彩板自动化割膜设备及割膜工艺的制作方法

1.一种彩板自动化割膜设备，其特征在于包括上料装置、升降装置、行走装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置、控制器。

2.根据权利要求1所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述上料装置、下料装置结构相同，均采用自动吸料方式，所述上料装置包括吸盘架，所述吸盘架上设置多个真空吸盘以及真空发生器，所述真空吸盘两两分组。

3.根据权利要求1所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述升降装置包括第一气缸，所述第一气缸将所述吸盘架提升或降落，所述升降装置还设置多组加长型带法兰直线轴承座。

4.根据权利要求1所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述行走装置用于带动吸盘架行走，所述行走装置包括变频减速电机和第一直线导轨，采用变频减速电机做动力，采用第一直线导轨做运动导向。

5.根据权利要求1所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述横向划膜装置包括横向固定架，所述横向固定架上远离所述上料装置一侧设有两套横向划膜头，所述横向固定架上设有定尺料输送装置和定位装置，所述定尺料输送装置包括变频减速电机和两条平行设置的传动皮带，所述传动皮带的下面设置磁条；所述定位装置设定两套侧定位板，一套定位板固定，另一套定位板为活动边，并设有第二气缸，由第二气缸作为驱动力。

6.根据权利要求5所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述纵向划膜装置包括纵向固定架，所述纵向固定架上设有与横向固定架上结构相同的所述定尺料输送装置和所述定位装置；所述纵向固定架的上部设有铝型材支架，在所述铝型材支架上设有两套第二直线导轨、滚珠丝杠，在所述第二直线导轨端部的铝型材支架上设有两套纵向划膜头，所述纵向划膜头可沿所述铝型材支架滑动调节二者之间的距离；所述铝型材支架上设有钢尺。

7.根据权利要求6所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述横向固定架和纵向固定架均采用铝型材，所述铝型材上设有钢尺。

8.根据权利要求6所述彩板自动化割膜设备，其特征在于：所述横向划膜头和纵向划膜头结构相同，均包括电烙铁、固态继电器、温控表。

9.一种彩板自动化割膜工艺，其特征在于其工艺流程如下：机械手上料→自动定位→横向划膜→纵向划膜→机械手下料，整个划膜过程的电控部分采用PLC控制，自动完成。

10.根据权利要求9所述彩板自动化割膜工艺，其特征在于所述工艺步骤具体如下：

1）吸盘上料：将待割膜定尺料提前放在上料区域，吸盘架上的真空吸盘吸取定尺料，吸料真空由真空发生器提供；

2）上升吸盘架：吸盘架吸取定尺料后，由升降装置的第一气缸将吸盘架提升，同时，升降装置上的加长型带法兰直线轴承座做运动导向；

3）运输吸盘架：行走装置待吸盘架吸附定尺料且升降装置垂直运动到指定位置后行走至预先设定的定尺料放落位置，并再次返回初始位置以待下一个循环动作，行走装置为变频减速电机做动力，第一直线导轨做运动导向；

4）横向划膜：首先定位定尺料，第二气缸驱动定位板将定尺料定位；然后输送定尺料运动，定尺料由传动皮带输送，通过横向固定架上的两套横向划膜头下面，两套划膜头将定尺料沿其横向的两侧膜烫划掉；两套横向划膜头根据横向固定架上的钢尺调节二者之间的距离以适应定尺料尺寸；

5）输送定尺料，定尺料由变频减速电机带动的传动皮带输送到纵向划膜装置预先设定位置；

6）纵向划膜：首先定位定尺料，第三气缸驱动定位板将定尺料定位；然后，两套纵向划膜头同步由滚珠丝杠带动沿着第二直线导轨通过定尺料上方，两套划膜头将定尺料沿其纵向的两侧膜烫划掉，然后返回初始位置；两套纵向划膜头根据铝型材上的钢尺调节二者之间的距离以适应定尺料尺寸；

7）定尺料输送到下料预先设定位置，吸盘下料。