自动传动装置及用于其的方法
[0039]以上描述详细说明了本发明的某些优选实施方式并描述了预期的最佳模式。但是，应当认识到，不管以上描述在文字上看起来如何详细，但本发明都可以许多种途径实践。因此，本发明的范围应当仅根据所附权利要求及其任何等价物来解释。
【主权项】
1.一种自行车，该自行车包括: 传动装置； 速度传感器，配置成检测自行车速度； 控制单元，配置成接收来自速度传感器的输入； 数据输入接口，配置成向控制单元提供节奏数据，所述节奏数据指示期望的恒定输入踩踏板速度； 存储器，与所述控制单元通信，在该存储器中存储了将自行车速度与速度比关联的一个或多个数据结构，其中所述控制单元配置成基于自行车速度和节奏数据从所述一个或多个数据结构确定目标速度比；以及 致动器，与所述控制单元通信，该致动器被配置成选择性地倾斜传动装置的动力传动球，以便将传动装置的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。2.如权利要求1所述的自行车，其中所述数据输入接口包括显示器和至少一个按钮。3.如权利要求2所述的自行车，其中所述数据输入接口被安装在自行车的车把上。4.如权利要求1所述的自行车，该自行车进一步包括配置成提供致动器位置的指示的位置传感器。5.如权利要求4所述的自行车，其中所述一个或多个数据结构包括速度比数据结构和自行车速度数据结构。6.如权利要求1所述的自行车，其中所述传动装置包括球-行星传动装置，球-行星传动装置包括换挡杆，换挡杆被可操作地耦接到致动器，其中所述存储器存储了将致动器位置关联到传动比的至少一个表，其中所述表包含将换挡杆位置关联到传动比的数据和将换挡杆位置关联到节奏水平的数据，并且其中所述控制单元至少部分地基于所述表将期望的传动比发送到致动器。7.一种自动切换自行车系统，该系统包括: 具有换挡杆的传动装置； 致动器，可操作地耦接到换挡杆； 控制单元，与所述致动器通信；以及 存储器，与所述控制单元通信，该存储器存储了将致动器位置关联到传动比的至少一个表，其中所述表包含将换挡杆位置关联到传动比的数据和将换挡杆位置关联到节奏水平的数据，并且其中所述控制单元至少部分地基于所述表将期望的传动比发送到致动器。8.如权利要求7所述的系统，其中所述控制单元包括与致动器通信的处理器，并且其中所述处理器被配置成为传动装置确定目标传动比。9.如权利要求8所述的系统，该系统进一步包括配置成检测传动装置的速度的速度传感器，所述速度传感器与处理器通信。10.如权利要求8所述的系统，其中所述致动器适于至少部分地基于目标传动比调节传动比。11.如权利要求10所述的系统，其中所述致动器被配置成旋转换挡杆以调节传动比。12.如权利要求8所述的系统，该系统进一步包括与处理器通信的用户接口。13.如权利要求12所述的系统，其中所述用户接口被配置成接收来自操作者的命令，所述命令指示期望的操作条件。14.如权利要求13所述的系统，其中所述用户接口包括至少一个按钮。15.如权利要求14所述的系统，其中所述用户接口包括显示器。16.如权利要求13所述的系统，其中所述期望的操作条件是期望的节奏水平。17.如权利要求13所述的系统，其中所述期望的操作条件是自行车速度。18.如权利要求8所述的系统，该系统进一步包括与处理器通信的编码器，所述编码器被配置成指示换挡杆位置。19.一种通过控制器自动控制安装在自行车的车轮中的球-行星连续变化传动装置的方法，所述控制器具有处理器和包含可由处理器执行的一组指令的存储器，该方法包括: 接收与目标用户踩踏板速度关联的输入； 确定自行车速度； 至少部分地基于所述目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度来确定目标传动比； 命令可逆电动机将传动装置的传动比调节成基本上等于目标传动比，其中调节传动比的特征在于旋转传动装置的换挡杆；以及 调节传动装置的传动比以根据目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度将用户踩踏板速度保持在目标用户踩踏板速度的一个带内，其中所述带包括目标用户踩踏板速度加上或减去10转/分钟(rpm) O20.如权利要求19所述的方法，该方法进一步包括确定与目标用户踏板速度关联的编码器位置的步骤。21.如权利要求20所述的方法，其中调节传动比包括命令可逆电动机移动到所确定的编码器位置。22.如权利要求19所述的方法，其中所述带包括目标用户踩踏板速度的大约+/-5rpm范围。23.如权利要求19所述的方法，其中所述带包括目标用户踩踏板速度的+/-2rpm范围。24.如权利要求19所述的方法，其中调节传动装置的传动比包括确定与目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度关联的编码器位置的步骤。25.如权利要求24所述的方法，其中调节传动装置的传动比包括命令可逆电动机移动到所确定的编码器位置的步骤。26.如权利要求19所述的方法，其中调节传动装置的传动比包括调节传动装置的换挡杆的步骤。27.一种自动调节具有多个可倾斜的动力传动球的自行车传动装置的传动比的系统，所述传动装置安装在自行车的车轮中，该系统包括: 速度传感器，配置成检测自行车速度； 控制单元，配置成接收来自速度传感器的输入； 数据输入接口，配置成向控制单元提供节奏数据，所述节奏数据指示期望的恒定输入踩踏板速度； 存储器，与所述控制单元通信，在该存储器中存储了将自行车速度与速度比关联的一个或多个数据结构，其中，所述控制单元被配置成基于自行车速度和节奏数据从所述一个或多个数据结构确定目标速度比；以及 可逆电动机，配置成选择性地倾斜传动装置的动力传动球，与所述控制单元通信，所述可逆电动机配置成调节自行车传动装置的传动比以根据期望的恒定输入踩踏板速度和所检测的自行车速度将用户踩踏板速度保持在期望的恒定输入踩踏板速度的一个带内，其中所述带包括期望的恒定输入踩踏板速度加上或减去10转/分钟(rpm)。28.如权利要求27所述的系统，其中所述控制单元包括处理器、专用集成电路或者可编程逻辑阵列中的至少一种。29.如权利要求27所述的系统，其中所述数据输入接口包括显示器和至少一个按钮。30.如权利要求27所述的系统，其中所述带包括期望的恒定输入踩踏板速度的+/_5rpm 范围。31.如权利要求27所述的系统，其中所述带包括期望的恒定输入踩踏板速度的+/-2rpm 范围。32.如权利要求27所述的系统，该系统进一步包括确定与节奏数据关联的编码器位置的步骤。33.如权利要求32所述的系统，其中调节传动比包括命令可逆电动机移动到所确定的编码器位置。34.如权利要求27所述的系统，其中调节自行车传动装置的传动比包括调节传动装置的换挡杆的步骤。
【专利摘要】本申请涉及自动传动装置及用于其的方法。在一种情况下，传动装置控制系统包括配置成使用感测到的车辆速度和指令的目标恒定输入速度来保持输入速度基本恒定的控制单元。该系统包括将传动装置的速度比与车辆速度关联的一个或多个映射(208)。在一种实施方式中，一种这样的映射将编码器位置与车辆速度关联。关于特定的应用，预期自动自行车传动装置切换系统。示例自动自行车包括控制单元(204)、切换致动器(212)、各种传感器(202、210)和用户接口。控制单元配置成与逻辑模块(209)和致动器控制器合作，以控制骑车人的节奏。
【IPC分类】B62M25/08, B62M9/123
【公开号】CN105197177
【申请号】CN201510697301
【发明人】C·M·瓦西利奥蒂斯, D·L·罗杰斯, L·T·麦克丹尼尔
【申请人】福博科知识产权有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2008年12月16日
【公告号】CA2708634A1, CN102317146A, CN102317146B, EP2234869A1, EP2234869B1, US8321097, US8626409, US9249880, US20090164076, US20130080006, US20140121922, US20160146342, WO2009085773A1
文档序号 :
【 9444972 】
技术研发人员：C·M·瓦西利奥蒂斯,D·L·罗杰斯,L·T·麦克丹尼尔
技术所有人：福博科知识产权有限责任公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：C·M·瓦西利奥蒂斯,D·L·罗杰斯,L·T·麦克丹尼尔
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