一种面向航天大型筒状结构件的自动安全转运装置的制作方法
技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向航天大型筒状结构件的自动安全转运装置，包括安全装夹装置、辅助安全运行装置和自动转运装置本体，安全装夹装置包括两个装夹凹槽结构和四个耐磨橡胶挡块，辅助安全运行装置包括四套激光安全扫描仪、四个急停按钮、两套力传感器组件和碰撞缓冲装置，所述自动转运装置本体包括车体、磁钉传感器、信号接收装置、控制面板，还包括在车间物流区域过道中间每隔20cm‑100cm不等距离布置的磁钉，所述磁钉与所述磁钉传感器相配合。本发明通过设计集磁导航和多重安全防护措施的转运装置，使得航天大型筒状结构件在生产过程中自动、安全的转运，为提高物流效率、摆脱人员依赖和降低安全风险提供了有效解决途径。
技术研发人员：郭具涛;李中权;杨长祺;张小龙;金永乔;钟珂珂;于亚平
受保护的技术使用者：上海航天精密机械研究所
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2017.11.07
文档序号 :
【 12879333 】
技术研发人员：郭具涛,李中权,杨长祺,张小龙,金永乔,钟珂珂,于亚平
技术所有人：上海航天精密机械研究所
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：郭具涛,李中权,杨长祺,张小龙,金永乔,钟珂珂,于亚平
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