驱动轮4之间的离合器5打开，变换成手拉模式。人也可以通过按下模式选择 按钮11选择行李箱工作模式，箱体控制器8根据检测到的模式选择按钮11信息，控制离合 器的5开合，更换工作模式。
[0017] 红外接收管2接收外界发射的红外信息，并传给箱体控制器8,箱体控制器8判断 接收的信号与发射器发射的信号是否匹配，若匹配则认为该红外接收管2被触发，该红外 接收管2两边设有挡板（除最边上的两个），使接收管在水平方向上的接收角度受到限制， 箱体控制器8根据所有红外接收管2的触发数量和位置判断发射器的位置，进而通过控制 驱动电机6来控制行李箱与发射器之间的相对位置；发射器由行李箱主人携带，这样可以 实现对主人的跟踪，省去了旅程中拖拽行李箱的麻烦。具体有如下几种基本情况：
[0018] (1)如图4中的位置1所示，这是设定的发射器与行李箱的最佳相对位置关系，这 时(D~@号共7个红外接收管2被触发，这种触发情况下行李箱只需要保持现有的速度和 方向前进；
[0019] ⑵如图4中的位置2所示，⑩~@号共7个红外接收管2被触发，说明行李箱与 人的中心位置偏离，箱体控制器8则调整两个驱动电机6的速度（位置2所示情况下，需要 增大左边电机速度，减小右边电机速度），使其产生差速转弯，实现行李箱和跟踪目标相对 位置的调整，驱动电机差速的大小与偏离中心的程度有关，偏离越远，差速越大；
[0020] (3)如图4中的位置3所示，⑧~⑩号共3个红外接收管2被触发，触发数量小于 7个，则说明行李箱与跟踪目标之间的距离过小，需要减小驱动电机6的速度，使其距离增 大，调整至目标位置；
[0021 ] (4)如图4中的位置4所示，⑤~@号共9个红外接收管2被触发，触发数量大于 7个，则说明行李箱与跟踪目标之间的距离过大，需要增加驱动电机6的速度，使其距离减 小，调整至目标位置；
[0022] (5)其他位置是以上四种基本情况的组合；
[0023] (6)当所有的红外接收管2均未被触发时，箱体控制器8控制报警器12报警。
【主权项】
1. 一种自动跟踪行李箱，其特征在于，包括行李箱本体（1)和发射器；所述发射器由发 射器壳体（13)、若干红外发射管（14)、夹子（17)、电池（16)和发射器控制器（15)五部分 组成；红外发射管（14)遍布整个发射器壳体（13);发射器控制器（15)和电池（16)置于发 射器壳体（13)内部，发射器控制器（15)与红外发射管（14)相连，控制红外发射管（14)的 信号发射和停止，并控制发射和停止的时长；电池（16)为发射器控制器（15)和红外发射管 (14)供电；夹子（17)与发射器壳体（13)连接，夹在被跟踪物上； 所述行李箱本体（1)前侧水平均匀排布一行红外接收管（2);最外侧两个红外接收管 (2)的内侧设有挡板（3)，其余红外接收管（2)的两侧均设有挡板（3);行李箱本体（1)内部 设有箱体控制器（8)和蓄电池（9)，底部前面两侧设有驱动轮（4)，底部后面两侧设有万向 轮（7);两个驱动轮（4)分别通过各自的离合器（5)和驱动电机（6)与箱体控制器（8)相 连；所述行李箱本体（1)侧面还设有报警器（12)和若干超声波传感器（10);所述红外接收 管（2)、超声波传感器（10)和报警器（12)均与箱体控制器（8)相连；所述报警器（12)在所 有红外接收管（2)均接收不到信号时报警；所述超声波传感器（10)检测距离信息，并传给 箱体控制器（8)，当检测到障碍物小于设定距离时，箱体控制器（8)控制报警器（12)报警； 红外接收管（2)接收外界发射的红外信息，并传给箱体控制器（8)，箱体控制器（8)判断接 收的信号与发射器发射的信号是否匹配，若匹配则认为该红外接收管（2)被触发，该红外 接收管（2)两边设有挡板（除最边上的两个），使接收管在水平方向上的接收角度受到限 制，箱体控制器（8)根据所有红外接收管（2)的触发数量和位置判断发射器的位置，进而通 过控制驱动电机（6)来控制行李箱与发射器之间的相对位置。2. 根据权利要求1所述一种自动跟踪行李箱，其特征在于，所述行李箱本体（1)的上侧 设有模式选择按钮（11)，可以设定自动跟踪模式和手拉模式，箱体控制器（8)根据检测到 的模式选择按钮（11)信息，控制离合器的（5)开合，更换工作模式；在自动跟踪模式时，当 箱体控制器（8)检测到蓄电池（9)电量不足时，控制驱动电机（6)与驱动轮（4)之间的离 合器（5)打开，变换成手拉模式。
【专利摘要】本发明公开了一种自动跟踪行李箱，包括行李箱本体和发射器；所述发射器可以向各个方向发射红外线；所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管，所述红外接收管接收到红外信号时会被触发；所述行李箱本体内设置有控制器，控制器与红外接收管电连接，可以读取红外接收管的触发信息，并根据触发的数量和位置来判断发射器的位置，进而通过驱动系统控制行李箱与发射器之间的位置；所述行李箱本体侧面设有超声波传感器；行李箱本体上侧设有按钮和报警器，通过按钮可以设定自动跟踪模式和手拉模式。发射器由行李箱主人携带，这样可以实现对主人的跟踪，省去了旅程中拖拽行李箱的麻烦。
【IPC分类】A45C5/04, A45C13/18
【公开号】CN105231614
【申请号】CN201510546278
【发明人】朱世强, 李月华
【申请人】杭州国辰机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月31日
文档序号 :
【 9478170 】
技术研发人员：朱世强,李月华
技术所有人：杭州国辰机器人科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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