一种可调控转向动作的货台模块的制作方法
[0017]上述货台框架4还设有左连杆3、右连杆5，左连杆3处于主动摆座106左侧、从动摆座209左侧，右连杆5处于主动摆座106右侧、从动摆座209右侧，左连杆3、从动摆座209尾部、右连杆5、主动摆座106尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，并且左连杆3、右连杆5均平行于货台框架4对称中心线。
[0018]上述第一传动杆系包括主传动杆111、主摆杆110、主顶杆109，主转向节104上固定有主转向节铰座108 ;主摆杆110的一端铰接在侧铰座112上，主摆杆110的另一端与主顶杆109的一端相铰接，主顶杆109的另一端与主转向节铰座108相铰接；主摆杆110的中段与主传动杆111的一端相铰接，主传动杆111的另一端与主动摆座106中部相铰接。
[0019]上述第二传动杆系包括从动传动杆207、从动摆杆206、从动顶杆205，从动转向节202上固定有从动转向节铰座204 ;从动摆杆206的一端铰接在货台框架4上，从动摆杆206的另一端与从动顶杆205的一端相铰接，从动顶杆205的另一端与从动转向节铰座204相铰接；从动摆杆206的中段与从动传动杆207的一端相铰接，从动传动杆207的另一端与从动摆座209头部相铰接。
[0020]本发明的工作原理如下:以右转工况为例。
[0021]主转向控制部I运作时，左转向油缸101的活塞杆伸出，同时右转向油缸102的活塞杆缩回，使得主动摆座106向右偏转；同时，左侧的主传动杆111拉着左侧的主摆杆110，左侧的主顶杆109拉着左侧的主转向节铰座108，使得左侧的主动车轮103向右偏转；同时，右侧的主传动杆111顶着右侧的主摆杆110，右侧的主顶杆109顶着右侧的主转向节铰座108，使得右侧的主动车轮103向右偏转。
[0022]在主动摆座106向右偏转的同时，通过左连杆3、右连杆5的传动作用，使得从动摆座209同步向右偏转；同时，左侧的从动传动杆207拉着左侧的从动摆杆206，左侧的从动顶杆205拉着左侧的从动转向节铰座204，使得左侧的从动车轮201向右偏转；同时，右侧的从动传动杆207顶着右侧的从动摆杆206，右侧的从动顶杆205顶着右侧的从动转向节铰座204，使得右侧的从动车轮201向右偏转。
[0023]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架(4 )、安装在货台框架(4 )左右侧的车轮系，所述车轮系设有一个主动车轮系、至少一个从动车轮系；所述主动车轮系包括一对主动车轮(103)、安装在主动车轮(103)上的主转向节(104)、与主转向节(104)相铰接的主转向节基座(105);所述从动车轮系包括一对从动车轮(201)、安装在从动车轮(201)上的从动转向节(202 )、与从动转向节(202 )相铰接的从动转向节基座(203 );所述主转向节基座(105)、从动转向节基座(203)固定在货台框架(4)上；所述货台框架(4)还安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部(I )、以及用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部(2)，其特征在于: 所述主转向控制部(I)包括左转向油缸(101)、右转向油缸(102)、主动中心轴(107)、处于货台框架(4)对称中心线位置的主动摆座(106)、固定在货台框架(4)左右两侧的侧铰座(112)，其中左转向油缸(101)的缸筒铰接于货台框架(4)左侧的侧铰座(112)上，所述右转向油缸(102 )的缸筒铰接于货台框架(4)右侧的侧铰座(112 )上；所述主动摆座(106 )尾部通过主动中心轴(107 )可转动地安装在货台框架(4 )上，并且所述主动中心轴(107 )轴线与货台框架(4)对称中心线垂直相交；所述主动摆座(106)头部左右两侧分别与左转向油缸(101)的活塞杆、右转向油缸(102)的活塞杆相铰接；所述主动摆座(106)中部左右两侧均设有第一传动杆系，所述第一传动杆系的动力输入端与主动摆座(106)中部活动连接，所述第一传动杆系的动力输出端与主转向节(104)活动连接； 所述子转向控制部(2)包括处于货台框架(4)对称中心线位置的从动摆座(209)、从动中心轴(208 )，所述从动摆座(209 )尾部通过从动中心轴(208 )可转动地安装在货台框架(4)上，并且所述从动中心轴(208)轴线与货台框架(4)对称中心线垂直相交；所述从动摆座(209)头部左右两侧均设有第二传动杆系，所述第二传动杆系的动力输入端与从动摆座(209)头部活动连接，所述第二传动杆系的动力输出端与从动转向节(202)活动连接； 所述货台框架(4 )还设有左连杆(3 )、右连杆(5 )，所述左连杆(3 )处于主动摆座(106 )左侧、从动摆座(209)左侧，所述右连杆(5)处于主动摆座(106)右侧、从动摆座(209)右侧，所述左连杆(3 )、从动摆座(209 )尾部、右连杆(5 )、主动摆座(106 )尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，并且左连杆(3)、右连杆(5)均平行于货台框架(4)对称中心线。2.根据权利要求1所述的一种可调控转向动作的货台模块，其特征在于:所述第一传动杆系包括主传动杆(111)、主摆杆(110)、主顶杆(109)，所述主转向节(104)上固定有主转向节铰座(108);所述主摆杆(110)的一端铰接在侧铰座(112)上，所述主摆杆(110)的另一端与主顶杆(109)的一端相铰接，所述主顶杆(109)的另一端与主转向节铰座(108)相铰接；所述主摆杆(110)的中段与主传动杆(111)的一端相铰接，所述主传动杆(111)的另一端与主动摆座(106)中部相铰接。3.根据权利要求1所述的一种可调控转向动作的货台模块，其特征在于:所述第二传动杆系包括从动传动杆(207 )、从动摆杆(206 )、从动顶杆(205 )，所述从动转向节(202 )上固定有从动转向节铰座(204);所述从动摆杆(206)的一端铰接在货台框架(4)上，所述从动摆杆(206)的另一端与从动顶杆(205)的一端相铰接，所述从动顶杆(205)的另一端与从动转向节铰座(204)相铰接；所述从动摆杆(206)的中段与从动传动杆(207)的一端相铰接，所述从动传动杆(207)的另一端与从动摆座(209)头部相铰接。
【专利摘要】本发明公开了运输车辆技术领域内的一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架、车轮系，货台框架安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部、用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部；主转向控制部包括左转向油缸、右转向油缸、主动中心轴、处于货台框架对称中心线位置的主动摆座、固定在货台框架左右两侧的侧铰座；子转向控制部包括处于货台框架对称中心线位置的从动摆座、从动中心轴，货台框架还设有左连杆、右连杆，左连杆、从动摆座尾部、右连杆、主动摆座尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构。很好地保证主转向控制部、子转向控制部能够适应恶劣工况，可靠性好，成本易于控制。
【IPC分类】B62D13/00
【公开号】CN105197107
【申请号】CN201510637628
【发明人】朱其安, 别宜春
【申请人】扬州市伏尔坎机械制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月7日
文档序号 :
【 9444905 】
技术研发人员：朱其安,别宜春
技术所有人：扬州市伏尔坎机械制造有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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