自动包装机下料装置的抖袋展袋机构的制作方法
【专利摘要】一种自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，包括左右两套夹袋机构，每套夹袋机构包括有固定轴套、空心轴、芯轴，空心轴的中间段活动套设在固定轴套中，芯轴的中间段套在空心轴中，芯轴和空心轴之间利用花键和键槽形成周向相对固定而轴向能相对滑动的连接关系，芯轴和空心轴组成为同步转动的转轴总成；芯轴的前端固定连接有前夹臂，空心轴的前端固定连接有后夹臂，前夹臂的末端设有前夹块，后夹臂的末端设有后夹块；还设有驱动芯轴和空心轴两者沿纵向反向运动的纵向驱动机构；还设有驱动转轴总成往复转动的扭动驱动机构。本发明能在加料过程实现对包装袋的反复抖动，使袋内颗粒或粉料物料变得密实，减小包装袋内物料间的空隙。
【专利说明】自动包装机下料装置的抖袋展袋机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于包装设备的技术领域，尤其涉及一种自动包装机下料装置的抖袋展袋机构。
【背景技术】
[0003]自动包装机可以将粉末态、颗粒态、流体态、以及内包小袋等形态的物料自动封装进入包装袋。在封装之前，先将袋口沿纵向张开，让物料从料斗的出料口以自由落体形式落入包装袋的内腔中，这个过程称为加料，然后对袋口实施密封。上述加料过程中，物料落入包装袋后，自然而然形成比较松散的形态，这样会降低包装袋的包装量，有时甚至由于太过于松散而使体积太大，进而导致袋口难以合拢。现有技术中，缺乏对这个问题进行解决的有效措施。
[0004]本申请文件中，所谓“横向”，是指当包装袋位于料斗下方准备装料且未被张开而呈平面状时袋口延伸的水平方向；所谓“纵向”是指垂直于“横向”的水平方向，”纵向”也是包装袋袋口张开的水平方向。“横向”也是左右方向，“纵向”也是前后方向。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是在克服上述缺点提供一种自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，它能在加料过程实现对包装袋的反复抖动，使袋内颗粒或粉料物料变得密实，减小包装袋内物料间的空隙，增加包装量，并使袋口容易合拢。
[0006]其目的可以按以下方案实现:该自动包装机下料装置的抖袋展袋机构包括左右两套夹袋机构，每套夹袋机构包括有固定轴套、空心轴、芯轴，固定轴套、空心轴、芯轴的轴向为纵向；空心轴的中间段活动套设在固定轴套中，芯轴的中间段套在空心轴中，芯轴和空心轴形成共轴关系;芯轴和空心轴之间利用花键和键槽形成周向相对固定而轴向能相对滑动的连接关系，芯轴和空心轴组成为同步转动的转轴总成；
芯轴的前端固定连接有前夹臂，空心轴的前端固定连接有后夹臂，前夹臂的末端设有前夹块，后夹臂的末端设有后夹块，前夹块和后夹块成对配合;还设有驱动芯轴和空心轴两者沿纵向反向运动的纵向驱动机构；
还设有驱动转轴总成往复转动的扭动驱动机构。
[0007]所述纵向驱动机构是指:芯轴后段的圆周表面形成有沿周向延伸的凸齿和齿槽而成为第一齿条，空心轴后段的圆周表面也形成有沿周向延伸的凸齿和齿槽而成为第二齿条，芯轴的第一齿条嗤合有第一齿轮，空心轴的第二齿条嗤合有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，还设有驱动第一齿轮或第二齿轮往复转动的齿轮驱动机构。
[0008]所述扭动驱动机构是指:左边夹袋机构的转轴总成后端固定连接有第一摆杆，右边夹袋机构的转轴总成的后端固定连接有第二摆杆，第一摆杆的摆动端和第二摆杆的摆动端都压在同一块中间传动块上，还设有驱动中间传动块竖向往复运动的传动块竖向驱动机构；左边转轴总成和右边转轴总成还分别连结有施加扭力的复位弹簧，复位弹簧的扭力方向是使第一摆杆的摆动端和第二摆杆的摆动端压向中间传动块。
[0009]所述传动块竖向驱动机构为气缸，气缸的活塞杆连接中间传动块。
[0010]左边夹袋机构的转轴总成还固定连接有第一传力摆臂，右边夹袋机构的转轴总成还固定连接有第二传力摆臂，所述左边夹袋机构的转轴总成和右边夹袋机构的转轴总成连结的复位弹簧为同一根复位弹簧，该复位弹簧的两端分别连接第一传力摆臂的摆动端和第二传力摆臂的摆动端。
[0011]齿轮驱动机构包括有双摇杆机构和第一凸轮机构，双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、中间连杆，第一摇杆与第一齿轮或第二齿轮同轴固定连接，第一摇杆的摆动端与中间连杆的一端铰接，第二摇杆的摆动端与中间连杆的另一端铰接;第一凸轮机构包括第一凸轮和第一滚轮，第一滚轮的侧面抵压在第一凸轮的凸轮面;第一滚轮安装在第一摇杆的摆动端。
[0012]所述传动块竖向驱动机构为第二凸轮机构，第二凸轮机构包括第二凸轮和第二滚轮，第二滚轮的侧面抵压在第二凸轮的凸轮面，第二凸轮的凸轮面高低起伏，第二滚轮通过传动杆与中间传动块固定连在一起。
[0013]所谓驱动芯轴和空心轴两者“反向运动”，是指芯轴和空心轴两者往相反方向运动，具体地说，当芯轴向前运动时，空心轴向后运动；当芯轴向后运动时，空心轴向前运动。
[0014]本发明具有以下优点和效果:
一、本发明的自动包装机抖袋装置的夹袋机构可以安装在自动包装机的料斗下方。在加料后，左边夹袋机构的前夹块和后夹块相向运动而夹住包装袋的左上角，右边夹袋机构的前夹块和后夹块相向运动而夹住包装袋的右上角，然后左右夹袋机构的转轴总成来回扭动，于是实现对包装袋的反复抖动，使袋内颗粒或粉料物料(或内包小装)变得密实，减小包装袋内物料间的空隙，增加包装量，并使袋口容易合拢。
[0015]二、在抖袋完成后，左边夹袋机构和右边夹袋机构还能将袋口拉直展平，使袋口平整、严实。抖袋展平后，左边夹袋机构的前夹块和后夹块相背运动而松开包装袋的左上角，右边夹袋机构的前夹块和后夹块相背运动而松开住包装袋的右上角，抖袋装置将包装袋放松，使包装袋可以进行下一工序。
[0016]三、本发明在抖袋过程中，不管左右夹袋机构的转轴总成来回扭动到什么角度，空心轴后段的第一齿条都可保持与第一齿轮啮合传动，芯轴后段的第二齿条都可保持与第二齿轮嗤合传动。
【附图说明】
[0017]图1是本发明具体实施例的两套夹袋机构的分别夹住包装袋左上角和右上角并将左上角和右上角横向拉远的状态示意图。
[0018]图2是从图1所示状态将包装袋左上角和右上角相向拉近后的状态示意图。
[0019]图3是图1所示状态时的扭动驱动机构的状态示意图。
[0020]图4是图2所示状态时的扭动驱动机构的状态示意图。
[0021]图5是左右两套夹袋机构的前夹块和后夹块远离而将包装袋放松时的状态示意图。
[0022]图6是左右两套夹袋机构的前夹块和后夹块靠近贴紧而将包装袋角部夹紧时的状态示意图。
[0023]图7是图5中每一套夹袋机构的前夹块和后夹块远离而将包装袋放松时的状态示意图。
[0024]图8是图6中每一套夹袋机构的前夹块和后夹块靠近贴紧而将包装袋角部夹紧时的状态示意图。
[0025]图9是图7所示状态的部分构件的纵向剖面示意图。
[0026]图10是图8所示状态的部分构件的纵向剖面示意图。
[0027I图11是图9中A局部放大示意图。
[0028]图12是图10中的空心轴和芯轴组成转轴总成的立体结构示意图。
[0029]图13是图12中的空心轴和芯轴的分解示意图。
[0030]图14是图9中B-B剖面示意图。
【具体实施方式】
[0031 ] 实施例一
图1、图3、图5、图7、图9、图14所示，该自动包装机下料装置的抖袋展袋机构包括左右两套夹袋机构，每套夹袋机构包括有固定轴套13、空心轴12、芯轴11，固定轴套13、空心轴12、芯轴11的轴向为纵向；空心轴12的中间段活动套设在固定轴套13中，芯轴11的中间段套在空心轴12中，芯轴11和空心轴12形成共轴关系，芯轴11和空心轴12两者组成为转轴总成;芯轴11外表面形成有花键141，空心轴12的内表面形成有键槽142，芯轴11的花键141和空心轴12的键槽142配合而限制两者相对转动，即芯轴11和空心轴12两者在周向上相对固定而不能相对转动，但轴向(相当于纵向)上仍可相对滑动，形成周向相对固定而能轴向相对滑动的连接关系。芯轴11的前端固定连接有前夹臂16，空心轴12的前端固定连接有后夹臂17，前夹臂16末端设有前夹块18，后夹臂17的末端设有后夹块19，前夹块18和后夹块19成对配合；图7、图9、图11、图12、图13所示，还设有驱动芯轴11和空心轴12两者沿纵向反向运动的纵向驱动机构;所述纵向驱动机构是指:芯轴11后段的圆周表面形成有凸齿23和齿槽24而成为第一齿条21，空心轴12后段的圆周表面也形成有凸齿23和齿槽24而成为第二齿条22，第一齿条21和第二齿条22都为圆柱形齿条，芯轴11的圆柱形第一齿条21啮合有第一齿轮31，空心轴12的圆柱形第二齿条22啮合有第二齿轮32，第一齿轮31与第二齿轮32啮合，还设有直接驱动第二齿轮32往复转动的齿轮驱动机构。该齿轮驱动机构包括有双摇杆机构和第一凸轮机构，双摇杆机构包括第一摇杆41、第二摇杆42、中间连杆43，第一摇杆41与第二齿轮32同轴固定连接，第一摇杆41的摆动端与中间连杆43的一端铰接，第二摇杆42的摆动端与中间连杆43的另一端铰接;第一凸轮机构包括第一凸轮51和第一滚轮52，第一滚轮52的侧面抵压在第一凸轮51的凸轮面;第一滚轮52安装在第一摇杆41的摆动端。
[0032]图1、图3、图5所示，还设有驱动转轴总成往复转动的扭动驱动机构。扭动驱动机构是指:左边夹袋机构的转轴总成的空心轴12后端固定连接有第一摆杆61，右边夹袋机构的转轴总成的空心轴12的后端固定连接有第二摆杆62，第一摆杆61的摆动端和第二摆杆62的摆动端都压在同一块中间传动块63上，还设有驱动中间传动块63竖向往复运动的传动块竖向驱动机构;所述传动块竖向驱动机构为气缸64，气缸64的活塞杆连接中间传动块63 ο左边夹袋机构的转轴总成的空心轴12还固定连接有第一传力摆臂71，右边夹袋机构的转轴总成的空心轴12还固定连接有第二传力摆臂72，第一传力摆臂71和第二传力摆臂72之间连接有复位弹簧73，复位弹簧73的两端分别连接第一传力摆臂71的摆动端和第二传力摆臂72的摆动端，复位弹簧73的扭力方向是使第一摆杆61的摆动端和第二摆杆62的摆动端压向中间传动块63。
[0033]上述实施例工作原理如下:上述实施例可以安装在自动包装机的料斗下方，毗邻自动包装机的加料机构。在加料机构加料过程中，每一套夹袋机构的前夹块和后夹块互相远离对方，如图5、图7、图9所示，不影响袋口沿纵向张开和加料。当加料机构对包装袋8加料完成后，第一凸轮51转动而使第一滚轮52上升，带动第二摇杆42的摆动端向上摆动，第二摇杆42进而通过中间连杆43带动第一摇杆41的摆动端向上摆动，第一摇杆41带动第二齿轮32顺时针转动，第二齿轮32带动第一齿轮31逆时针转动，第一齿轮31带动第一齿条21和芯轴11向后运动，第二齿轮32带动第二齿轮32和整根空心轴12向前运动，从而使前夹块18、后夹块19靠拢，前夹块18、后夹块19将包装袋角部夹住，其中左边夹袋机构的前夹块和后夹块夹住包装袋的左上角，右边夹袋机构的前夹块和后夹块夹住包装袋的右上角，如图6、图8、图10所示。接着，气缸64驱动其活塞杆往复竖向快速运动，进而驱动中间传动块63竖向往复快速运动；当中间传动块63向上运动的过程中，中间传动块63带动第二摆杆62和第一摆杆61的摆动端向上摆动，第一摆杆61带动左边夹袋机构的转轴总成和后夹臂17、前夹臂16、前夹块18、后夹块19相应摆动，第二摆杆62带动右边夹袋机构的转轴总成和后夹臂17、前夹臂16、前夹块18、后夹块19相应摆动，使包装袋的左上角和右上角横向靠拢一些，靠拢状态如图2、图4所示；当中间传动块63向下运动的过程中，在复位弹簧73的拉力作用下，第一传力摆臂71顺时针摆动，第二传力摆臂72逆时针摆动，第一传力摆臂71带动左边夹袋机构的转轴总成和后夹臂17、前夹臂16、前夹块18、后夹块19相应顺时针摆动，第二传力摆臂72带动右边夹袋机构的转轴总成和后夹臂17、前夹臂16、前夹块18、后夹块19相应逆时针摆动，带动包装袋的左上角和右上角横向远离一些，如图1、图3所示，最后实现袋口的拉直展平。上述包装袋的左上角和右上角被快速反复拉远及拉近的过程，就实现使包装袋的抖动，使包装袋的物料更加密实。当最后的动作使包装袋的左上角和右上角被拉远，就实现使包装袋的展平。当抖动及最终展平完成后，凸轮51运动，使第一滚轮52下降，带动第二摇杆42的摆动端向下摆动，第二摇杆42进而通过中间连杆43带动第一摇杆41的摆动端向下摆动，第一摇杆41带动第二齿轮32逆时针转动，第二齿轮32带动第一齿轮31顺时针转动，第一齿轮31带动第一齿条21和芯轴11向前运动，第二齿轮32带动第二齿条22和整根空心轴向后12运动，从而前夹块18、后夹块19将包装袋角部松开，如图5、图7、图9所示;此后可进行下一步工序。
[0034]上述实施例一中，第一摇杆41可以改为与第一齿轮31同轴固定连接(而不与第二齿轮32同轴固定连接)，这样，齿轮驱动机构就改为直接驱动第一齿轮31，再由第一齿轮31驱动第二齿轮32反向转动。
[0035]上述实施例一中，第一摆杆61可以改为与转轴总成的芯轴11后端固定连接，第二摆杆62可以改为与转轴总成的芯轴11后端固定连接。由于芯轴11和空心轴12利用花键141和键槽142组成同步转动的转轴总成，所以第一摆杆61(第二摆杆62)连接并驱动芯轴11转动，就会驱动空心轴12转动;反之亦然。
[0036]上述实施例一中，第一传力摆臂71可以改为与转轴总成的芯轴11固定连接，第二传力摆臂72可以改为与转轴总成的芯轴11固定连接。由于芯轴11和空心轴12利用花键141和键槽142组成同步转动的转轴总成，所以第一传力摆臂71(第二传力摆臂72)连接并驱动芯轴11转动，就会驱动空心轴12转动;反之亦然。
[0037]实施例二
在该实施例中，所述传动块竖向驱动机构为第二凸轮机构，第二凸轮机构包括第二凸轮和第二滚轮，第二滚轮的侧面抵压在第二凸轮的凸轮面，第二凸轮的凸轮面高低起伏，第二滚轮通过传动杆与中间传动块固定连在一起。由于第二凸轮的凸轮面高低起伏，使得第二凸轮转动过程中，第二滚轮不断起伏移动，进而通过传动杆驱动中间传动块反复起伏运动，再进一步带动左右两夹袋机构的转轴总成来回扭动。实施例二的其它方面与实施例一相同。
【主权项】
1.一种自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，其特征在于其特征在于包括左右两套夹袋机构，每套夹袋机构包括有固定轴套、空心轴、芯轴，固定轴套、空心轴、芯轴的轴向为纵向；空心轴的中间段活动套设在固定轴套中，芯轴的中间段套在空心轴中，芯轴和空心轴形成共轴关系;芯轴和空心轴之间利用花键和键槽形成周向相对固定而轴向能相对滑动的连接关系，芯轴和空心轴组成为同步转动的转轴总成;芯轴的前端固定连接有前夹臂，空心轴的前端固定连接有后夹臂，前夹臂的末端设有前夹块，后夹臂的末端设有后夹块，前夹块和后夹块成对配合;还设有驱动芯轴和空心轴两者沿纵向反向运动的纵向驱动机构；还设有驱动转轴总成往复转动的扭动驱动机构。2.根据权利要求1所述的抖袋展袋机构，其特征在于:所述纵向驱动机构是指:芯轴后段的圆周表面形成有沿周向延伸的凸齿和齿槽而成为第一齿条，空心轴后段的圆周表面形成有沿周向延伸的凸齿和齿槽而成为第二齿条，芯轴的第一齿条嗤合有第一齿轮，空心轴的第二齿条啮合有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，还设有驱动第一齿轮或第二齿轮往复转动的齿轮驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的抖袋展袋机构，其特征在于其特征在于:所述扭动驱动机构是指:左边夹袋机构的转轴总成后端固定连接有第一摆杆，右边夹袋机构的转轴总成的后端固定连接有第二摆杆，第一摆杆的摆动端和第二摆杆的摆动端都压在同一块中间传动块上，还设有驱动中间传动块竖向往复运动的传动块竖向驱动机构；左边转轴总成和右边转轴总成还分别连结有施加扭力的复位弹簧，复位弹簧的扭力方向是使第一摆杆的摆动端和第二摆杆的摆动端压向中间传动块。4.根据权利要求3所述的自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，其特征在于:所述传动块竖向驱动机构为气缸，气缸的活塞杆连接中间传动块，气缸的活塞杆连接中间传动块。5.根据权利要求3所述的自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，其特征在于:左边夹袋机构的转轴总成还固定连接有第一传力摆臂，右边夹袋机构的转轴总成还固定连接有第二传力摆臂，所述左边夹袋机构的转轴总成和右边夹袋机构的转轴总成连结的复位弹簧为同一根复位弹簧，该复位弹簧的两端分别连接第一传力摆臂的摆动端和第二传力摆臂的摆动端。6.根据权利要求2所述的自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，其特征在于:所述齿轮驱动机构包括有双摇杆机构和第一凸轮机构，双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、中间连杆，第一摇杆与第一齿轮或第二齿轮同轴固定连接，第一摇杆的摆动端与中间连杆的一端铰接，第二摇杆的摆动端与中间连杆的另一端铰接;第一凸轮机构包括第一凸轮和第一滚轮，第一滚轮的侧面抵压在第一凸轮的凸轮面;第一滚轮安装在第一摇杆的摆动端。7.根据权利要求3所述的自动包装机下料装置的抖袋展袋机构，其特征在于:所述传动块竖向驱动机构为第二凸轮机构，第二凸轮机构包括第二凸轮和第二滚轮，第二滚轮的侧面抵压在第二凸轮的凸轮面，第二凸轮的凸轮面高低起伏，第二滚轮通过传动杆与中间传动块固定连在一起。
【文档编号】B65B1/22GK105966649SQ201610582787
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月23日
【发明人】林孝亮
【申请人】汕头市金海湾包装机械有限公司
文档序号 :
【 10604543 】
技术研发人员：林孝亮
技术所有人：汕头市金海湾包装机械有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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