一种冻干粉剂自动装瓶设备的制造方法
[0027]如图3所示，控制器I包括主控制板14以及操作面板15，主控制板14与操作面板15通过CAN总线连接，主控制板14的一个输入端连接称重器12的输出端，主控制板14的一个输出端连接电磁阀13的输入端，主控制板14的另一个输出端连接伺服电机322的输入端。
[0028]优选地，工作台面321的截面为圆形、方形或其他形状，能够在电机的带动下旋转，以便于不停的进行装瓶工作，实现药液制剂装瓶自动化生产，加快药液生产效率。
[0029]优选地，主控制板14的一个输出端连接机械臂的输入。工作台面321的附近设置有传输履带371，传输履带371的另一端部设置在冷冻干燥设备的入口处。
[0030]机械臂34在主控制板14的控制下从冷冻干燥瓶放置箱33中抓取冷冻干燥瓶4后放置在第一工作位35上，机械臂341抓取第二工作位36上的装满药液制剂的冷冻干燥瓶4后放置在传输履带上。
[0031]主控制板14能够设定伺服电机322的工作时间以及停止时间，伺服电机322的工作时间等于工作台面321的第一工作位35与第二工作位36的交换时间，即工作台面旋转180°所需时间，伺服电机322的停止时间等于装瓶所需时间。当空瓶所在的工作位旋转至进料口底部时，伺服电机322停止工作，
[0032]下面结合附图1-3对本实用新型的工作原理做进一步解释:
[0033]药液制剂经过过滤装置2过滤后，进入装瓶装置3，装瓶装置3将药液制剂按照预定容量装入冷冻干燥瓶4中，装瓶工作完成后，通过传输履带371传输至冷冻干燥设备，对药液制剂进行冷冻干燥后，对冷冻干燥瓶进行封口，得到药液冻干粉。
[0034]机械臂34在主控制板14的控制下从冷冻干燥瓶放置箱33中抓取冷冻干燥瓶4后放置在第一工作位35上，机械臂341抓取第二工作位36上的装满药液制剂的冷冻干燥瓶4后放置在传输履带371上。
[0035]当第二工作位35上的冷冻干燥瓶装满药液制剂后，主控制板14控制伺服电机动作，从而带动工作台面321转动，当空瓶所在的第一工作位34旋转至管道211的下方时，主控制板14控制伺服电机停止动作，
[0036]当空瓶所在的工作位旋转至进料口底部时，伺服电机322停止工作，空瓶停止在进料口底部，主控制板14打开电磁阀，药液制剂经进料口进入药液瓶中，称重器12按照预先设定的重量阈值，当进料口流出的药液制剂达到设定的重量阈值时，称重器12通知主控制板14，主控制板14控制电磁阀关闭，药液制剂的装瓶工作完成。装瓶完成后，通过传输履带传输至冷冻干燥设备，对药液制剂进行冷冻干燥后，对冷冻干燥瓶进行封口，得到药液冻干粉。
[0037]最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，所述过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，其特征在于:所述进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，所述导管的一端连接连接所述进料口， 所述装瓶装置包括无菌工作箱、设置在所述无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面； 所述工作台包括工作台面、伺服电机以及支架，所述工作台面通过支撑轴可旋转地安装在所述支架上，所述支撑轴套设在所述伺服电机的输出轴上，所述工作台面具有两个适于盛放和定位冷冻干燥瓶的凹槽，通过使工作台面旋转180°，两个凹槽能够交替旋转至用于放置空瓶的第一工作位以及用于进行装瓶工作的第二工作位，所述工作台的水平面与所述进料口之间的距离不超过所述冷冻干燥瓶的高度，所述凹槽底部设置有称重器，所述进料口有电磁阀； 所述控制器包括主控制板以及操作面板，所述主控制板与所述操作面板通过CAN总线连接，所述主控制板的一个输入端连接所述称重器的输出端，所述主控制板的一个输出端连接所述电磁阀的输入端，所述主控制板的另一个输出端连接所述伺服电机的输入端。2.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述工作台面的截面为圆形、方形或其他形状。3.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述导管延伸至所述工作台上面的一端设置为斜面结构。4.根据权利要求1所述的用于冻干粉生产的自动装瓶设备，其特征在于:5.根据权利要求1所述的用于冻干粉生产的自动装瓶设备，其特征在于:所述称重器为重量传感器，所述重量传感器设置有重量阈值，当冷冻干燥瓶的重量达到阈值时，主控制板用于关闭电磁阀，停止装瓶。6.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述主控制板的一个输出端连接所述机械臂的输入。7.根据权利要求6所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述工作台面的附近设置有传输履带，所述传输履带的另一端部延伸进入冷冻干燥设备的物料箱。8.根据权利要求6所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述机械臂用于在主控制板的控制下从冷冻干燥瓶放置箱中抓取冷冻干燥瓶后放置在所述第一工作位上，并抓取第二工作位上的装有冻干粉剂的冷冻干燥瓶后放置在传输履带上。9.根据权利要求8所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述主控制板能够设定所述电机的工作时间以及停止时间，所述电机的工作时间等于工作台面旋转180°所需时间，所述电机的停止时间等于装瓶所需时间。10.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于:所述过滤装置为多层振动筛。
【专利摘要】本实用新型提供一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，导管的一端连接所述进料口，装瓶装置包括无菌工作箱、设置在无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面。本实用新型结构简单，实现了药液制剂的自动装瓶工作，工作台设置有两个工作位，一个工作位用于进行装瓶工作，另一个工作位用于放置空瓶，在装瓶工作完成后，传输履带将装满药液制剂的冷冻干燥瓶传输至冷冻干燥设备进行冷冻干燥后进行封口，获得药液冻干粉。
【IPC分类】B65B1/04
【公开号】CN204660038
【申请号】CN201520362433
【发明人】王晓勇, 孙明
【申请人】北京海合天科技开发有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月29日
文档序号 :
【 9008164 】
技术研发人员：王晓勇,孙明
技术所有人：北京海合天科技开发有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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