一种怠速转向功率补偿方法及控制系统的制作方法
[0062]如果转向系统消耗的功率较小，则EPS控制器输出的发动机怠速功率补偿控制占空比会较小，发动机控制单元会以此需求增加较小的喷油量以增加较小的发动机功率；如果转向系统消耗的功率较大，则EPS控制器输出的发动机怠速功率补偿控制占空比会较大，发动机控制单元会以此需求增加较大的喷油量以增加较大的发动机功率。
[0063]上述控制方法对转向系统消耗的功率进行实时计算，可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元，控制发动机及时进行合适的功率补偿，从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险，并且在满足怠速功率补偿的同时实现最佳的发动机油耗控制。
[0064]参考图3，在本实施例中，判断车辆是否处于怠速转向行驶工况包括以下分步骤:
[0065]获取发动机转速、车速和方向盘扭矩；
[0066]判断发动机转速是否大于等于第一转速阈值且小于第二转速阈值，如果是，则判断车速是否小于车速阈值，如果是，再判断方向盘扭矩是否大于等于扭矩阈值，如果是，则确定车辆处于怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为I ;
[0067]上述三个判断分步骤中，只要出现其中一步的判断结果为否，则确定车辆处于非怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为O。
[0068]其中，所述第一转速阈值优选为300rpm ;所述第二转速阈值优选为lOOOrpm，所述车速阈值优选为10km/h ;所述扭矩阈值可经过试验标定或经由计算机仿真模型计算得出，优选为0.5N.m。
[0069]下面以一具体实施例对上述方法进行说明:
[0070]对于整车电源为12V并应用电动助力转向系统的汽车，当车速V为O时，发动机转速η为700rpm时，如果电动助力转向控制器检测到方向盘转矩值Td为3Nm，满足Td>TdO，则启动怠速功率补偿功能，并按照EPS内部的助力曲线查表查出助力电流值I为40A，同时检测到电机端电压U为12.5V。
[0071]按照公式计算出此时转向系统的实时功率P = U*I = 500W，而转向系统的最大功率 Pmax = Umax*Imax = 14V*60A = 840W,
[0072]计算PffM = P/Pmax = 0.595 (即 59.5% )；
[0073]发动机控制单元接收到占空比为59.5%的占空比信号之后，即可按照喷油量额定补偿值的59.5%计算喷油量Q的补偿值:Q = 59.5*Q额定，
[0074]从而精确地补偿因转向系统消耗的发动机功率，避免了发动机的转速波动。
[0075]参考图4，本发明实施例还提供了一种怠速转向功率补偿控制系统，包括:
[0076]车辆怠速转向行驶检测单元1，用于判断车辆是否处于怠速转向行驶状态；
[0077]EPS控制器2，用于接收车辆怠速转向行驶状态信号，计算并发出发动机怠速功率补偿控制占空比信号；其中，所述发动机怠速功率补偿控制占空比为转向系统实时扭矩与转向系统最大扭矩的比值；
[0078]发动机控制单元3，用于接收发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并发出怠速转向功率补偿指令；
[0079]发动机4，通过增加喷油量进行怠速转向功率补偿。
[0080]其中，所述车辆怠速转向行驶检测单元I包括发动机曲轴位置传感器11、车速传感器12和扭矩传感器13，所述扭矩传感器13为电动转向系统内部的扭矩传感器。
[0081]当驾驶员进行点火动作时，钥匙置于on档，此时转向控制器开始工作。发动机内的曲轴位置传感器11和整车的车速传感器12向EPS控制器2发送整车的发动机转速信号和车速信号，当驾驶员对方向盘进行转向操作时，通过设置在电动转向系统内部的扭矩传感器13检测方向盘的转矩信号，如果EPS控制器判断方向盘转矩值大于设定阈值，就判断为此时驾驶员进行了转向操作，根据方向盘转矩值的大小以及助力电机的电流可以计算出转向操作所消耗的实时功率，为了避免发动机熄火及输出功率消耗过多导致的转速下降，由EPS控制器2根据转向适实时消耗的功率进行计算，并对比最大转向功率得到所占的百分比，通过EPS控制器2的引脚向发动机控制单元3输出占空比信号，发动机控制单元3根据接收到的占空比信号进行对应的功率补偿控制，并由发动机4进行功率补偿。
[0082]其中，所述曲轴位置传感器11可由整车的发动机控制单元替代，而所述车速传感器12可由ABS控制单元替代。
[0083]该控制系统利用车辆中原有的传感器和控制单元，无需增加多余的传感器或开关器件，结构简单，成本低，可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。
[0084]以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种怠速转向功率补偿方法，其特征在于，包括以下步骤: 判断车辆是否处于怠速转向行驶工况； 如果车辆处于怠速转向行驶工况，怠速补偿标志位置为I;否则，怠速补偿标志位置为O ； 当所述怠速补偿标识位为I时，由EPS控制器计算发动机怠速功率补偿控制占空比的值，并发出对应的占空比信号；所述发动机怠速功率补偿控制占空比的计算公式如下:PffM = Ps/Pmax， 其中，Ps为转向系统消耗的实时功率，Pmax为转向系统可消耗的最大功率； 发动机控制单元接收上述发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并控制发动机进行喷油补偿。2.根据权利要求1所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，判断车辆是否处于怠速转向行驶工况包括以下分步骤: 获取发动机转速、车速和方向盘扭矩； 判断发动机转速是否大于等于第一转速阈值且小于第二转速阈值，如果是，则判断车速是否小于车速阈值，如果是，再判断方向盘扭矩是否大于等于扭矩阈值，如果是，则确定车辆处于怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为I ; 上述三个判断分步骤中，只要出现其中一步的判断结果为否，则确定车辆处于非怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为O。3.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述第一转速阈值为300rpmo4.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述第二转速阈值为100rpm05.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述车速阈值为1km/ho6.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述扭矩阈值为0.5N.mD7.根据权利要求1所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述实时功率的计算公式如下:Ps = I*U， 其中I为流经助力电机的助力电流，由EPS控制器内部的助力曲线查表获得；U为所述助力电机的端电压，由EPS控制器内部的AD采样通道读取。8.一种怠速转向功率补偿控制系统，其特征在于，包括: 车辆怠速转向行驶检测单元，用于判断车辆是否处于怠速转向行驶状态； EPS控制器，用于接收车辆怠速转向行驶状态信号，计算并发出发动机怠速功率补偿控制占空比信号；其中，所述发动机怠速功率补偿控制占空比为转向系统的实时扭矩与最大扭矩的比值； 发动机控制单元，用于接收发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并发出怠速转向功率补偿指令； 发动机，通过增加喷油量进行怠速转向功率补偿。9.根据权利要求8所述的怠速转向功率补偿控制系统，其特征在于，所述车辆怠速转向行驶检测单元包括发动机曲轴位置传感器、车速传感器和电动转向系统内部的扭矩传感器。
【专利摘要】本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种怠速功率补偿方法，该方法对转向系统消耗的功率进行计算，可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元，控制发动机及时进行合适的功率补偿，从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险，并且在满足怠速功率补偿的同时实现了最佳的发动机油耗控制。本发明还公开了一种怠速功率补偿控制系统，包括车辆怠速转向行驶检测单元、EPS控制器、发动机控制单元和发动机，结构简单，成本低，可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。
【IPC分类】B62D5/04, F02D41/30
【公开号】CN105197103
【申请号】CN201510662385
【发明人】邵文彬, 朱联邦, 廖武, 张雷, 罗朗, 王文建, 王海峰, 许宽林, 尹爱霞
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月12日
文档序号 :
【 9444901 】
技术研发人员：邵文彬,朱联邦,廖武,张雷,罗朗,王文建,王海峰,许宽林,尹爱霞
技术所有人：安徽江淮汽车股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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