可视化相同环境的表面数据和全景图像数据的方法
2025-07-02 11:40:08 196次浏览
包括深度数据，特别是深度图(45)，所述深度数据指示从当前地图视点(5)或全景视点(6)到所述全景图像(4)中描绘的至少一个全景对象(43、44)的距离，特别是到多个全景对象(43、44)的距离；和/或 籲在所述全景视图模式(200)中，针对在所述全景图像(4)中描绘的至少一个全景对象(43、44)，基于所述链接的至少一个表面图块(21)和/或表面对象(25)相对于坐标参照系的位置和/或基于所述深度数据和所述全景位置数据，确定相对于所述坐标参照系的位置，特别是其中，表示所述地形表面(2)的特征的、位于所述全景图像(4)的全景对象(43至44)和所述全景视点(6)之间的表面图块(23)和/或对象(25)被显示。3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 籲在所述地图视图模式(100)中，基于所述深度数据从所述全景图像数据分配表示所述地形表面(2)的特征的表面图块(23)和/或对象(25)的纹理；和/或 籲在所述地图视图模式(100)和/或所述全景视图模式(200)中，所述链接的表面图块(21)和/或表面对象(25)的对象数据与所述全景对象(43、44) 一起显示，所述对象数据特别包括与所述特征相关联的地址或位置信息。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 籲在所述全景图像(4)中识别 □不包括图像数据的数据间隙(49)，和/或 □遮住部分(48)，所述遮住部分(48)包括被用于拍摄所述全景图像的像机组件或所述像机组件的用户的图像数据；并且 ?在所述地图视图模式(100)和/或所述全景视图模式(200)中，通过渲染所述地形表面(2)的所述表示的替代部分(23)来替换识别出的数据间隙(49)和/或遮住部分(48)，特别是其中 籲所述全景元素(30)的下表面(31)至少部分地显示替代部分(23)，和/或 籲在所述全景视图模式(200)中，显示替代部分(23)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 籲所述全景元素(30)基本为棱柱形，特别是其中，所述全景元素(30)包括上表面、下表面和多个侧表面，其中，所述显示表面是至少两个，特别是三个侧表面(32至34)的内表面和下表面(31)的内表面；和/或 籲所述全景元素(30)包括立方体地图，其中，所述显示表面是四个侧表面的内表面和所述下表面的内表面，其中，根据视野(50)和所述地图视点(5)的方向，同时显示所述立方体地图的一至六个之间的表面，特别是其中，当一个或两个表面面向所述地图视点(5)时，不显示所述一个或两个表面，并且不显示所述上表面， 特别是其中，每个显示表面(31至35)都包括用于显示全景预览图像(3)的部分的多个显示图块。6.根据上述权利要求中任一项的方法， 其特征在于， 所述全景元素(30)在所述地图视图模式(100)期间保持相对于所述表面(2)的所述表示的方向，特别是其中 籲每个显示表面(31-35)都被分配所述全景预览图像(3)的部分，与所述全景元素(30)相对于所述地图视点(5)的当前位置和方向无关，只要相应的显示表面(31至35)可见，所述显示表面就显示所述部分，并且 籲显示表面(31至35)中的哪个显示表面当前可见取决于所述全景元素(30)相对于所述地图视点(5)的当前位置和方向。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述全景元素(30)在所述地图视图模式(100)期间保持相对于所述地图视点(5)的方向，特别是其中 籲所述全景元素(30)的相同显示表面(31至35)始终可见，并且 籲所述全景预览图像(3)的哪部分当前显示在这些显示表面(31-35)上取决于 所述全景元素(30)相对于所述坐标参照系的当前方向。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述地图视图模式(100)中，所述用户能够相对于所述全景元素(30)移动所述地图视点(5)，其中 籲所述全景预览图像(3)的分辨率和/或细节级别取决于所述全景元素(30)到所述地图视点(5)的实际位置的距离，和/或 籲通过利用所述地图视点(5)接近或进入所述全景元素(30)来启动所述全景视图模式(200)。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述地图视图模式(100)中，隐面消除和/或遮挡消除按照如下方式使用，SP籲不渲染由于所述全景元素(30)而从所述地图视点(5)隐藏的所述地形表面(2)的隐藏图块(29)， 籲不渲染所述全景元素(30)的外表面(39)，和/或 ?不渲染当前未显示在所述显示表面(31至35)中的任一个显示表面上的所述 全景预览图像(3)的隐藏部分(49)。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 籲所述显示表面(31至35)中的至少一个是部分透明的，特别是其中，所述显示表面(31至35)中的每一个被分配特定的透明度；和/或 籲从所述地图视图模式(100)切换(160)至所述全景视图模式(200)和/或从所述全景视图模式(200)切换(260)至所述地图视图模式(100)包括阿尔法混合，其中，所述地形表面(2)的所述表示在所述全景图像(4)后方和/或在所述全景预览图像(3)后方可见。11.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述地图视图模式(100)包括同时可视化多个全景元素(30、30’、30”)，其中 籲所述多个全景元素中的全景元素(30)是可见的还是隐藏的取决于所述全景元素(30)到所述地图视点(5)的距离；和/或 籲所述用户能够决定所述全景元素(30、30’、30”)中的每一个是可见的还是隐藏的，特别是其中 □在所述地图视图模式中提供全景元素图标(71)以用符号表示根据相应的全景位置数据定位的隐藏的全景元素(30、30’、30”)的位置，所述全景元素图标(71)显示在所述地形表面(2)的所述表示上，和/或 □所述全景元素(30、30’、30”)提供允许所述用户隐藏各个全景元素的隐藏功能，所述隐藏功能特别地提供为可选择的隐藏键元素(72)和/或相应全景元素的下拉菜单(73)的可选选项。12.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 籲所述全景图像(4)示出建筑物内部或所述建筑物的内部的模型； 籲所述地图视图模式(100)包括将所述建筑的模型可视化为表面对象(25);并且 籲用户对所述模型的所述选择触发相应全景元素(30)的可视化。13.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， ?所述全景数据包括视频数据， 籲所述视频数据与包括多个全景图像(4)的视频流相关，特别是其中，所述视频流是360°视频流和/或实时视频流，并且 籲所述全景元素显示多个全景预览图像(3)的视频流，特别是实时视频流。14.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 籲所述地形表面(2)是三维表面，特别是地球表面的一部分， 籲所述地形表面(2)的所述表示是地图、航拍图像或地图与航拍图像的结合，特别是以鸟瞰图绘制； 籲所述全景位置数据包括玮度值和经度值、和/或描述所述全景图像的高度、航向、旁向倾角、航向倾角、相片旋角、北距和/或东距的值，和/或 籲所述表面数据包括描述所述三维表面的几何形状的高程数据，并且根据所述高程数据计算所述全景元素(30)的高度。15.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在机器可读介质上的程序代码，或该计算机程序产品由包括程序代码段的电磁波实现，并且所述计算机程序产品具有用于提供根据权利要求1至14中任一项的方法的地图视图模式(100)和全景视图模式(200)的计算机可执行指令。
【专利摘要】可视化相同环境的表面数据和全景图像数据的方法，其包括提供地图视图和全景视图模式，表面数据包括表示三维表面的特征的图块和/或对象并相对于坐标参照系被参照；全景图像数据与全景图像关联并包括全景位置数据；地图视图模式包括从地图视点观看的三维表面的表示；全景视图模式包括从全景视点观看的全景图像。地图视图模式包括显示至少一个全景元素，其包括在地图视图模式中可视化全景图像数据的显示表面，并根据全景位置数据相对于三维表面的表示被定位，其中该方法包括在地图视图模式中根据全景元素相对于地图视点的当前位置和方向在至少两个显示表面上显示全景预览图像，其中全景预览图像基于全景图像数据并对应于全景图像的至少一部分。
【IPC分类】G06F3/0481
【公开号】CN105404441
【申请号】CN201510564435
【发明人】A·M·诺德斯托加, O·希尔特
【申请人】虚拟现实软件
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年8月17日
【公告号】EP2996088A1, US20160071314
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