一种音叉晶体基座自动上料装置的制作方法

本发明涉及到音叉晶体生产时的一种自动化生产设备，具体指一种音叉晶体基座自动上料装置。

背景技术：

在音叉晶体生产领域，需要将基座的两个引脚与音叉对齐并且焊接在一起，现有技术多采用人工来摆放基座，使其与音叉对齐，此种方式能保证基座摆向一致，方便后续焊接工艺的进行，但是其效率低，劳动强度大，不适合规模化生产。现急需一种自动上料设备，以实现将基座顺利放入导向治具中，为后段焊接工艺提高良率做准备。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中音叉晶体基座上料过程中存在的上述问题，提供一种结构简单、使用方便、效率高的音叉晶体基座自动上料装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉晶体基座自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘，其特征在于：所述机架上还设置有定位装置和抓取装置，抓取装置包括水平移动机械臂、真空发生器和吸嘴，定位装置上方设置有径向气缸，机架一侧还设置有载料台。

所述吸嘴采用圆形孔与腰型孔结合的结构。

所述定位装置下方设置有真空吸盘。

本发明的有益效果为：

1、本设计中机架上设置有振动盘，还设置有定位装置和抓取装置，抓取装置包括水平移动机械臂、真空发生器和吸嘴，定位装置上方设置有径向气缸，机架一侧还设置有载料台，使用时通过振动盘将基座进行导向排列，基座引脚平行于振动盘的导向槽，并将基座振动到定位装置中，定位装置下的真空吸盘将基座准确的吸附在定位装置中，避免基座出现凸起、歪斜、卡料的现象，接着水平移动机械臂带动吸嘴移动至吸料位置，定位装置上的真空释放，吸嘴吸附基座，然后水平移动机械臂将吸嘴连同基座移动到载料台上方，真空发生器释放真空，同时吹气使吸嘴上的基座掉落入载料台中，整个上料过程结束，本设计采用真空吸料定位，吸嘴真空抓料，效率高，降低了劳动强度。

2、本设计中吸嘴采用圆形孔与腰型孔结合的结构，由基座引脚歪斜、引脚张开导致的卡料的现象大大减少，又能降低吸嘴与定位装置必须对正的要求，抓取更方便。

3、本设计中定位装置下方设置有真空吸盘，当基座通过振动盘位于定位装置上时，真空吸盘能使得基座被稳固固定，待吸嘴吸取时，真空吸盘释放真空，以方便吸嘴取料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中吸嘴的结构示意图。

图中：机架1，振动盘2，定位装置3，抓取装置4，水平移动机械臂5，真空发生器6，吸嘴7，径向气缸8，载料台9，圆形孔10，腰型孔11，真空吸盘12。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1和图2，一种音叉晶体基座自动上料装置，包括机架1，所述机架1上设置有振动盘2，所述机架1上还设置有定位装置3和抓取装置4，抓取装置4包括水平移动机械臂5、真空发生器6和吸嘴7，定位装置3上方设置有径向气缸8，机架1一侧还设置有载料台9。

所述吸嘴7采用圆形孔10与腰型孔11结合的结构。

所述定位装置3下方设置有真空吸盘12。

本设计中机架1上设置有振动盘2，还设置有定位装置3和抓取装置4，抓取装置4包括水平移动机械臂5、真空发生器6和吸嘴7，定位装置3上方设置有径向气缸8，机架1一侧还设置有载料台9，使用时通过振动盘2将基座进行导向排列，基座引脚平行于振动盘2的导向槽，并将基座振动到定位装置3中，定位装置3下的真空吸盘12将基座准确的吸附在定位装置3中，避免基座出现凸起、歪斜、卡料的现象，接着水平移动机械臂5带动吸嘴7移动至吸料位置，定位装置3上的真空释放，吸嘴7吸附基座，然后水平移动机械臂5将吸嘴7连同基座移动到载料台9上方，真空发生器6释放真空，同时吹气使吸嘴7上的基座掉落入载料台9中，整个上料过程结束，本设计采用真空吸料定位，吸嘴7真空抓料，效率高，降低了劳动强度。本设计中吸嘴7采用圆形孔10与腰型孔11结合的结构，由基座引脚歪斜、引脚张开导致的卡料的现象大大减少，又能降低吸嘴7与定位装置3必须对正的要求，抓取更方便。本设计中定位装置3下方设置有真空吸盘12，当基座通过振动盘2位于定位装置3上时，真空吸盘12能使得基座被稳固固定，待吸嘴7吸取时，真空吸盘12释放真空，以方便吸嘴取料。本发明结构简单、使用方便、上料效率高。