一种万能夹桶下料机的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种万能夹桶下料机。

背景技术：

目前制药行业颗粒状固体物料的输送加料机械，无法实现可适合多规格的圆桶、方桶、锥形桶的自动夹紧，通过人工卸料，费时，费人力，效率低下，自动化程度低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种万能夹桶下料机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一种万能夹桶下料机，包括底座、设于所述底座的机箱、立柱、电缸、滑座、滚轴架、翻转装置和万能夹紧装置，所述机箱固定安装于所述立柱上，所述立柱设有电缸、滑座和滚轴架，所述机箱内设有电动机和减速器，所述电动机的动力输出端连接减速器，所述减速器连接所述电缸，所述电缸连接所述滑座，所述滑座连接所述滚轴座，所述滚轴座安装有翻转装置，所述翻转装置连接有万能夹紧装置。

本实用新型所提供的一种万能夹桶下料机，结构简单，通过万能夹紧装置可对对多规格的圆桶、方桶、锥形桶都能达到夹紧的要求，自动化程度高，省时省力，工作效率提高。

在一些实施方式中，所述翻转装置为一滚轴，所述滚轴插装于所述滚轴架上。结构简单，翻转效果好。

在一些实施方式中，所述万能夹紧装置包括夹紧机座和设于所述夹紧机座上的两条夹紧臂，所述夹紧臂包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆一端活动连接于所述夹紧机座上，另一端活动连接所述第二连接杆一端部，所述第二连接杆另一端活动连接于所述第三连接杆。通过多个连接杆的活动能对各种的规格的桶进行夹紧作业。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的一种万能夹桶下料机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的一种万能夹桶下料机的万能夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1中所示，一种万能夹桶下料机，包括底座1、设于底座1的机箱2、立柱3、电缸4、滑座5、滚轴架6、翻转装置7和万能夹紧装置8，底座1下方通过螺栓固定安装有脚轮，推动灵便且不伤地坪不留痕迹，底座1与立柱3之间通过螺栓固定连接，机箱2也同样通过螺栓固定连接立柱3上。

立柱3通过螺栓固定安装有电缸4、滑座5和滚轴架6，机箱2内设有电动机和减速器，电动机的动力输出端连接减速器，减速器连接电缸4，电缸4通过链条连接滑座5，通过电动机带动减速器，减速器直接通过电缸4和链条连接滑座5，从而驱动翻转装置7运动。

滑座5连接滚轴座6，滚轴座6中安装有翻转装置7，翻转装置7为一滚轴，滚轴插装于滚轴架6上，滚轴可以在滚轴架6上转动，从而能进行翻转动作，结构简单，翻转效果好，翻转装置7连接有万能夹紧装置8。

如图2所示，万能夹紧装置8包括夹紧机座81和通过销轴活动连接夹紧机座81上的两条夹紧臂82，夹紧臂82包括第一连接杆821、第二连接杆822和第三连接杆823，第一连接杆821一端活动连接于夹紧机座81上，另一端活动连接第二连接杆822一端部，第二连接杆822另一端活动连接于第三连接杆823，上述中所提的活动连接均为销轴连接，第一连接杆821、第二连接杆822和第三连接杆823可形成机械手臂将药桶夹紧，通过多个连接杆的活动能对各种的规格的桶进行夹紧作业。

本实用新型所提供的一种万能夹桶下料机，结构简单，通过万能夹紧装置可对对多规格的圆桶、方桶、锥形桶都能达到夹紧的要求，自动化程度高，省时省力，工作效率提高。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。